广告

新型“河豚 ”无人机大大提高了旋翼安全性,其设计原理是什么?

时间:2020-10-23 11:31:28 阅读:
由科罗拉多大学博尔德分校的工程师团队设计的原型无人机 “河豚 ”无人机PufferBot,解决了旋转螺旋桨碰撞的安全问题,它模仿了河豚进行设计,具体设计原理是怎样的?
广告

多旋翼无人机的作用越来越大,但其外露的旋转螺旋桨可能在碰撞中受损,并对旁观者造成伤害。一种新的原型无人机解决了这个问题,它模仿了河豚的做法。当感受到其他动物过于接近的威胁时,河豚就会像气球一样将吸气膨胀,使自己变大。由科罗拉多大学博尔德分校的工程师团队设计的 “河豚 ”无人机PufferBot也采用了类似的方法。

~Z]`RNOQ1DA5_JG~UJE5JDK.png

在常规飞行中,一个由联动的、预紧的塑料杆组成的阵列被折叠起来,紧贴着四翼机的机身。不过当无人机的接近传感器检测到有人(或其他东西)靠得太近时,这些杆子就会向外推。这就会导致阵列扩展成一个围绕着无人机机身的防护罩。这个防护罩由一个水平环组成,穿过螺旋桨,以及两个交叉的垂直拱门,延伸到顶部。

2.jpg

因此,PufferBot很可能只是从人或其他障碍物上弹开,而不是切入或被它们损坏。此外,盾牌的部署还能起到视觉警告的作用,有可能让旁观者在第一时间避免与无人机相撞。

据该大学称,整个盾牌装置的重量略高于1磅(0.5公斤)。

3.jpg

这项研究由研究生Hooman Hedayati领导,将于本月晚些时候通过在线智能机器人与系统国际会议(IROS 2020)上进行展示。

PufferBot在以下视频中进行了演示。

本文为EET电子工程专辑 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
广告
热门推荐
广告
广告
广告
EE直播间
在线研讨会
广告
广告
广告
向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了