VCU软件开发工程师直播训练营

电动知家 2022-11-28 11:28 123浏览 0评论 0点赞

VCU作为电动汽车的核心控制部件，根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保证电动汽车的正常行驶。

而且VCU还可通过行车充电和制动能量的回收等实现较高的能量效率。在完成能量和动力控制部分控制的同时，VCU还可以与智能化的车身系统一起控制车上的用电设备，以保证驾驶的及时性和安全性。VCU的设计直接影响着汽车的动力性、经济性、可靠性和其他性能。

汽车学堂推出的在线直播课程《新能源汽车VCU软件开发训练营》从VCU开发必备基础理论和开发工具MATLAB/SIMULINK的使用入手，通过策略设计、模型的搭建和仿真测试来完成VCU整车上下电控制、扭矩路径计算、巡航控制、功率保护控制以及换挡控制等主要软件功能开发。并通过项目案例展示和实训项目任务让学员来完成建模练习，提升VCU软件开发的实践能力。

01课程大纲

第一课：概述

1. 整车控制系统架构

2. 电机、电池控制简介

3. VCU开发流程简介

4. VCU软件架构

5. 开发工具简介

第二课：软件开发-1

1. 上下电控制

2. 扭矩路径

3. 驾驶性匹配

4. 扭矩滤波

5. 巡航控制

6. 案例演示：基于sateflow搭建上下电模型

7. 案例演示：利用Matlab-Simulink搭建扭矩路径

第三课：软件开发-2

1. 功率保护控制

2. 电池功率保护控制

3. 电机功率保护控制

4. 实训项目：功率保护模型开发

5. 热管理控制

6. 实训项目：搭建制动真空泵热保护模型

第四课：软件开发-3

1. 换挡控制

2. PedalMap&Creep&Regen

3. 实训项目：选用不同system gain计算油门踏板扭矩

4. 续航里程计算

5. 诊断开发

第五课：软件测试

1. 功能安全

2. VCU功能安全分析

3. 硬件在环测试介绍

4. Plant Model介绍

5. 测试用例介绍

6.实训项目：针对“VCU/HCU驱动方向与驾驶意图相反”这一失效模式，分析功能安全目标、功能安全要求FSR与技术安全要求TSR

总结与答疑

02主讲老师

毛老师，汽车电控领域专家

具备14年电控领域开发经验，先后担任标定与软件架构高级经理，系统集成与测试开发高级经理，自动驾驶控制专家等。精通发动机油耗，排放控制，精通变速箱起步，蠕行及换挡控制，精通纯电及混动控制器的软件算法，软件集成测试与标定开发。

参与了多款电动车，燃料电池汽车的开发，主持了公司首款P2.5单电机混合动力车型的动力域控制系统的开发(已量产)，精通新能源汽车各个控制器的核心控制逻辑(hcu/vcu，ems，tcu，bms等)，精通上下电，功率分配，能耗，扭矩，国六obd等控制策略，具有5项混动开发发明专利。多次在行业技术峰会上就相关议题发表演讲。

03课程目标