据大量外媒报道,美国时间周日(3月19日)晚上10点左右,Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州凤凰城(Tempe) 市发生交通事故,与一名正在过马路的女性行人相撞,行人在送往医院后不治身亡。这不是自动驾驶汽车的首次致死事故,但却是导致行人死亡的第一起事故。 20180320-uber-1 (Source:ABC 15 报道屏幕截图)

警方公布现场情况

Tempe市警方在一份声明中表示,Uber 自动驾驶SUV在发生是故事时处于自动驾驶模式,车上有一名安全员司机。警方在一份声明中称:“当时该车辆正往北行驶,一名女性在人行道外穿过一条四车道道路时被它撞倒。”

警方确认死者为49 岁的女性伊莲·赫兹伯格(Elaine Herzberg)。优步发言人称,车祸发生时车内只有一名女性安全驾驶员司机,并没有受伤。目前该公司拒绝透露有关司机身份或资格的任何额外细节。

事件发生后,警方要求Uber停止其自动驾驶汽车项目。Uber随后称,已经暂停了在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多等所有北美城市进行的自动驾驶汽车测试。 20180320-uber-1 (Source:ABC 15 报道屏幕截图)

UBER道歉,汽车制造商沃尔沃表示不背锅

“我们的心与受害者的家人在一起。我们正在与地方当局就这一事件进行调查充分合作,”优步发言人Sarah Abboud 在一份声明中表示。 20180320-uber-2 同时,Uber 新CEO Dara Khosrowshahi 也第一时间发表推特称,“亚利桑那州传来了一些令人难以置信的坏消息。我们在与当地执法部门合作,调查事故原因。”

美国国家运输安全委员会(NTSB)的发言人Eric Weiss 表示,该机构正与美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)组建专案小组前往Tempe 市调查事故。Tempe 市的警察部门已经证实了这些报道,并表示,“优步正在积极协助调查。”

NHTSA还称正在与汽车制造商沃尔沃(Volvo)公司取得联系,该瑞典汽车品牌如今归中国车企吉利所有。沃尔沃确认了该事故中的SUV是该品牌旗下的XC90型号,不过Uber使用的是其专门用于无人驾驶测试的版本。沃尔沃发言人罗素·迪兹(Russell Datz)表示该自动驾驶技术并不是由沃尔沃开发的。

多重传感器保护为何还撞死人?

从表面上看,除了整体系统出现故障外,很难理解为何会发生这样的致死事故,因为自动驾驶汽车在设计时就是为了防止这样的事故发生。

意外进入行驶路径的人或物几乎是自动驾驶汽车工程师首先考虑的突发事件。这种情况有很多,例如突然停下来的汽车、一只鹿、过路的行人。工程师在设计自动驾驶系统时会尽早发现他们,确认并采取适当措施,可能会减速、停车、迂回等。 20180320-uber-2 Uber自动驾驶汽车配备了一整套传感器

Uber自动驾驶汽车配备了多个不同的成像系统,它们既可以执行普通任务(监控附近汽车、标记和车道线),也可以执行特殊任务,例如上述让汽车减速等措施。在这起事故中,能够拯救受害者的图像系统应该不少于四个。

  • 顶部激光雷达

这个位于汽车顶部的桶状物体就是激光雷达系统,它能够以每秒多次的速度生成汽车周围的3D成像。激光雷达使用了红外激光脉冲,遇到物体后会反弹,返回到传感器,从而在白天或晚上相当细致地侦测静止和移动的物体。

大雪和浓雾会让激光雷达的激光器变得模糊,准确性会随着距离的变长而降低,但是在几英尺到几百英尺内,顶部激光雷达依旧是非常重要的成像工具,几乎存在于每辆自动驾驶汽车上。
20180320-uber-3 激光雷达生成的影像

如果顶部激光雷达单元运行正常,在没有被完全遮挡的情况下,它应该能够分辨出受害者。同时,汽车距离行人还有100多英尺远(30多米),可以把行人成像传送给“大脑”进行核对。

  • 前端雷达

和激光雷达一样,雷达发出信号,等待它弹回,但使用的是无线电波,而不是激光。这使得雷达具有更强的抗干扰能力,因为无线电可以穿透雪和雾,但是也会降低分辨率,改变其距离像。 20180320-uber-4 特斯拉自动驾驶系统Autopilot主要依赖雷达

根据Uber部署的雷达数量不同,它所提供的距离像可能存在巨大差异。Uber很可能在汽车前后部署了多个雷达,以实现360度无死角覆盖。如果Uber是为了给激光雷达提供补充,那么雷达与激光雷达的成像可能会存在大幅重叠,但是更多雷达可以用于侦测其他车辆和更大型障碍物。

