华晟智能50台AGV落地浦林成山轮胎工厂

原创 移动机器人产业联盟 2022-01-17 17:35

2021年中国工业应用移动机器人经典案例奖

1、 项目基本描述
该项目应用现场位于浦林成山轮胎生产车间,利用AGV等自动化设备代替工人进行反复、重载和长距离的运输,有效的降低人力成本,改善工人工作环境,打造了集柔性化、智能化和信息化于一体的轮胎加工工厂。项目现场采取整体规划,分布实施的方法,根据项目现场中不同加工环节的需求设计有潜入式重载型AGV和不同载重叉车AGV,实现加工工装、半成品以及成品的自动搬运、有效存储、高效管理。多种AGV经由MES调度管理系统统一下发任务,AGV运行状态再实时上传至远程调度系统,实现可视化管理和智能化管理,AGV车体采用全自主研发的激光导航系统,定位精度高,生产成本低。期间,AGV可灵活作业于工人活动区域中,无需划分独立运行区域,有效降低了客户土建成本。
2、项目创新性
(1)针对工装器具尺寸不同以及载重能力的不同的情况,华晟智能自动化装备有限公司设计重载潜入式AGV,大载重叉车AGV,小载重叉车AGV。项目现场多种类型AGV同时进行作业,统一经由MES调度管理系统下发调度信息,有效满足项目现场的实施需求,AGV将车体信息及任务信息实时上传至调度系统并存放至信息库,任务信息可回溯查询,实现MES调度管理系统对项目现场的可视化监管和智能化监管,提高监管效率和准确性。
(2)多种类型AGV可满足项目现场的多种生产需求,各生产环节之间可实现无缝即时对接,提高生产效率,能够实现7×24小时作业,降低运营成本,缩短投资回收周期。项目现场充分利用已有的空间规划,AGV可在人工活动区域中灵活作业,降低客户的土建成本。
(3)项目现场应用设备为华晟智能自主研发AGV。具体的,重载潜入式AGV可以潜入工装底部顶取运输货物,适用于货架式物料、平板托盘物料的运输、存储等,采用我司自主研发的激光导航与惯性导航组合的导航形式,可以在障碍物频繁遮挡激光导航仪的工况环境下持续高精度定位,导航精度抗干扰能力强,系统稳定性高。叉车AGV使用自主研发的激光导航算法,具备高抗噪、高精度及高稳定性。车体控制的软件部署采用边缘计算形式,实现了车辆间稳定的数据通讯方式,国内技术领先。AGV车体接受到MES调度系统发出的任务信息之后,行驶过程中采用自适应控制算法,有效提高车体的路径跟踪精度,保证生产安全。
3、行业影响力
(1)从项目成果上看,该项目已顺利投入使用,生产线上共有50台AGV投入使用,有效降低了项目现场的人工成本,改善了项目现场工人的工作环境和作业强度。AGV单机能够实现连续运行48小时无硬件损坏及软件漏洞,生产节拍大幅提高,单条半成品运输线的流量最多提高至141.7% ,大大提高生产效率。
(2)从顺应AGV领域的发展看,浦林成山(山东)智能物流项目中应用AGV具有先进性:
基于MES调度系统对调度系统进一步开发优化,提高了调度系统的智能化水平,实现对项目现场AGV的高效准确管理。
自主研发激光导航算法,有效提高导航定位精度和抗噪性能,降低了导航成本。AGV控制部分采用自适应控制算法,相较于现有技术能够有效提高车体路径跟踪精度,保证项目现场的安全生产,在行业内处于领先水平。

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