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特斯拉新款Model Y纯视觉与旧款毫米波雷达方案评测区别

时间:2021-06-07 09:09:55 阅读:
特斯拉去除毫米波雷达,强化纯视觉技术,大概率说明,模拟人物视觉的模拟训练进入成熟阶段!特斯拉取消毫米波雷达对车辆的自动驾驶能力表现真没问题吗?
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马斯克在不久前又干了一件不可思议的奇葩事,他表示,特斯拉美国工厂从5月份开始生产没有搭载毫米波雷达的Model 3和Model Y车型。对此,特斯拉官网也作出了更新,在其车辆传感器的介绍页面取消了毫米波雷达的图示。

众所周知,激光雷达可谓是智能汽车实现高级别自动驾驶的标准配置,而马斯克却一直都是业内有名的反激光雷达斗士。此前马斯克就多次吐槽过激光雷达的“鸡肋”属性,如今的特斯拉不仅依旧对激光雷达不感冒,甚至连区区几百块钱的毫米波雷达也要从车上拿掉。

随着特斯拉宣布放弃雷达方案,多家机构对特斯拉的这一决策表示感到担忧,并同步下调了相应车型的评级。

美国《消费者报告》日前表示,不再将2021款特斯拉Model 3列为“首选车型”,此外,美国公路安全保险协会(IIHS)还取消了该车型此前的安全评级。

 

新款Model Y的纯视觉自动驾驶方案与旧款有雷达方案区别

那么,特斯拉启用毫米波雷达之后,对车辆的自动驾驶能力表现有何影响呢?有媒体也对此进行了评测。

日前,海外频道DAErik发布了一期视频,谈到了新款Model Y与旧款车型的区别。

DAErik表示,新款Model Y的纯视觉自动驾驶方案与旧款有雷达方案相比,至少在用户日常体验层面没有明显区别他甚至表示新款车型的自动驾驶表现依然很好,车辆行驶起来比甚至比旧款更灵敏、果断、精确。

对于特斯拉取消毫米波雷达,引发车型的主动安全性功能有所缺失的争议。因为毫米波雷达擅长的是精确探测物体与车辆间的距离,纯视觉方案中摄像头恐怕并不能很好地探测距离,而测距功能的削弱可能会导致不少主动安全性功能失效,比如自动紧急制动(AEB)、车道偏离预警 / 避让等。

对此,DAErick体验过新款Model Y之后表示,大家的担心恐怕是没有必要的。试乘试驾过新款Model Y之后,他们一致认为至少在Autopilot系统的表现上,纯视觉方案的表现相比有雷达方案而言毫不逊色,甚至更好。

比如在面对一个大弯道时,系统会抓住恰到好处的时机,柔和地进行减速。随后稍微打一点方向盘调整车头,慢慢加大转向角度把车身掰进弯道。通过弯心后,系统会柔和地完成方向回正,并以同样顺滑的方式完成再加速,更像人类中的老司机。

同时,新款在一些细节上比旧款要更加让人喜欢,比如雨刷器上的玻璃水喷嘴、前排车窗双层玻璃、防眩目外后视镜等。他认为,抛开自动驾驶系统表现不谈,新款Model Y也是比旧款更加优秀的车。

不过,至于不少人都关心的主动安全性功能,由于没遇到有可能会触发上述功能工作的危险情况,他无法断言纯视觉方案的表现如何。

此外,有传闻称美国国家道路交通安全管理局(NHTSA)和高速公路安全保险协会(IIHS)可能会在最近对搭载了纯视觉自动驾驶方案的特斯拉车型进行测试,以对其整车安全性重新进行评估。届时,测试结果将是粉碎一切流言的最佳武器。

责编:editorAlice

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