由德国汽车大厂戴姆勒(Daimler)打造、目前在荷兰阿姆斯特丹进行试营运的半自动驾驶巴士Future Bus,没有后照镜,但配备了前/后向摄影机、短/长距离雷达以及高精确度的GPS等感测设备,能建立环绕车辆周遭260度范围的虚拟图像;该巴士不需要人类驾驶干预,在长度约20公里的阿姆斯特丹城市街道上行驶,预计将在十年之内正式量产。

不过Future Bus需要在特制的车道上行驶,也就是所谓的“BRT (bus rapid transit)”公交车专用道。其自动驾驶时速最高可达70公里,在行驶期间需要一位驾驶人负责监视系统,不过他并不需要出手介入行驶,巴士能自动操控,识别前方道路的障碍物、车辆与行人,并依情况减速或是在必要时完全剎停;而如果没有终止自动驾驶模式,任何人类驾驶的干预也是无效。

Future Bus能与路侧基础设施无线通信,根据红绿灯交通号志的剩余时间,优化其行驶速度并因此节省能耗。在这方面一个特别棘手的问题是红绿灯的外观设计──因为机器要在一段距离内以摄影机识别灯号颜色有其困难度,所以该巴士行驶路线上的交通号志设计与一般的会稍有不同:红灯是水平排列的两个红点,而垂直排列的两个白点则代表绿灯。

Future Bus除了能根据摄影机的影像判断何时该剎车,也能接受无线信号指令;其自动驾驶系统是Daimler的卡车自动驾驶系统Highway Pilot之进一步延伸,并针对城市的路况做了一些修改。而对“低头族”乘客来说,这辆巴士还有个不错的服务--在其后段车厢提供了可供智能手机放置、进行无线充电的设备。

编译:Judith Cheng

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