全面解读福瑞泰克产品及技术架构

原创 赛博汽车 2022-11-15 06:40

福瑞泰克迈向ADAS产规模快速增长、高阶智能驾驶重点布局的新阶段。


作者 | 肖莹


11月10日,福瑞泰克在乌镇举办了一场品牌日,主要讲了两件事:桐乡智能制造基地正式投产,同时发布ODIN智能驾驶数智底座,前者将为福瑞泰克大规模量产提供保障,后者让福瑞泰克向高阶智能驾驶解决方案供应商进化。


福瑞泰克创立于2016年,目前团队规模超过1200人,总部、工厂以及测试中心位于桐乡乌镇,在上海、杭州、成都三地设置了研发中心。


产品线来看,福瑞泰克最早布局车载摄像头,逐渐拓展至毫米波雷达、摄像头模组以及域控制器等产品。


基于几条核心产品线,目前,福瑞泰克合作的主机厂有超过40家,合作车型超过100款,每年量产上车超过100万套。其中,合作乘用车品牌包括红旗、吉利、领克、五菱、深蓝、比亚迪、哪吒、极氪、长安、问界等。



基于市场需求,福瑞泰克的业务战略也在升级,主要围绕L2+高阶智能驾驶进行向上布局。节奏来看,2021-2022年业务重点在高速NOA+行泊一体方案,2023-2024年,将聚焦在城市NOA+AVP,2025年将技术升级至L3自动驾驶方案。


同时,福瑞泰克依然重视方案可落地性和性价比,不过分追求大算力,力求用比较小算力的方案,实现同样的智能驾驶能力,也在通过前瞻性地开发4D毫米波雷达,用于部分替代激光雷达。


今天,我们重点来解读一下,福瑞泰克下一阶段发展的核心业务架构——ODIN智能驾驶数智底座,包含四根支柱:自研域控硬件、自研传感器、自动驾驶算法、数据闭环系统



  • 自研域控硬件


目前,福瑞泰克的域控产品主要有三代,ADC1.0、ADC2.0和ADC3.0。


在ADC1.0下,有一款产品ADC15,DNN算力可以达到8TOPS,芯片架构是一颗德州仪器的TDA4VM,搭配一颗英飞凌TC397,可以支持5V5R的行泊一体方案,已经在2022年二季度开始量产。


在ADC2.0下,一共有三款产品ADC20、ADC25和ADC28。其中,ADC20的DNN算力达到13TOPS,芯片架构是在ADC15基础上,增加一颗地平线J3芯片,也就是J3+TDA4VM+TC397,可以支持5V5R/6V5R的传感器架构。


ADC25的DNN算力可达37TOPS,芯片架构是J3+TDA4VH+TC397,支持10V5R的传感器方案。


ADC28的DNN算力可达264TOPS,搭载两颗地平线J5芯片,再加上一颗TDA4VM和一颗TC397,可以支持两颗激光雷达,实现城市领航辅助驾驶的能力。


量产节奏上,ADC20已于2022年三季度量产,ADC25和ADC28都将在2023年三季度量产。


在ADC3.0下,主要的产品就是ADC30,这款域控算力可达448TOPS,芯片架构来看,搭载了3颗地平线J5芯片,2颗TDA4VH,2颗TC397,可以支持11V5R3L,实现L3级自动驾驶。


目前,围绕ADC30的量产最重要项目就是与一汽红旗的合作,预计2024年第二季实现SOP


根据规划,下一代域控产品ADC-X,DNN算力可达1000TOPS以上,架构上看,两颗SoC芯片+两颗MCU芯片,将冗余、失效也考虑了进来。


  • 自研传感器硬件



摄像头:


福瑞泰克自2018年开始量产摄像头产品,也经历了三代产品演进。


2018年-2019年,主打的核心产品是FCV1.0,核心性能指标来看,可达到130万像素,以及52度视场角。


2020年-2021年,核心产品是FCV2.0和FCV2.1,性能指标来看,分别可达到200万像素和300万像素,100度视场角,并可提供4TOPS算力支持。


进入到2022年,FVC3.0成为核心在研产品,这是一款800万像素的摄像头,视场角可达120度,目前已经到C样状态,预计在2023年二季度量产。


功能实现上,既可以作为主摄像头,支持L2全功能落地,也可以支持1V5R架构,实现基础版高速领航辅助驾驶功能等。


下一代产品FCV X已经在预研状态,基于自研模组,将能够兼容200万、300万、800万像素摄像头,可以支持L2.5、影子模式等功能,预计在2025年三季度量产


毫米波雷达:


