什么样的智能驾驶,才能值回40万的票价?

未来汽车Daily 2022-11-24 20:44




头图来源 | 阿维塔官方



在汽车圈,阿维塔11被称为“含华量”爆表的智能电动车。之所以获得该称号,源于“不造车”的华为,把最好的智能化技术都赋能给了阿维塔。
从阿维塔11车型设计开始,华为便深度参与其中。3年多时间里,阿维塔与华为签署两次深度战略合作,被外界解读为“技术入股”;到了智能化环节,阿维塔11更是成为首个全系搭载HI(Huawei Inside)华为全栈智能汽车解决方案的车型,消费者即便购买入门款配置,也能得到一辆智能化软硬件实力达到行业第一梯队水准的好车。
基于对“出身”的信任,很多用户在尚未试驾体验时就已下定。按照此前披露的数据,阿维塔11市场反馈非常积极:开启锁单10天,战绩超过5000辆,平均单价超过了40万门槛,进入了BBA等传统豪华品牌的价格腹地。其中不少锁单车主正是冲着华为智能驾驶的招牌而来,对这款SEV的智驾实力满怀期待。
图为阿维塔11
上周,阿维塔终于在这个领域秀了秀肌肉。
11月14日,在阿维塔和华为共同举办的智驾体验日中,阿维塔11首次公开展示了AVATRANS智能领航系统的高速NCA智驾导航辅助、城区ICA智能巡航辅助、APA自动泊车辅助等高阶智能驾驶能力。
实测完阿维塔11的智能驾驶能力后,很多试驾嘉宾感叹:“阿维塔11像个充满人情味的老司机。”“比有些真人司机的驾驶更稳健。”
图为阿维塔科技董事长兼CEO谭本宏
“2022年是中国智能电动车的分水岭。”阿维塔科技董事长兼首席执行官谭本宏认为。而在未来,智能化也将成为阿维塔长期锤炼的“核心武器”。
华为智能汽车解决方案BU首席运营官、智能驾驶解决方案产品线总裁王军,本人下定了一台阿维塔限量版011,这次在苏州活动现场也全程陪同,还跟谭本宏一起上车试驾了近40公里高速NC路段。“我日常开阿维塔11,高速、城区、泊车连续体验,各种场景处理都非常流畅。华为和阿维塔深度合作,把转向、制动等机械系统与智驾辅助系统深度整合,达到最优体验。阿维塔11即将交付的这套智驾系统,是我们现在能够做到的最高水平。当然明年还会更好,因为这套系统会不断进化,越开越懂你,越开越聪明。”


“智驾天花板”,硬实力如何?



本次试驾体验中,我们将从决策、感知和数据方面考评阿维塔11的智能化能力。
决策层面的测试,离不开真实道路使用场景。驶入34公里的苏州城区快速路,连续拨动两次怀挡,阿维塔11的高速NCA智驾导航辅助功能便被激活,进入智驾状态。
陌生环境下,错过匝道出入口、开错路是新手司机常见的问题。在AVATRUST超感系统加持下,阿维塔11能够主动选择通行效率更高的车道,临近匝道也可以根据前方路况信息和交通流智能预测情况提前变更到出口车道。
之后,阿维塔11展示了它加速变道和降速让车变道的能力。
加塞或者被加塞,是日常行车中的高频场景。目前,绝大部分量产系统在变道时,都会选择足够宽的车距或者等待旁边车道完全没有车之后,进行均速变道。
相比之下,阿维塔的驾驶逻辑和“老司机”十分类似。阿维塔11会根据当前车道的具体情况决定是否需要变道,即便与后车仅有2个左右车身距离,阿维塔11会自己打灯,向斜前方完成变道。如果变道到一半,后车没有减速意图的话,阿维塔11会暂时回原车道,一旦发现后车减速,车辆就会立马继续进行换道。
整个体验过程中,车辆的电门控制十分平顺、丝滑,没有机器驾驶的感觉。阿维塔官方数据显示,高速NCA智驾导航辅助已覆盖国内超过20万公里的高速及城区快速路。
图为阿维塔11主动减速避让加塞车辆
为了体验阿维塔的感知能力,我们进入华为的汽车测试场进行避障测试。体验的道路主要包括弯道、隧道等路况,道路上还摆放了侧翻车辆模型、圆锥筒和水马作为障碍物。
进入隧道后,道路前方便出现了一辆侧翻车辆模型和一些占道锥桶。通常情况下,在进入隧道时,因光线强度的变化会存在明显的视觉差,出现短暂的“眼盲”,驾驶员无法第一时间看清洞口附近的情况十分常见。而对于大部分辅助驾驶车型来说,也会出现类似的问题,给系统识别造成极大障碍。
在开启ICA智能巡航辅助后,阿维塔11能够在人眼尚未能看到黑暗的隧道洞口前,开始提前刹车并刹停在“事故车”前;并在60公里时速下,提前约30米左右发现占道锥桶。
图为阿维塔11可识别出异形障碍物并降速刹停
在进入大曲率弯道时,阿维塔11的表现也不输老司机,它在弯道内会自动进行一些降速,但整个降速非常丝滑,让人没有侧倾感和卡顿感。
总体来说,在感知表现上,阿维塔11具有“眼观六路”的能力。它不仅识别能力准确,并能在驾驶员的前方仪表盘上,告诉用户它看到了什么,从而避免事故发生。
国内停车环境、尤其是车位的复杂性,对自动泊车的算法和数据都有着更具个性化的要求。
很多自动泊车系统是偏向于严谨而略显保守的,相比之下,阿维塔11在自动泊车上的表现则更像是一位熟练自信的“老司机”。在试驾当天,阿维塔直接选择了一段断头路,并且还是反向斜列鱼骨车位,甚至提供了一组市场上能够买到的最高配版本竞品车型,供媒体们对比测试体验。
在按下方向盘上的快捷按键后,阿维塔11的APA智能泊车系统启用,快速识别可用车位、障碍物,并提供车头泊入和车尾泊入2个不同选项。当目标车位空间不够时,阿维塔11会主动借用旁边车位的空间,将车头偏转一个角度,然后再反打方向,来加速车辆的泊车入位。整个泊车过程在1分钟左右完成尤其“借用空间”这一点非常类似“老司机”的操作,非常出人意料。
图为阿维塔11泊入困难车位
现场体验者主动要求难度升级:移走旁边车位的桩桶,再驶入一辆车,进一步缩小目标车位的空间。此时,阿维塔11在依靠感知能力寻找后方空间后,再依靠计算能力和云端赋能的路径规划经验,自主重构场景、规划路线、进行调头,再次以车尾反向完成了入库动作。