  • 短焦和长焦光学相机

激光雷达和雷达易于确定物体的形状,但并不擅长读取标记,理解物体颜色等。这个任务就交给了可见光相机,它内置了精密的计算机视觉算法,能够对成像进行实时分析。

Uber自动驾驶汽车上的这些相机密切关注标志着汽车刹车(突然亮红灯)、交通灯以及穿越十字路口行人的指示器标记。汽车前端尤其会使用多角度、多种类型的相机,这样才能获取汽车前进道路的完整图像。

侦测行人是工程师们试图解决的最常见问题之一,这种算法已经非常成熟。这一过程通常被称作“分割”图像,一般还会涉及标记、树木、人行动等。 20180320-uber-5 光学相机拍摄的图像

对于相机来说,夜间工作很困难,这是一个显而易见的问题。不过,这个问题交给前两个系统来解决,激光雷达和雷达能够在夜间工作。即便是在伸手不见五指的环境下,穿着全黑衣服的人也能够被激光雷达和雷达识别。随后,这些雷达就会向汽车发出警告,应该减速或者通过汽车大灯确认行人。这可能就是自动驾驶汽车通常没有夜间视觉系统的原因。

  • 安全司机

人类很擅长发现障碍物,即便是人眼没有激光器。人类的反应时间不是最好的,但是汽车不会作出反应或者作出错误反应,经过训练的安全司机会作出正确反应。

值得指出的是,自动驾驶汽车中还有一个中央计算单元,它能够收集各个传感器提供的信息,然后生成一个更加完整的汽车周围环境成像。

目前还不清楚这起悲剧发生时的具体情况,但是Uber自动驾驶汽车肯定配备了本可以侦测到行人的技术,本可以让汽车作出正确反应。而且,就算一个系统失效,另一个系统也应该能够发挥作用。

事件或延缓自动驾驶车发展进程

一直以来,自动驾驶技术在全球范围内被大力支持。多家科技公司和汽车制造商们都在研发、测试各自的无人驾驶汽车技术,以期该技术能颠覆物流运输和打车业务。

就在今年2 月底,美国加利福尼亚州行政法规办公室批准了一项新规定。这项规定意味着美国加州将首次允许没有安全驾驶员的“完全自动驾驶汽车”在公共道路上进行测试,最早将在4 月2 日发布第一张测试许可证。

美国加州是全球首个自主为无人驾驶汽车制定法规的州郡,而亚利桑那州也一直对自动驾驶情况持“不拒绝”的状态。早在2015 年12 月加州机动车辆管理局(DMV)对开放自动驾驶测试的草案中,明确要求所有自动驾驶汽车在测试过程中必须有驾驶员陪同,而且车辆内必须包含方向盘和刹车踏板,以便于在突发情况下便于人类驾驶员接手。

两年之后,新规定的批准即将成为了一个新的里程碑。允许“没有安全员陪伴”,这能够帮助未来的无人车测试更多的避免“人的限制”,从而可以实现24 小时连续运行,加快测试效率。

但此次,发生在亚利桑那州的夜间致命撞车事故,将不仅影响Uber的自动驾驶的计划,很可能还会引发有关自动驾驶汽车规定的问题,甚至是打破原有民众与政府对这项技术建立的巨大“信任”。

网友意见分两派

事件发生后,在国外引起了轩然大波。媒体、社交网站纷纷报道、讨论。

演员 James Woods 表示,“自动驾驶汽车只是政府追踪我们生活的另一种方式。我们需要自动驾驶汽车以便有更多的时间在方向盘后面发短信吗?我希望这个家庭起诉那些导致这起意外的人。”

一名大学生则发推称,“这很不幸,但自动驾驶汽车仍然是未来。即使有一个人死了(希望她安息),但是与每年死于人类驾驶的成千上万人相比,这只是一个人而已。如果我们真的那么害怕自动驾驶,那么我们也需要更加害怕人类驾驶员。”

此外,这并不是 Uber 自动驾驶首次事故。

去年,Uber 在自动驾驶汽车卷入一起事故中后,短暂地暂停了在 Arizona 的自动驾驶汽车测试。当时,Uber 的车辆在与另一车辆相撞后发生了侧翻。之后警方判定,Uber 的自动驾驶汽车没有任何故障,责任在与其相撞的车辆。 20180320-uber-3 (Source:坦佩市当地警方推特)

本文综合自极客公园、凤凰科技、机器之心、新浪科技报道

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