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美国国防部研发α-WaLTR机器人,能应对各种障碍物

时间:2020-10-27 阅读:
α-WaLTR机器人作为美国国防部高级研究计划局Sprint -5群体式机器人项目的一部分,当它遇到诸如楼梯、岩石或灾难现场的废墟等障碍物,四个轮子中心的传动系统将让它打开呈三爪状以此来抓住不平的地形进而越过。
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据外媒报道,当说到机器人的运动方式,轮子在某些方面表现更好、腿在其他方面则可能表现更好。现在,科学家们正在研究一种机器人,它将把这两个的优点结合在一起。这款被称为α-WaLTR(Wheel-and-Leg Transformable Robot)的设备由来自美国德州农工大学大学的团队开发。ukpEETC-电子工程专辑

Screenshot_2020-10-27 (WEBP 图像,2400x1600 像素) - 缩放 (39%).jpgukpEETC-电子工程专辑

据悉,该设备隶属于美国国防部高级研究计划局的Sprint -5群体式机器人项目的一部分。ukpEETC-电子工程专辑

当横越相对平坦的地形时,α-WaLTR机器人的四轮胶轮可以快速有效地滚动。然而当它遇到诸如楼梯、岩石或灾难现场的废墟等障碍物,四个轮子中心的传动系统将让它打开呈三爪状以此来抓住不平的地形进而越过。ukpEETC-电子工程专辑

据了解,研究人员计划将α-WaLTR打造成能自主操作、根据车载传感器和成像系统决定自动在轮式和腿式之间切换的机器人。尽管它是为DARPA研发的,但它并不一定仅限于军队使用。“虽然目前的重点是国防和其他军事应用,但这些类型的适应性移动机器人可以应用到许多其他领域,如太空、家庭服务,监视和农业,”该项目负责人、德州农工大学的副教授Kiju Lee说道。ukpEETC-电子工程专辑

据悉,该机器人有望在明年2月之前准备好一款可运行的原型机对外展示。ukpEETC-电子工程专辑

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