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华为天才少年稚晖君(彭志辉)造自动驾驶自行车(涉及知识点)瞬间爆红B站

时间:2021-06-16 10:25:47 阅读:
大家还记得年薪100万起步的“华为天才少年计划”吗?稚晖君就是其中一员,而今天他把自行车做成了自动驾驶!作为一辆成熟的自行车!应学会自己上路跑一跑!这会是不会骑车人的福音?
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入选华为“天才少年计划”的90后稚晖君却做到了一个人顶一家公司,他历时4个月,独立研发了一辆支持自动驾驶技术的自行车。从自动控制平衡、自动驾驶,到拐弯、避障,全部由他一个人设计。这辆自动行驶的自行车至少涉及到下列知识:

1.CAD建模

2.PCB设计

3.手工焊接

4.RPC通信

5.电机控制

6.传感器

7.ROS消息分发

8.SLAM建图

9.FOC电极控制

10.驱动设计

11.动力学建模仿真

12.LQR控制器

13.PID、卡尔曼滤波数据融合

14.自动驾驶

15角动量平衡

16.Unity 3D...

华为 " 天才少年计划 " 招揽,曾经靠自制迷你 Linux 电脑、NFC 身份证和带屏幕充电宝火爆 B 站的技术大佬 " 稚晖君 "(本名彭志辉),被称为“野生钢铁侠”,近日又有新作品。

这次,他通过种种先进的技术手段和设备,将一部普普通通的自行车,改造成了一台自动驾驶自行车。

稚晖君表示,他前段时间不小心骑自行车摔伤了,因此决心要做一台不会摔的自动驾驶自行车。

要让自行车不需要人自己走,就必须在感知、动力和控制几方面做好。

在硬件上,他给自行车配备了航模动力锂电池、无刷电机、舵机、RGBD 深度相机、激光雷达、控制系统等。在软件方面,稚晖君仿照人脑,设计了大脑加上小脑的架构。其中," 大脑 " 用的是华为的昇腾 310 AI 处理器,负责思考。

最后经过在游戏引擎上一系列仿真模拟,自动驾驶自行车终于成行。

在现场试验中,这台自行车在静止状态下就可以保持平衡,甚至还能在遭受冲击和增加挂载的情况下稳定不动。依靠完善的传感器系统,它还能在道路上实现一定的自动驾驶,成为真正的 " 自行车 "。另外受限于整车功率,这套系统目前还无法载人。

稚晖君表示,这辆自动驾驶自行车的控制代码中,有50多个重要参数,包括控制周期、反馈矩阵、PID增益、滤波器截止频率等。

经过这些复杂的数据调测后,这辆全新的自动驾驶自行车也此次诞生!

只能说,如果你看完了稚晖君这个视频后,你可能再也不想骑自己的自行车了,心里只想拥有一款稚晖君的同款自行车!

但很遗憾的是稚晖君表示自己的这款自行车并不会售卖,但已经开源了所有的参数和设计,如果你想拥有也不是没有办法,那你就就只能靠自己复刻了!

责编:editorAlice

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