睿赛德科技和AMD赛灵思达成合作,RT-Thread专业版全面支持Zynq系列芯片

FPGA开发圈 2022-08-16 12:03

在AMD 赛灵思与睿赛德科技的共同努力下,面向安全关键领域的 RT-Thread 专业版高安全实时操作系统近日已实现了对于AMD 赛灵思自适应平台的全面支持,其中包括Zynq® SoC Zynq® UltraScale+™ MPSoC


AMD 赛灵思拥有高度灵活和自适应的处理平台,旨在为从端点到边缘再到云端的多种不同技术的快速创新提供支持,以及为业界提供最具活力的处理器技术,从而实现自适应、智能且互连的未来世界。



RT-Thread 是国内生态最好,装机量最大,开发者人数最多的嵌入式操作系统。RT-Thread 专业版是面向安全关键领域,符合GJB 7714-2012 接口规范,通过第三方机构评测认证,符合功能安全标准要求,通过 IEC 61508 SIL3(通用),EN 50128 SW SIL4(轨道交通), ISO 26262 ASILD(车载) 标准认证的高安全实时操作系统。RT-Thread 专业版已被广泛应用于车载、电力、轨交、工业控制、能源等安全关键领域,是各领域高可靠装备的基础核心软件。



基于 Zynq® SoC 和 Zynq® UltraScale+™ MPSoC 器件的 RT-Thread 专业版主要特性如下:


强实时


  • 基于优先级的可抢占式线程调度器,具备实时调度器算法的时间复杂度为 O(1) 的能力。

  • 根据芯片指令集特点优化系统调度算法、系统实时响应时间达微秒级,满足对于实时性极致苛刻的应用场景。


高度可伸缩


优秀的架构设计带来的高度可裁剪性,系统具备高度可扩展和灵活性,从精简内核到完整功能,从 MCU 到 MPU,甚至 DSP,适合构建团队甚至公司层面统一的技术开发平台,RT-Thread 专业版完全可裁剪,配置,并提供三种典型配置。


  • RT-Thread Space,高安全实时操作系统内核配置,全静态化内存管理,极致精简,核心代码小于 5000 行,适用于对实时性要求苛刻的高安全场景。
  • RT-Thread Secure,基于宏内核架构的高安全实时操作系统配置,功能丰富,除内核外,也包括基础组件和服务,如安全文件系统,网络协议栈等,可同时用于 MCU 和 MPU,具备内核精简、快速启动、实时抢占调度,组件丰富,兼容 RT-Thread 软件包生态,方便开发和调试等特性。
  • RT-Thread Smart,基于微内核架构的面向实时应用场合的高性能操作系统配置,它能够填补传统 RTOS 和大型操作系统 Linux 之间的空白,主要针对 MPU 类单核和多核芯片, 具备内核精简、内核与应用分离、快速启动、实时应用、系统/系统服务和应用安全隔离保护、具备完整 POSIX 接口、兼容 GNU 生态,RT-Thread 软件包生态,方便开发和调试等特性。

支持 AMP 异构处理器架构



实时应用场景:


  • 基于 RT-Thread 专业版的 AMP 多核软件平台支持 RT-Thread Smart + RT-Thread Secure 的 AMP 混合运行模式,在 Cortex A53 上运行 RT-Thread Smart, 在 Cortex R5 上运行 RT-Thead Secure, 同时提供两个系统间的 IPC 通信和数据传输机制,双系统间可以互相进行加载、卸载、配置、启动、停止、通信、监控等功能。


实时应用 + 非实时应用场景:


  • 某些业务适合运行在 Linux 分区,可以充分利用 Linux 社区生态资源;有些业务更关注系统实时性和稳定性,并且希望和 Linux 系统进行隔离,保证系统安全性,RT-Thread 专业版支持 Linux + RT-Thread 的 AMP 混合运行模式,在 Cortex A53 上运行标准版 Linux, 在 Cortex R5 上运行 RT-Thead Secure,同时提供两个系统间的 IPC 通信和数据传输机制,便利系统管理。


支持 SMP


  • 支持对称多处理器(SMP)平台,优异的多核调度机制,显著提高线程并发执行效率,支持任务核间切换和绑定,SMP 方案具备简单易用,配置方便,负载均衡/迁移方便的优势。


功能安全认证方案


  • 安全关键领域要求其应用的系统和软件必须具有高安全的特征,必须符合功能安全标准的要求 (如IEC 61508, EN 5012X, ISO 26262), 必须通过第三方认证公司的认证。

  • 国际公认的检验、测试和认证机构 SGS 通标标准技术服务有限公司为公司自主研发的嵌入式安全操作系统 RT-Thread Smart for Safty 颁发了IEC 61508 SIL 3、ISO 26262 ASIL D、EN 50128 SIL 4 等级的功能安全产品认证证书,是目前国内唯一通过工业、汽车和轨道交通最高等级功能安全认证的实时嵌入式安全操作系统,产品的设计开发流程、架构设计、详细设计、测试、验证和确认完全符合行业内最高功能安全标准要求。



  • 公司关键人员具有 FSP 和 FSE 资质能力, 可为功能安全软件的研发、测试、验证提供解决方案和咨询服务。


高安全


支持可信计算标准


基于可信计算 3.0 技术,在可信策略的指导下,针对控制系统中的实时控制行为和业务流程作业,实现贯穿设计、运行、服务全生命周期的防御、检测、响应、预测的主动安全防御循环。以主动的方式向宿主系统提供可信支撑功能。支持访问控制机制,基于 TCM 为系统提供密码功能;基于 TPCM ,以及从可信根到引导程序再到上层应用程序、第三方库的完整信任链,提供静态和动态两种度量方式,提供全生命周期的可信度量,提供防篡改,身份认证、密钥管理、数据安全保护、可信存储等密码服务等功能。


支持信息安全


  • 支持访问控制机制实现对协议的深度解析和策略白名单配置;支持入侵检测技术实现对非法的数据及协议报文进行判断和报警;支持进行 TCP、ARP 等攻击防御配置,包括 SYN Flood 攻击、ICMP Flood 攻击、UDP Flood 攻击、TearDrop 攻击、Land 攻击、Pingofdeath 攻击和 DOS 攻击防护等。


支持冗余网络通信


  • 支持设备网卡采用热备份模式,形成多点冗余,通信方式主要采用组播方式,当一块网卡故障时,数据收发切换到另一张网卡,网卡切换基于硬件中断信号实现,双网冗余切换时间性能达 1 ms 内。


快速启动


  • 对系统启动时间进行深度优化,可实现急速启动,启动时间在 1 秒内。


集成开发环境



  • RT-Thread Studio 专业版是配合开发 RT-Thread 的一站式开发调试环境,也已经加入 Zynq 工具链的支持,可以进行一站式配置裁剪,开发,编译和调试,加快软件研发速度,缩短产品开发周期。


生态资源


  • 国内开发者生态最好的嵌入式操作系统,超过 15 万开发者,支持数千个型号的各类芯片,超过 160所高校开设 RT-Thread 课程,方便开发团队搭建,招聘。

  • 书籍,视频,文档,软件包源码,例程等资源丰富,便于入门学习,沟通交流,问题反馈。


AMD 赛灵思与睿赛德科技达成合作,基于 RT-Thread 专业版软件平台的多核性能、可扩展性与 Zynq、MPSOC、RFSOC 的性能匹配,能够为计算能力、可靠性和可扩展性要求极为苛刻的应用提供基础开发平台,为车载、关键控制、通讯、软件无线电、雷达等应用场景提供核心基础软件,助力产业快速发展,成长!

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