DARPA进攻性蜂群使能战术(OFFSET)项目的最新进展

无人机 2019-04-07 19:02

为解决城市地区高层建筑、狭小空间和有限的视线造成的严重受限的通信、传感、机动性和自主作战问题,美国国防部高级研究计划局(DARPA)于2017年提出进攻性蜂群使能战术(OFFSET)项目,该项目设想由250个协同自主系统组成的蜂群为城市地区的地面部队提供关键能力。该项目前期已开展了三次“蜂群冲刺”活动。3月26日,DARPA为OFFSET第四次“蜂群冲刺”征集方案。

第四次冲刺主要包括两个主题领域:1)在OFFSET虚拟环境中开发合成技术;2)应用人工智能以发现并学习新的蜂群战术。


在OFFSET虚拟环境中开发合成技术


对于第一个主题领域,提案者将寻求在模拟环境中开发和实施合成能力,如分布式“穿墙”传感器、被动蜂群通信或增强的传感器/计算阵列,以支持和演示新的蜂群战术。这些合成技术暂时无法在真实的蜂群系统中实现,但是将为未来突破性的自主蜂群技术提供支持。

应用人工智能以发现并学习新的蜂群战术


第二个主题领域代表了利用人工智能加速蜂群战术设计的特别冲刺,将通过在OFFSET虚拟环境中应用人工智能框架来发现、学习和强化新的蜂群战术。

DARPA战术技术办公室(TTO)的项目经理Timothy Chung表示,OFFSET项目将有助于扩展作战人员可用的战术,利用自主系统的发展来应对城市环境中的复杂挑战。

前期DARPA已分别与卡内基梅隆大学和Soar科技公司签订了第三次蜂群冲刺的合同,目标是增加OFFSET生态系统中蜂群战术的收集,使用不同种类的空中和地面机器人群,并探索创新技术来加强人与蜂群的编队或人类如何与自主蜂群交互。

该项目的每次冲刺都强调一个关键领域,包括蜂群战术、蜂群自主性、人与蜂群的编队、虚拟环境和物理测试平台,从而最终实现蜂群系统能力的跨领域突破。蜂群战术集成商正在集成前三次冲刺活动中的技术,并准备开展大规模的现场试验,以推进当前蜂群技术的发展。每次冲刺结束后将开展虚拟和物理试验,对取得的成果进行专业测试和整合评估。按照DARPA的设想,通过多次冲刺活动,最终将形成包含100多个蜂群战术的数据库。


朱虹译自互联

李晓文审定

2019年4月1日


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