福瑞泰克的毫米波雷达产品线也比较完善,角雷达、前向雷达和4D毫米波雷达都有布局


角雷达一共有三款产品,CVR10已经在2021年三季度实现量产,CVR15在2022年Q3实现量产,CVR30预计2023年SOP。


前雷达共有四款产品,FVR10和FVR11已经分别在2020年三季度、2021年三季度实现量产,FVR30预计在2023年一季度实现量产,FVR40是一款前瞻布局的4D毫米波雷达,预计在2022年四季度量产,首个量产车型将是路特斯Eletre


具体性能来看,FVR40测距达到300米,角分辨率小于1度,尺寸110*110*21mm。


据福瑞泰克介绍,这款产品采用虚拟孔径算法和AI智能算法,配合自适应波形调制策略,不仅大幅节省了硬件资源,获得更小的尺寸结构,也可以大幅提升感知性能指标。


  • 自动驾驶算法架构


福瑞泰克已完成了SOA关键技术布局,并发布了FAS软件平台。


FAS平台可以支持多种芯片、多种操作系统、实现软硬件解耦,结合平台化架构设计,提供平台化原子服务定义,以及统一的工具链。



整个架构来看,在中间件部分,可支持标准的业内的AUTOSAR AP、CP,以及自研中间件FT-Zen,支持主流的Linux、QNX,以及RTOS操作系统。


在中间件之上,是原子服务模块,包括数据原子服务、感知原子服务、融合原子服务、规控原子服务等。


根据介绍,FAS平台所有开发在符合ASIL基础上,也符合功能安全的所有的流程,需求、单元、架构、编码、测试等整个过程完全按照ASIL-D、ASIL-B开发。


工具链支持全栈式开发环境,以及项目构建,关键特性包括:AP平台清单设计、CP平台应用设计和基础软件模块配置、非标准中间件平台应用设计和通信诊断参数配置。支持FAS C/A/F通用的服务接口定义,支持模型校验、ARXML校验,支持自动代码生成,支持本地编译、调试及运行。


同时,还支持导入符合AUTOSAR标准的配置文件,以及非AUTOSAR自定义配置文件的灵活部署,还可以与主流Arxml配置工具链无缝对接。


值得重点提及的是,非标中间件FAS.F (福泽·FTZen),是由福瑞泰克自主研发,也是FAS平台最先推出的模块


性能特点来看,FAS.F可提供标准化接口,适配不同硬件平台,为应用程序提供统一的运行与开发环境,支持分布式部署,可实现芯片间、核间统一调度通信。


具备低时延、高并发通信能力,福瑞泰克自研SADCS通过实现完全零拷贝,中断直达,实现了核间通信时延,自研网络通信模块,提供低时延、高吞吐的实时通信组建。


中间件采用SOA方式通信,软件系统层次化、模块化,降低应用与平台耦合度。支持应用模块与算法模块的独立部署与升级。


在软件安全方面,遵循功能安全标准和信息安全标准开发过程,通过访问控制机制、数据完整性校验以及防信息安全攻击模块,可实现中间件的安全保证。


同时,福瑞泰克也可提供中间件工具链,提升了软件开发的效率及灵活性。


  • 数据闭环系统:


高效经济的数字闭环体系是智能驾驶能力持续进化的保障,福瑞泰克的数据体系主要涵盖了以下部分:


数据采集、数据预处理、数据存储、模型训练与仿真测试、数据安全与数据合规等环节


在数据采集阶段,福瑞泰克主要依靠与数十家车企的深度合作,覆盖从量产到预研项目,从ADAS到高阶自动驾驶的解决方案,包括数十个已经量产ADAS项目,正在预研的高阶AD项目,累计采集超过500万公里实车测试数据