算法如何学习?阿维塔的答案是「礼宾车」



出色的表现,离不开长期的积淀。基于强大的AI能力,阿维塔11的这套智驾系统在上车前经过了充分的“训练”,模拟再现了近百位礼宾车司机的驾驶逻辑,又学习了海量老司机在真实路况中的驾驶风格,做到驾驶者和乘车者的最大化舒适体验。正如谭本宏所言,“未来的科技智能产品应该具备情感属性,它一定要懂你、要拟人。”
智能化及自动驾驶能力离不开芯片等硬件的算力支撑,而阿维塔11同样具备强大的硬件基础,为未来更进一步的智能化升级做足了准备。
阿维塔11共有34个感知硬件,其中包括3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及13颗摄像头,计算平台算力可达400Tops。
作为对比,特斯拉Model Y所搭载的自动驾驶平台HW3.0算力仅为144TOPS。传感器由12颗超声波雷达、9个摄像头、1个毫米波雷达构成。
为阿维塔11在泊车
在硬件内卷时代,阿维塔显得格外有诚意。与此同时,底层硬件的支撑,可以为阿维塔11提供足够可靠的算力和冗余。“豪华配置的智能感知硬件成本虽高,但只要对消费者的智驾安全有所助益,便是值得的”,谭本宏认为。
其中,3颗车规级激光雷达均由华为自研,它拥有300°以上的水平视野范围、强大的侧向3D空间感知能力以及高分辨、高置信度探测能力,使车辆能够从容应对近距离加塞、十字路口人车混行等复杂场景。
而阿维塔11激光雷达的数量也超越了当前大多数智能新能源竞品。在今年上市的重磅新车中,理想L9搭载了1颗激光雷达,小鹏G9和宝马iX搭载的激光雷达数量均不超过2颗。
好鞍配好马。阿维塔11出色的智驾表现,除了得益于拉满的“含华量”之外,同样也少不了机械素质的功劳。就拿体验中感受最直观的底盘素质为例,出自CHN平台的阿维塔11搭载了前铝合金双叉臂、后五连杆的悬架组合,搭配由铝合金、超高强钢、高强钢构成的轻量化下车体,在底层机械结构层面,奠定了行车品质的高级感,也为驾驶者提供了十足的信心。
图为阿维塔11在隧道内
正因如此,无论是行经大曲率弯道还是主动变道超车,阿维塔11始终有着稳定的车身姿态和丝滑的转向手感,智驾状态下带给驾乘者的感受非常安心。
“阿维塔11是华为智驾‘大脑’最好的躯体和执行器。”华为智能汽车解决方案BU首席运营、智能驾驶解决方案产品线总裁王军在活动中对媒体表示。
硬件之外,阿维塔11的软件表现同样出色。
其中,华为首创了智驾交互博弈算法。此算法受仿生学启发并基于人驾经验,能够实时监控并预测周围的人车行为,并结合深度学习算法,为车辆提供最佳交互策略。
此外,阿维塔还用到智驾类人控制算法。基于人因工程学理论,对男女老幼等不同人群的体感进行研究和标定,并以此为基础对智驾状态下刹停、起步、转向等场景的运动控制进行打磨,为乘客带来礼宾车般丝滑平顺的乘坐感受。
从硬件到软件,阿维塔11搭载了华为自研的电驱系统、车机芯片、软件算法、数据训练体系,这种深度垂直整合能力让阿维塔11站在巨人的肩膀上,迅速跻身智能化的第一阵营。
图为阿维塔11
这还有利于阿维塔降低零部件成本、提高运营效率。“做智驾涉及算力平台、激光雷达等不同部门和产品线,外购的话花费高、速度慢,自己内部提需求的话就会好得多”,王军坦言,在垂直整合的模式下,“各个部门的扯皮少了”。
在未来,阿维塔还将探寻更多的可能。据阿维塔介绍,在现有功能点的基础上,通过后续OTA,城区NCA智驾导航辅助能够进一步具备多场景覆盖、红绿灯读秒、机动车博弈、斑马线礼让等本领。

未来汽车Daily 36氪旗下汽车新媒体平台,探索人类出行的边界与未来。
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