BMS控制策略、模型开发及SOX算法培训

汽车ECU开发 2022-09-23 08:53

陆续收到学员反馈,公司目前新产品开发在走基于模型开发路径,慢慢替代传统手写C代码模式。其实不止电池管理系统(BMS),很多汽车控制器的开发测试都是在用simulink做开发。现在为什么都喜欢基于simulink去开发呢?

对于控制器软件开发,以前大多都是纯手写代码开发方式,对于复杂的控制系统来说繁琐、不易读,遇到问题不好排查。近些年来,大家都致力于模型化开发模式,尤其是新能源汽车中整车控制VCU、电池管理系统BMS、电机控制器MCU等。基本都在用这种开发模式,这种开发模式即使复杂的系统也能通过简单易懂的方式给实现,对于后期调试也是很方便。

基于模型开发,SImulink建模有哪些优势?

01

Simulink模块信息量大,模型可读性好,比C代码更便于管理和传承

Simulink是图形化建模,大多数情况下,Simulink模型比C代码的可读性更好,因此更便于管理和传承。

如果团队有人离职了,留给你一堆没做好注释的不规范控制器代码,读这些代码,绝对让你原地崩溃。Simulink模型相对来说这些问题的影响就小很多,前面的人建的模型再差,但只要是把子系统独立封装,读起来还是很容易的。

而且,一个Simulink模块可能包含了几十、上百甚至更多行的代码,也就意味着Simulink能以更小的体积去传递更大的信息量。所以如果你既懂C代码,也懂Simulink,给你同样的算法对应的C程序和Simulink模型,读懂Simulink所花的时间大概率是比你读懂C程序要少。


02
Simulink实现算法的速度比C代码更快

Simulink模块包含的信息量更大,可能一个或几个simulink模块功能就能实现几百行代码的功能,而且simulink有集成代码的功能。最终烧写到控制器中的还是代码,这时候simulink可以用Embeded Coder自动生成代码。对于没有c语言基础的人想要从事相关控制算法岗位开发非常友好。


03

Simulink可以多个环节加速控制器的开发和测试

Simulink除了算法实现速度更快,还可以加速控制器的开发和测试。如simulink控制算法模型可以直接下载到快速控制原型设备(RCP)中,以原型控制器的形式去控制真实的被控对象,快速验证和迭代算法。加速控制器的开发可以大大缩短开发周期,促进产品上市,对于企业来说非常重要。

我想以上几点,可能是越来越多企业更愿意转战模型的开发的几个重要因素。

因而,我们打造了紧密贴合实际用人岗位技能需求的培训课程体系——基于模型开发的BMS软件开发训练营。通过课程学习不仅能掌握主要bms核心算法、开发功能,更重要的是能够建立模型,验证参数。


通过训练营课程学习,您将掌握:



1


技能1-掌握基于MBD开发方法和应用和代码生成

对于公司产品开发方式面临转型,或者是没有C语言基础想要从事BMS软件开发的工程师,通过课程学习可以掌握基于模型的开发工具matlab/simulink的使用,以及MBD开发方法。掌握bms主要功能策略(上下电控制、故障处理、充电和均衡控制)的实现方式以及建模方法。

如何将建好的模型转化成C代码,进行底层代码集成并做MIL测试验证,不断优化策略和参数,满足设计的需求,以上都是bms阶段一重点学习的课程内容。



2


技能2-掌握BMS的核心技术算法:不同状态的估算和状态估算的不同方法

阶段二课程侧重学习BMS的状态估算参数——SOC和SOH。对于SOC、SOH的计算方法,重点讲解安时积分法、OCV查表法、以及基于模型的卡尔曼滤波法和状态观测器方法。这些是BMS的核心功能,也是致力从事bms算法开发工程师必学的重点内容。




3


技能3-理论+实操,对BMS主要功能模块进行开发和验证,提升建模能力

对动力电池管理系统软件主要功能模块(上下电、充电功能等)进行开发和验证。无项目不应用,很多学员反馈以前参加过的培训都是纯理论课程,没有实际项目操作练习,学完无法应用到实际工作中去。此次BMS训练营每个章节后设置项目练习,锻炼上手操作能力。

此外,授课老师也是具备丰富的一线开发经验和教学经验,对于实际工作中BMS开发及量产遇到的问题能给予针对性解答和经验的传授。


以下是核心课程内容安排介绍:


阶段一:BMS控制策略软件开发训练营

讲师:雷老师,清华大学苏州汽车研究院高级工程师

深耕BMS软件开发研究领域,具有丰富的一线开发经验

课程:

线上课程配套:

《动力电池基础》

《电池管理系统设计及实现技术》

直播课程:

第一场 动力电池管理系统简介

第二场 基于模型开发(MBD)方法

第三场 电池数据处理及上下电控制

第四场 充电功能开发

第五场 电池状态估计算法

第六场 MIL/SIL测试和代码生成


阶段二:动力电池BMS软件开发训练营

火热预报名中


讲师:李老师,博士,硕士生导师

目前主要开展新能源汽车动力电池状态估计、行驶路径、充电规划等研究,共发表学术论文30余篇,ESI高被引文章5篇,单篇两年内被引100余次,国家发明专利授权4项,为国内外20多个期刊的审稿人。


课程:

线上课程配套:

《动力电池基础》

《电池建模与状态估计算法》

《动力电池测试与验证》

直播课程:

第一场 动力电池管理系统概况

第二场 动力电池管理系统开发数据需求

第三场 动力电池建模及参数辨识

第四场 动力电池荷电状态(SOC)估计

第五场 动力电池衰退特征值提取

第六场 动力电池健康状态(SOH)估计

第七场 动力电池系统故障诊断

第八场 动力电池关键技术算法设计

第九场  大规模动力电池数据分析

第十场,十一场 动力电池预报警案例分析

第十二场   实车动力电池系统故障诊断

学习基础要求

· 汽车嵌入式软件开发的基本概念

· C语言基础

· 控制理论基础知识

· 电动汽车的基本认知

课程服务

互动直播:基于实战项目开发过程设计项目任务,深入讲解理论、算法的应用方法

分阶段学习:由浅入深,帮助学员掌握主要BMS功能开发和算法验证

回放复习:保证学习效率;365天回看补学权限,兼顾温故需求

互动学习群:讲师解惑指导,助教辅助答疑,堂主带班督学,学友互动交流,以获得最佳学习效果

权威证书:完成课程学习,并通过考试和项目作业交付达到合格,可以申请清华大学苏州汽车研究院云教育中心认证的合格证书,为面试添分加彩。


班级群

交流答疑



班级群

互动交流



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汽车ECU开发 专注于汽车电子ECU软件开发,技术分享。
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  • 报名中:IIC Shenzhen - 2022国际集成电路展览会暨研讨会


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