12月2日,全球首批智能公交从深圳的福田保税区发出,来自全国各地近300名政府部门和行业主管领导、专家学者、公交同行共同见证了搭载“阿尔法巴(Alphabus)智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车的顺利首发。 20171204-alpha-bus-3 现场展示的东风襄旅型号的“阿尔法巴” 20171204-alpha-bus-4 现场展示的安凯型号的“阿尔法巴”

深圳巴士集团表示,这是全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交试运行,标志着深圳巴士集团在新时代下敢于创新、勇于突破,在实现公交全面电动化之后,向全面智能化迈出了关键性的一步。

据技术开发方——深圳市海梁科技董事长胡剑平介绍,“阿尔法巴智能驾驶公交系统”是一个无人驾驶系统的整体解决方案,以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础,集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境,通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能,系统安全性、稳定性、可靠性已经完全符合公交试运行的要求,并且具备人工和智能驾驶两种模式,可根据实际需求进行切换。在智能驾驶技术基础上,“阿尔法巴智能驾驶公交系统”还包含有客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。 20171204-alpha-bus-13 不得不说这家公司厉害啊,才成立一年就能搞出这么厉害的自动驾驶,想想谷歌都研发了快十年了。

总有自媒体想搞个大新闻

不过,一则自媒体发布的文章《别了司机!刚刚深圳打响第一枪!》则称,“深圳的无人驾驶公交车正式上路,并称这是中国首次,全球首例在开放的道路上进行无人驾驶。”

还有自媒体用“狂欢吧!中国霸气亮剑!美国慌了,世界惊呆了!”这种三俗标题,以及“这一刻,美国应该沉默了!”这样脑残的话来博眼球。 20171204-alpha-bus-1-1 20171204-alpha-bus-1-2 当然,下面的时间表是最厉害的,我不知道谁给的作者勇气。 20171204-alpha-bus-1 网传文章截图

公众号该文章简直把牛皮吹破,也不清楚是授意宣传还是写手捧杀(无知?),这篇文章的公众号阅读量已经10万+,还有很多吃瓜群众拿文章的说法当真理。

12月4日上午记者致电深圳巴士集团,对方却希望对这一信息进行辟谣,“有人驾驶、试验线路、只针对特定人群开放。”工作人员说了这三个关键词,“无人驾驶的实现,仍停留在功能和技术层面。”说到底,这就是一个L3级别(严格点还不到L3)的自动驾驶测试项目,根本谈不上“无人”。 20171204-alpha-bus-8 深圳巴士集团媒体联络人罗岚告诉记者,网传具有自动驾驶公交车的福宝线确实在12月2日开通试运营,单程全长1.2公里,设有海梁、深巴、福田三站,道路种类包括单向双车道、双向双车道、多个转弯、红绿灯、路边车辆停靠等等。但她同时强调,目前这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”,只对一些专业人士和受邀市民开放,免费乘坐。 20171204-alpha-bus-9 20171204-alpha-bus-10 巴士上也安装了相应的付费刷卡机以及线路进度显示图

据她介绍,该线路使用4辆搭载有“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的电动公交车来实现自动驾驶,从功能上能实现减速避让、紧急停车、绕行障碍物、自动靠站等功能。

乘坐体验如何?

对于自动驾驶的程度,搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月,累计测试里程约8000公里。 20171204-alpha-bus-1 运行视频截图

有媒体记者在在福田保税区体验了一把智能公交。上车后,广播提示“欢迎乘坐阿尔法巴智能驾驶公交,车辆已进入智能驾驶模式。”,然后车辆以低于40km/h的速度从停车场驶出,并在首站福田站自动停靠载客,待试乘人员上车后,车辆自动关门,缓慢向前行驶。 20171204-alpha-bus-7 试乘开始时,由于人员超载导致车辆无法正常前行,待部分体验乘客下车后,车辆开始正常前行。 20171204-alpha-bus-5 坐在公交前部的海梁科技工程师

记者体验过程中留意到,车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。当车辆行驶到拐弯处时,方向盘会自动转动调整方向,在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。 20171204-alpha-bus-6 安凯型号上面的自动驾驶状态显示,基本包含了所有信息

在行驶过程中,车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时,针对这一突发状况,车辆进行急刹减速避让。

“目前正在运行的车辆上,还是有我们的司机,在操作上也会对车辆操作进行一定的干预。”罗岚说。据了解,该项目由国家智能交通系统工程技术研究中心(ITSC)和深圳巴士集团发起,由深圳巴士集团和深圳市海梁科技有限公司具体实施。

《道路交通安全法》中还没对无人驾驶做出规定

对于暂时不对公众开放的原因,罗岚表示,是因为在法律法规方面还有一定的障碍和流程,“目前这些车辆还都是临时牌照,线路正式设立在等市政府和交管部门的批文。”

据了解,2011年修订的《道路交通安全法》,还没能够把无人驾驶的问题纳入考虑。根据现行法规,机动车必须由合格的驾驶员按照规定进行驾驶。不过,该系统的出现,将大大降低公交司机的劳动强度,增强公交运营安全性,有效解决公交行业司机难招的问题,全面提升公交服务水平。

据悉,深圳巴士集团将继续对公交智能化进行深入探索,构建基于人工智能的智慧公交出行生态圈,下一步将在南方科技大学、深圳市光明新区、深圳市大鹏新区持续推进中国未来新能源与智能公交系统,并配合国家CBSF项目总体规划的实施,在全国十个示范城市落地运营。 20171204-alpha-bus-11 阿尔法巴是多家机构、公司、学校的合作成果 20171204-alpha-bus-12 智能驾驶公交车阿尔法巴配有1线激光雷达(左下)、速腾聚创的16线激光雷达(右下)、摄像头(下中)、GPS天线(上)等设备。从雷达和传感器的布置可以看出来这台车的完成度并不是特别高,属于初步改制的产品。

拓展阅读:百度自动驾驶车私自上路吃罚单 20171204-alpha-bus-2 李彦宏乘坐无人驾驶汽车

2017年7月5日,百度AI开发者大会上,百度创始人李彦宏展示了乘坐无人车行驶15公里前往会场的视频,结果因打电话、不握方向盘、未系安全带等行为遭网友质疑,随后交警部门介入调查。11月16日,在百度大会上,李彦宏承认无人车确实吃到了首张罚单。

本文综合自新华社、成都商报、雷锋网、金羊网、大公网、知乎报道

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