软件实时调度指南

汽车电子硬件设计 2022-07-05 08:49

目录

1.导言 2

1.1文件目的 2

1.2预期的观众 3

2.参考资料 3

2.1设计标准和指南 3

2.2相关文件 3

3.指南 4

3.1时间定义 4

3.1.1安全环境 5

3.1.2事件环境 5

3.1.3调度环境 6

3.1.4信号环境 7

3.2任务定义 7

3.2.1周期任务 7

3.2.2零星任务(周期性任务) 9

3.3CPU负荷定义 9

3.3.1初步定义 9

3.3.2 什么是CPU负荷 10

3.3.3为什么测量CPU负荷 10

3.3.4CPU负荷规则 10

3.3.5 CPU负荷测量原理 10

3.3.6 CPU负荷管理 12

.4实时规则 15

.5测量策略 18

3.5.1.工具原理 18

3.5.2.测量? 18

3.5.3.环境架构 19

3.5.4.如何测量? 20

3.5.5.测量示例 22

3.5.6.中断延迟示例 23

3.5.6.1退出中断示例 25

3.5.6.2调用/返回子例程测量 27

3.5.6.3测量正常模式下的OSTRE中断持续时间 30

3.5.6.4调度器的测量 31

3.5.6.5Task4ms_2周期测量 31

3.5.6.6看门狗超时的测量 31

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