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全新磁驱动高速软体机器人问世,内嵌入微小磁体可捕捉苍蝇

时间:2020-09-26 16:30:43 阅读:
全新磁驱动高速软体机器人问世。 据英国《通讯·材料》杂志24日发表的一项机器人最新研究,欧洲科学家团队报告研发一种磁驱动的新型高速软体机器人;这种机器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇,将在生物组织工程与生物力学领域得到广泛应用。
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全新磁驱动高速软体机器人问世。 据英国《通讯·材料》杂志24日发表的一项机器人最新研究,欧洲科学家团队报告研发一种磁驱动的新型高速软体机器人;这种机器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇,将在生物组织工程与生物力学领域得到广泛应用。

论文通讯作者Denys Makarov及其团队在论文中展示了磁驱动高速软体机器人的设计原理、材料和制作工艺。

这种机器人外形如同纸张,可以做到薄如蝉翼。材料内部被嵌入了微小的磁体,无需电力驱动,可以根据磁场变化进行形状、动作的变化。

他们在机器人体内嵌入微小的磁体,能快速响应磁场,实现了迄今最高的比能量密度,这对于低磁场下的高速驱动很关键。

在实验示例中,重23mg、厚200um的四臂机器人在3.7mT磁场作用下漂浮;蝠鲼形态的机器人可以在水中运输物品,尺寸为17mmx19mm,厚度80um;一个六臂机器人可以抓取、运输和释放无磁性物体,直径20mm厚度80um。

一个花形机器人在一只苍蝇触发陷阱后捕捉了它,随后张开磁驱动的八臂释放了它,其直径25mm,厚度200um。

科学家研发出磁驱动高速软体机器人:会行走、悬浮、捉苍蝇

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