实时操作系统已经成为许多嵌入式系统中的关键组件，从裸机调度过渡到RTOS可能是一件棘手的事情。这里有七个小技巧可以帮助嵌入式开发人员更轻松地完成过渡。
1
首先规划你的架构
2
仔细跟踪内存的使用情况
与开发裸机应用程序不同，RTOS任务和同步结构会很快耗尽资源受限设备中的内存。开发人员需要非常小心地监控内存，并跟踪内存的去向。
创建几个任务、几个信号量和互斥体，却发现malloc因为所有堆空间都已被使用而失败，这种情况并不罕见。
3
预先创建所有的任务
4
尽量不要关闭堆栈保护
裸机开发者通常痴迷于编写尽可能高效的代码。意识到存在使用时钟周期的堆栈监视器成为优化和移除的诱人目标。尽量不要这样做!
堆栈监视器用于检测堆栈溢出和其他与堆栈相关的问题。虽然它确实使用了几个时钟周期，但好处远远超过了性能成本。
5
优化任务堆栈
6
启动RTOS感知调试
7
仔细选择任务优先级
8
最后
版权归原作者或平台所有，仅供学习参考与学术研究，如有侵权，麻烦联系删除~感谢
最后
好了，今天就跟大家分享这么多了，如果你觉得有所收获，一定记得点个赞~
注意
由于微信公众号近期改变了推送规则，为了防止找不到，可以星标置顶，这样每次推送的文章才会出现在您的订阅列表里。
猜你喜欢：
实用 | 10分钟教你搭建一个嵌入式web服务器
嵌入式设备AP配网实例分享
嵌入式Linux单板连接飞燕物联网平台
分享一种灵活性很高的协议格式（附代码例子）
嵌入式大杂烩周记 | 第 16 期
嵌入式大杂烩周记 | 第 15 期
访问非法内存为什么不会出错？
嵌入式大杂烩周记 | 第 14 期
分享几个实用的代码片段（第二弹）
分享一种你可能不知道的bug定位方法
分享一种修改配置文件的方法
《嵌入式大杂烩周记第 13 期：lz4》
《嵌入式并行多线程处理器，了解一下！》
《分享一种修改配置文件的方法》
《分享几个实用的代码片段（附代码例子）》
《废旧板子再利用：搭建无线调试环境！》
《嵌入式段错误的3种调试方法汇总！》
《简说TCP通信非阻塞接收（附代码例子）》
《TCP通信常用接口的使用封装》
《嵌入式软件中，总线错误的坑？替大家先踩一步》
《分享嵌入式软件调试方法及几个有用的工具！》
《分享两点提高编程能力的建议！》
在公众号聊天界面回复1024，可获取嵌入式资源；回复 m ，可查看文章汇总
意法半导体 