在数据的预处理环节,发现外部环节导致的缺陷数据,即时反馈,提升数据采集的质量,同时筛除低价值数据、强化高价值数据的管理。完成数据全生命周期的管理,并通过数据门户为不同部门提供相应的数据支撑。


预处理过的数据将进入存储环节,数据存储分为业务工作数据区,静态数据存储区和临时存储区。


其中,静态数据存储区主要是针对项目周期中会经常使用的数据,系统会以项目需求为逻辑,做好元数据管理;


业务工作数据区是把数据展开,放到业务工作区,提供可靠的数据门户进行浏览,支撑L2-L4各项研发人员数据需求;


临时存储区用于存放一些临时及中间数据,满足数据过渡需求。


在模型训练与仿真测试环节,福瑞泰克打造涵盖2D、3D感知数据的数据挖掘、数据标注、模型训练、验证测试的闭环系统,同时基于云仿真环境,高效验证功能及各种规控算法的能力,提升算法性能。


通过数据挖掘策略寻找高价值数据,通过标注平台及标注数据管理平台,为模型训练提供坚实的数据基础。


数据安全与数据合规也是重中之重,面对不同来源的海量数据,福瑞泰克保证了数据在传输全链路、数据本体,以及数据在业务使用过程中的安全。


同时,通过数据脱敏,对采集数据中的敏感信息进行变形,实现敏感信息保护,保证数据使用过程中的安全合规。


数据模块的最后部分,是通过影子模式,扩充数据来源途径,从采集端提升数据价值,并在保证数据安全与合规的前提下,尝试与车企共建领域数据的商业模式。


影子模式的触发条件是,在异常场景、环境发生的情况下,纪录车身传感器各项数据上传,从采集端筛选有价值的数据。


将触发条件后,传感器、车身、功能算法等各项数据进行打包、压缩、切片、加密后上传云端。


通过分析数据包中问题,快速定位到算法缺陷、优化算法,特殊场景将进入场景库管理。


支撑这一套数据体系,福瑞泰克已与国家超算中心进行了深度合作。


写在最后:


多数自动驾驶创业公司的创始团队都是少壮派,福瑞泰克的CEO、CTO则属于汽车行业的老资历,创始人张林曾在克莱斯勒、吉利汽车担任高管,CTO沈骏强曾就职于德尔福电子与安全部门,也曾负责在中国建立德尔福主动安全的开发团队。


两位核心高管的背景,决定了福瑞泰克的基因,就是从可量产的ADAS功能做起。两位老板手下的精兵强将不少,下面几个业务线的负责人很年轻,对于业务的分享也很清晰,支撑起了福瑞泰克核心业务的四梁八柱。


福瑞泰克的业务起点是在ADAS市场,目前的业务重心也依然是这块市场,相比高阶智能驾驶,成本更可控的L1、L2市场需求无疑是更宽广。


从介绍来看,面向高阶智能驾驶的域控产品是福瑞泰克着眼的未来,而摄像头、毫米波雷达业务则是基石的存在,规模也在快速增长


目前,福瑞泰克上车规模最大部分也还是ADAS产品,但是已经开始向高阶智能驾驶产品延展布局了,今明两年还是围绕ADC2.0系列做开发,行泊一体是重点,2024年会实现ADC3.0的量产。


在整个自动驾驶发展的大方向上,技术已经越来越趋同了,各家企业对于趋势的判断,以及技术栈的设计都比较相似,如果说福瑞泰克的明显特点和优势的话,应该就是软硬件一体化布局,以及充分的量产项目经验。


今年来看,只做自动驾驶软件算法部分的玩家整个产品落地的情况都不及预期,大大打击了资本热情。相反,有硬件支撑、做一体化方案的企业,更容易被车企接受,经营状况也更好一些。


整体来讲,福瑞泰克具备较好的发展前景,量产智能驾驶实现L2-L3过渡还需要很长时间,ADAS市场还有很多开发空间。


但本质上,在ADAS市场,这些创新型公司还是在与博世、大陆等Tier1巨头抢市场。好在市场空间足够大,而且创新型公司产品价格和服务也更到位,模式也更灵活,还是有自己的竞争力的。


-END-


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