我从1970年代后期开始在英国念书,那时是一个精神抖搂、机警灵活的年轻学生,令我印象深刻的是曾经读过一本名为《新科学人》(New Scientist)的杂志。我从这本杂志中学到了一些真正有趣的“东西”;事实上,这本刊物中的许多文章经常让我流连忘返一整天。

那已经是40年前的事了,但至今仍令我印象深刻。

最令我开心的是这本杂志目前依然稳健发行中,而且还提供了印刷与在线版。事实上,我的好友Jay Dowling最近才寄了一个来自该网站所报导的有趣视讯链接——这是一款全尺寸的人型机器人,名字叫做TEO,它会做一些熨烫衣服的工作。

首先,我要强调的是这真的令人印象深刻。毕竟,要操控衣服对于机器人来说特别困难,因为这种材料在工作中会一直改变形状,机器人捉取衣物也不太灵光。

TEO利用机器视觉(machine learning)技术,首先建立衣服表面的3D重现影像,然后再用地形图计算出折痕的位置,以及烫平这些折痕的最佳轨迹。它会一直持续这样的动作,一直到整件衣服都十分平整且不再有折痕为止。

演示视频:https://www.youtube.com/watch?v=20NR3SPR5X4

不过,TEO目前还只能烫最简单的服装(不能有钮扣、拉链或任何装饰元素),而且需要人类助手先将衣服摊平放在烫衣板上。此外,还必须说一下,TEO现在的动作还很缓慢。看着视讯影片中的TEO在烫衣服,就像是闲闲没事等着油漆变干一样,还真的很无趣。唯一让我感到兴奋的是看到机器人也会烫衣服的这一事实。

重点是这只是在为未来即将实现的愿景铺路。我希望在自己的有生之年,能够看到“TEO的儿子”(第二代TEO)连洗衣服和烘干衣服的工作都包了,甚至还能分类不同的衣物、烫好该烫的衣服,然后把它们挂回衣橱里。我相信,这些机器人很快地也将有能力执行其他的任务,像是除尘、扫地,甚至是把待洗碗盘放入洗碗机,清洗烘干后再取出放回收纳柜等等各种我们来不及教会22的儿子去做的家事。

但没有人知道,在我摆脱尘世的牵绊以前,是否真的有机会穿上机器人为我烫好的衬衫。

你呢?如果这种通用机器人真的开发出来了,而且价格还是可负担得起的——它能帮忙更换和清洗床单等家事,你会愿意想办法掏钱出来买一台回家吗?

编译:Susan Hong

本文授权编译自EE Times,版权所有,谢绝转载

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