无人驾驶时代真正来临！
北京刚刚批准，允许开启全车无人的自动驾驶Robotaxi运营！
百度和小马智行都拿到了许可，运营地点在北京亦庄经开区，60平方公里范围内。
这样一来，“副驾有人”、“后排有人”，恐怕要成为历史了。
首批获准在北京开展全车无人自动驾驶示范应用的，目前已知的有两家。
一家是百度，另一家是小马智行。
根据百度介绍，萝卜快跑此次共投入10辆全无人自动驾驶车（打车时，系统随机安排），在北京亦庄经开区60平方公里范围内，划定区域开展全无人自动驾驶示范应用。
亦庄运营时间为每天早上7点-晚上22点，计费标准为：起步费为18元，超出起步里程部分计入里程费，按4元/公里计算。
截至目前为止，百度萝卜快跑已在北京、武汉、重庆三个城市，开启了全无人自动驾驶出行服务。
根据百度规划，2023年将扩大业务规模，计划在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆，希望打造全球最大的全无人自动驾驶运营服务区。
另一家是小马智行，“全车无人”运营范围同样也在北京亦庄经开区，60平方公里内。
根据官方介绍，你可以通过PonyPilot+这款手机App，呼叫到一台真正车内无安全员的自动驾驶车辆，去往地铁口、重点商圈、市民公园、住宅小区等多个目的地。
亦庄运营时间为每天8:30-22:30（法定节假日除外），统一采用“一口价”或实时计价方式，“一口价”是根据预估费用确定的固定价格；
实时计价则根据里程、时长、时段等因素综合确定：起步价为18元，里程费高峰时段为3元/公里、普通时段为2.6元/公里，时长费高峰时段为0.9元/分钟、普通时段为0.7元/分钟。
据说为了给乘客带来更好的体验，小马智行对车辆端、应用端、乘客端的服务流程进行了全面更新。
比如在乘车前，乘客可以按抵达时间、实时行驶位置等信息找到所约车辆，确认身份后才可解锁上车。行驶过程中，用户在车内可与支持专员实时语音沟通，获得所需支持。
截至目前，除了北京亦庄，小马智行还在广州南沙、上海嘉定、深圳前海三地提供自动驾驶Robotaxi服务，目前这三个地方暂时都配备了安全员。
从整个过程来看，百度和小马智行已经来到了一个重要节点。
早在2021年10月，北京市智能网联汽车政策先行区开放自动驾驶无人化道路测试，同时发布全国首个无人化道路测试管理实施细则。细则明确将测试划分为“副驾有人”、“前排无人，后排有人”、“车外远程”三个阶段。
一开始是“主驾方向盘后无人、副驾有人”，2022年4月28日，百度和小马智行宣布成为北京首批获准企业。
到了2022年11月，该先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，允许开启“前排无人，后排有人”测试，百度和小马智行都拿到了“首批获准”。
2022年12月30日，该先行区又颁发了“无人化车外远程阶段”（即全车无人）道路测试许可，百度和小马智行两家再次同时拿到了“首批获准”，这意味着他们能够在京开展全无人自动驾驶测试。
在具体的全车无人测试过程中，据百度Apollo负责人介绍，去除测试过程中的人为因素，技术团队可对多种场景应对、冗余安全系统、5G云代驾、全无人自动驾驶服务系统，以及运营体验等给出更客观的评价，为安全有序推进全无人自动驾驶运营打下基础。
小马智行方面表示，他们的10辆车进行了3个月全车无人测试，在应对十字路口、狭窄路段等复杂场景，以及雨雪、沙尘等极端天气时，全无人自动驾驶车辆做到了安全、稳定及0事故。
总之，用了一年多的时间，百度和小马智行迈过三个测试阶段，现在正式在北京开启全车无人化运营。
对北京来说，这还不是终点。
2023年，北京市将“高级别自动驾驶示范区扩区建设”列入《2023年市政府工作报告重点任务清单》。
按计划，将在现有的60平方公里基础上，拓展到亦庄新城范围，并逐步完成全市500平方公里的示范区扩区工作。
而且，值得一提的是，北京市高级别自动驾驶示范区已全面启动3.0阶段建设。
接下来，将逐渐推动完成复制推广、技术迭代、政策创新、产业聚集四项任务，在“安全第一，兼顾效率”的原则下，推动全无人载人示范。
在政策创新方面，确保安全的前提下，将推动更多自动驾驶应用场景落地，除了“真无人”的商业化载人运营，还要探索打通从亦庄经开区到机场的无人驾驶运营线路，实现京津冀干线物流商业化运营等。
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2023-06-08 14:15
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上传者：二月半
道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验
第1~3部分
