凯迪拉克新一代SuperCruise超级辅助驾驶系统的体验

原创 汽车电子设计 2022-08-20 09:02


最近有机会体验了CT5铂金超级辅助驾驶版,这款车型最大的亮点在于,搭载新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统,新增指令变道辅助功能、自动变道辅助功能,并升级驾驶员监测系统眼球追踪功能,进一步提升驾驶安全。


▲图1.新一代Super Cruise 超级辅助驾驶系统的基本特性

▲图2.辅助驾驶的分级


备注:以下把Super Cruise 超级辅助驾驶系统简称为Super Cruise。


这次体验,是从美丽的青岛到威海,我们一路跑了很长的时间,一路上开启的体验,总结了几条Super Cruise安全向的特点,供大家参考。



Part 1


▲图3.整体的路线


在整个体验中,最核心的变化,还是Super Cruise从单一车道,扩展到了可以自动变道,也可以通过手动控制变道。这个新加入的自动变道辅助功能,是在主动巡航控制基础上,能在以设定速度巡航时让CT5铂金超级辅助驾驶版保持在行车道内,它的首要改进功能,就是探测车道线以及车辆和前方车辆和障碍物,如果检测到前方慢车,并且在超车道有足够的空间,则自动操控CT5进行车道变换,这个是之前Super Cruise最大的痛点。


▲图4.CT5的自动变道超车

▲图5.自动变道超车整个过程


当然自动变动辅助的设计,有足够的安全冗余,这个时候如果驾驶者愿意自主决策,还可以使用转向信号灯操控CT5换入相邻车道,这个时候车辆使用自身的毫米波感知系统,探测另一条车道上是否有加速行驶的车辆和足够的间距。


在这个视频中,我们清晰地看到整个超车的过程。


视频1.CT5自动驾驶超车的视频(从快车道超车)

视频2.CT5自动驾驶超车的视频(从慢车道超车)


从这两个视频中,我们看到整个Super Cruise的反应,是非常像一个成熟的司机。



Part 2

Super Cruise的注意点


在目前的行业技术条件及法规背景下,L0-L3的最终驾驶负责者都是驾驶员,因此开启驾驶辅助如果造成事故,最终都要由驾驶者埋单。消费者如果误将驾驶辅助模糊认为成自动驾驶,这事实上是非常危险的。从Super Cruise的开启条件及命名上,可以感受到它对于驾驶辅助的诠释,我们在这里需要仔细的解读一下。


▲图6.Super Cruise的特点


在全程的体验中,我们发现新一代的Super Cruise非常好用,但是这也是一种L2的辅助驾驶系统,简单来说,它还是需要驾驶者全程关注整个路况。


Super Cruise的开启条件是汽车在可以开启的道路中,这个首先是通过高精地图进行判别的(封闭道路),其次汽车感知系统在正常的环境条件下工作(摄像头+雷达),并且整个过程中这套系统对驾驶员进行监测注意力,总体来看它对开启条件非常严格,从客观上保证了消费者不会滥用。而从Super Cruise开启感受来说,通过优化变道的功能,可以极大改进体验,但是它的基础核心是安全,是确保多重安全信号有效的情况下让驾驶者用,而很多业内其它自动驾驶辅助的理念是不同的,从阈值筛选的角度是能让你用就让你用。


由于整个旅途持续了300多公里,经历了不同的道路,我发现Super Cruise的辅助驾驶动作,在完备的高精地图加持下,相比于一些没有高精地图的驾驶辅助系统,通过大曲率弯道的表现更好。而这一代的Super Cruise高精地图是车道级的监测,是真正体现出它的价值来的,这也是能让它具备了指令变道+自动变道,如之前的视频里面看到的那样,它只执行合理的命令。如果你要考验它,在高速上最右边车道再给车子向右变道的指令(往紧急车道来变),CT5的辅助驾驶不会执行这个错误的命令,换言之开启Super Cruise以后,这套系统是通过高精地图和定位,来确切知道目前在哪根车道上。


▲图7.Super Cruise的高精度定位


还有一点非常重要,目前行业内很多驾驶辅助对于驾驶员的监测,可能还停留在单一的方向盘扭矩感应;但Super Cruise从上一代开始,不仅有电容方向盘感应,而且还用摄像头对驾驶员的面部进行监测;到这一代最新的Super Cruise,对驾驶员面部的监测,已经能够实现追踪到眼球。我们开玩笑说,你双手解放把家里的猫星人放在自己的脸上,系统第一时间会告诉你这样不行。总而言之,时刻监测驾驶员的驾驶状态,确保安全。


▲图8.Super Cruise能够检测喵星人


新的人机交互模式也带来了很大的提醒作用。整个辅助驾驶系统会检测自己的边界,如果Super Cruise认为不具备继续工作的环境,会通过座椅震动的方式提示驾驶员接管;如果驾驶员继续不接管,它会打双闪并缓速把车子停下来,如果驾驶员还是没有介入,车子本身会向安吉星拨打求救电话,安吉星后台人工客服会沟通驾驶员是否失去意识,来看是否进行下一步的定位施救。严格来说,这是一套非常完整的安全逻辑。


▲图9.有着完整的测试验证过程,进一步人性化


小结:Super Cruise已经在全球累计行驶5400万公里,从整体的宣传和推动消费者使用还是围绕“Super Cruise超级辅助驾驶系统”来做的,某种意义上这是围绕辅助驾驶让消费者在上面逐渐去尝试,而不是过度宣传和过度承诺辅助驾驶,这实际上是对每一位驾驶者生命的负责与尊重。


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