常州坤维机器人应用传感器

传感器技术 2020-02-22 00:00

常州坤维传感科技有限公司


常州坤维传感科技有限公司成立于2018年10月,公司坐落于江苏省常州市武进高新区, 是公司传感器研发、生产、销售及售后服务基地。

核心业务:多轴力传感器

核心技术:多轴力/力矩传感器结构优化、六轴联合标校技术、高精度串扰解耦算法、高精度智能型嵌入式数采电路

机器人行业产品:机器人腕部六轴力/力矩传感器(F/T传感器)、机器人关节扭矩传感器、外骨骼关节传感器

工业自动化行业产品:发动机测力平台

测试与测量传感器:拉(压)扭传感器、人体运动学检测平台、汽车碰撞测试传感器

定制化设计:风洞天平


机器人应用传感器


1、KWR75系列六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人


技术参数

型号 KWR-75A KWR-75B KWR-75C KWR-75D
Fx,Fy        (N) 50 200 350 500
Fz  (N) 80 300 500 700
Mx,My     (Nm) 1.5 8 12 18
Mz  (Nm) 1.5 8 12 18
直径(mm) 75 75 75 75
高度(mm) 37.5 37.5 37.5 37.5
过载水平(%FS) 300 300 300 300
准度(%FS) * 0.5 0.5 0.5 0.5
精度(%FS)** 0.2 0.2 0.2 0.2
采样分辨率(Bit) 24 24 24 24
重量(kg) 0.26 0.28 0.32 0.36
防护等级 IP64 IP64 IP64 IP64
工作温度(℃) 5~80 5~80 5~80 5~80
采样频率(Hz) 1000 1000 1000 1000
供电电压(VDC) 9~24 9~24 9~24 9~24
通讯接口 RS422 / RS485 RS422 / RS485 RS422 / RS485 RS422 / RS485


 2、KWR82系列六轴力传感器



产品介绍

· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人


技术参数

型号 KWR-82A KWR-82B KWR-82C KWR-82D
Fx,Fy        (N) 50 200 350 500
Fz  (N) 80 300 500 700
Mx,My     (Nm) 1.5 8 12 18
Mz  (Nm) 1.5 8 12 18
直径(mm) 82 82 82 82
高度(mm) 30 30 30 32
过载水平(%FS) 300 300 300 300
准度(%FS) * 0.5 0.5 0.5 0.5
精度(%FS)** 0.2 0.2 0.2 0.2
采样分辨率(Bit) 24 24 24 24
重量(kg) 0.24 0.26 0.28 0.32
防护等级 IP64 IP64 IP64 IP64
工作温度(℃) 5~80 5~80 5~80 5~80
采样频率(Hz) 1000 1000 1000 1000
供电电压(VDC) 9~24 9~24 9~24 9~24


 3、KWR46系列六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理
· 模拟信号输出
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人


技术参数

型号 KWR46A KWR46B KWR46C KWR46D
Fx,Fy        (N) 50 150 200 300
Fz  (N) 50 150 200 300
Mx,My     (Nm) 1.5 5 6.5 8
Mz  (Nm)  1.5 5 6.5 8
直径(mm) 46 46 46 46
高度(mm) 17 17 17 17
过载水平(%FS) 300 300 300 300
准度(%FS) * 0.5 0.5 0.5 0.5
精度(%FS)** 0.2 0.2 0.2 0.2
采样分辨率(Bit) 24 24 24 24
重量(kg) 0.06 0.06 0.07 0.08
防护等级 IP64 IP64 IP64 IP64
工作温度(℃) 5~80 5~80 5~80 5~80
采样频率(Hz) 1000 1000 1000 1000
供电电压(VDC) 9~24 9~24 9~24 9~24
通讯接口 RS422 / RS485 RS422 / RS485 RS422 / RS485 RS422 / RS485


4、KWR-F系列指端传感器(大量程)

 

产品介绍

·机械执行性末端力觉测量
·高精度
·高准度
·源于航天技术
·高稳定性和高可靠性
·模拟信号输出
·量程可达200kg


5、KWR-F系列指端传感器(小量程)

产品介绍

指端传感器具有高精度、高稳定性和微小量程测量等特点,小型化设计满足大部分机械抓手的安装空间,适应性强,大大提高机械抓手的功能性和实用性。本产品可根据用户需求提供外置采集设备,可同时实现六通道独立采集并输出载荷值。


技术参数

型号 KWR10F KWR20F KWR50F
量程 (N) 10 20 50
灵敏度 (mV/V) 1.2~2.0 1.2~2.0 1.2~2.0
重复性精度 (%FS) 0.1 0.1 0.1
线性度(%FS) 0.03 0.03 0.03
分辨率(%FS) 0.03 0.03 0.03
过载水平 (%FS) 200 200 200
重量 (kg) 0.007 0.007 0.007
采样分辨率(Bit) 24 24 24
采样频率(Hz) 1000 1000 1000
绝缘电阻(MΩ) ≥2000 ≥2000 ≥2000
工作温度 (℃) 5~60 5~60 5~60
供电电压 (VDC) 9~24 9~24 9~24
通讯方式 RS422/RS485 RS422/RS485 RS422/RS485

 

6、KWR-N系列关节扭矩传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理
· 嵌入式数据处理集成电路
· 源于航天测试技术
· 高精度、高可靠性、高采样率
· 适用于机器人行业、机械加工行业等相关工业自动化领域


技术参数

型号 KWT30 KWT80 KWT150
量程 (Nm) 30 80 150
规格 (mm) D 70 86 106
D1 64 79 97
D2 44 62 77
D3 3.2 3.2 4.3
材质 合金钢 合金钢 合金钢
过载水平 (%FS) 200 200 200
精度 (%FS) 0.3 0.3 0.3
重量 (kg) 0.24 0.45 0.63
采样分辨率 (Bit) 24 24 24
工作温度 (℃) 5~80 5~80 5~80
采样频率 (Hz) 1000 1000 1000
供电电压 (VDC) 6.5~12 6.5~12 6.5~12
通讯接口 RS485 RS485 RS485


7、KWR200X六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、打磨机器人等


技术参数



型号 KWR200X  


Fx,Fy        (N) 1000



Fz  (N) 1000



Mx,My     (Nm) 150



Mz  (Nm) 150



直径(mm) 200



高度(mm) 25.5



过载水平(%FS) 200



准度(%FS) * 0.5



精度(%FS)** 0.2



采样分辨率(Bit) 24



重量(kg) 3.2



防护等级 IP64



工作温度(℃) 5~80



采样频率(Hz) 1000



供电电压(VDC) 9~24



通讯接口 RS422 / RS485

 

联系我们


常州坤维传感科技有限公司

地址:常州市武进区科教城中科创业中心B座一层

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