工程师笔记|STM32G0复位后死机

原创 STM32单片机 2022-03-15 18:00

关键词:

死机, option byte,empty check


引言

有客户反映,STM32G071RBT6 在使用 STM32CubeProgrammer 烧录完程序后只能运行一次,复位后,程序无法运行,如果掉电后重新上电,程序恢复正常。


问题描述

根据客户描述,该问题可通过以下步骤复现:


2.1. 测试代码的功能流程图 


准备测试代码 App1 和 App2:




2.2. 问题复现步骤

操作步骤 

(1) 在 STM32CubeProgrammer 中下载

应用程序 App1(如图 3),并设置 RDP=1(如图 4);然后断开 STM32CubeProgrammer 的连接,板子断电后重新上电;


(2) 根据 log 提示(如图 5),按下用户按键,板子会在 RDP 降级的过程中,产生全片擦除的动作,等待 10s,确保芯片擦除完成后从板子再断电并重新上电;



(3) 使用 STM32CubeProgrammer 重新连接板子,在下载界面选中“Run afterprogramming”后,下载应用程序 App2(如图 6),下载完成后,可以看到板子执行闪灯的效果,并从 App2 的 log 信息可知,此时的 empty check 位被置起(如图 7)。




(4) 在不断电的情况下,如果直接按下外部复位按钮,程序将出现无法执行的现象。



问题解决

通过问题的复现,我们注意到,程序无法正常运行时,实际进入了内置的 ISP 程序,即内置的 bootloader 程序。为什么会进入 bootloader 呢?在 G0 的参考手册中,我们注意到 empty check 的描述如下:


这里的描述有两点是很重要的。


 A :出厂的芯片,因为是没有程序的空片,empty check 位是被置位的,但实际电路中因 boot 管脚定义的程序从 Main Flash 启动的场景时,程序会由于 empty check 位而强制从内置的 bootloader 启动。


 B :empty check 只会在加载 OptionByte 时更新,所以在空片上下载完程序后,应当通过 power on reset 或者手动清除该位,程序才可以正常运行。


我们来验证一下,在复现问题的第(4)步中,如果先按下用户按钮,应用程序 App2会通过软件清除 empty check 位,再通过外部复位按钮,则程序正常运行, 根据 log 信息可以看到 empty check 位被清除(如图 9),且程序运行恢复正常。





小结

本文描述的问题虽然隐藏的比较深,但规律还是很明显的,只要重新上电即可恢复,说明很可能和 power on reset 有关。在参考手册中搜索 power on reset 关键字,可以很快的找到一些线索。所以分析问题时,要多关注这样的有规律的问题信息。






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