电动两轮车具有经济、环保、便捷等优势，已成为主要的短距离交通工具之一，在个人日常出行、外卖配送、共享交通等方面得到大量使用。“新国标”的实施以及智能化技术发展，加速了电动两轮车的升级换代，使得电动两轮车特别是高端智能电动车的市场需求上升。

电动两轮车由车体电机驱动、电动机、控制器、电源系统、充电器、仪表系统等组成，周边组件包括充电桩/换电柜等，不同的系统根据实现的功能复杂程度对微控制芯片（MCU）提出了差异化需求。

提供丰富产品，满足电动两轮车全车及周边应用创新需求

国民技术N32系列MCU产品基于32位Arm^® Cortex^®-M内核，内置嵌入式高速闪存、低功耗电源管理，集成数模混合电路，并内置硬件密码算法加速引擎以及安全单元，具有高集成度、高性能、低功耗等特点，满足电动自动车各组件对控制器的应用需求，目前在电动两轮车及周边产品中已经获得批量应用的型号包括：N32G45x、N32G43x、N32L40x、N32G03x、N32WB031（蓝牙MCU），具体应用情况如下：

单芯片集成先进电机控制技术及算法，实现高精度大扭矩电机控制

国民技术N32系列MCU支持数字信号处理（DSP）指令和浮点运算，具有多达4个独立的具有5Msps高速采样速率的12位模数转换器（ADC），电机控制PWM脉宽调制最小脉宽6.9ns。片内集成多个轨到轨运算放大器、高速模拟比较器及12位数模转换器（DAC），紧密耦合的内嵌存储器可实现快速的存储器访问和调度。芯片还集成了用于电机位置传感的正交编码器模块等高效算法模块，以及用于代码和物联安全的硬件密码算法加速引擎。N32系列MCU在单颗芯片上集成电机控制应用所需数字与模拟资源，大大提升了电机系统的响应速度和稳定性，可覆盖汽车、工业、能源、家电、消费等行业的电机控制应用。

基于N32G45x、N32G43x、N32L40x等系列MCU及自研先进电机控制技术，采用有感估算电角度算法及FOC控制策略实现的国民技术高精度大扭矩电动车控制器方案，具有多项业内领先的技术优势。方案支持单电阻、双电阻及三电阻采样FOC控制策略，具有零速大扭矩启动和MTPA力矩补偿功能，电机运行效率高。同时，电机软硬启动迅速，采用矢量正弦波兼无感BLDC控制，在两倍负载下可高效持续稳定输出功率和运行。方案还具备完备的速度超差保护：采用了欠/过压、软硬件过流、过功率、堵转、缺相、防盗飞车等系列安全保护策略，确保电动车运行安全。该方案非常适用于电动两轮车、智能电动摩托车、智能移动机器人、无人AGV及电动车叉车等低速高精度大扭矩电机控制应用场景。

电动两轮车应用案例

1. 电动车控制器

控制器作为电动两轮车的核心部件，控制电机的启动、运行、进退、变速、停止等操作，起到电动两轮车“控制大脑”的作用。当前电动车领域对核心驱动电机的控制精度、转矩脉动、可靠性、噪声震动(NVH)、电机驱动效率、弱磁性能、电流响应速度等技术性能要求越来越高，相应的电机控制算法日趋复杂。在智能化发展趋势下，电动两轮车集成多种先进电机驱动控制技术，从而对控制器芯片提出了更高要求，例如，需要芯片具有更高性能的处理能力、更加丰富的通信接口及多通道模拟/数字(A/D)和数字/模拟(D/A)接口等。

无刷交流轮毂电机产生输出动力时，需要控制器进行调速以完成电能到机械能的转换。高效舒适的调速控制离不开复杂的控制算法参与，庞大算法体系的运行需要高性能控制器芯片资源的支撑。方案基于N32G430系列MCU实现，采用矢量FOC控制技术，主要由矢量变换、环路调节器、空间矢量调制、霍尔处理以及外围功能函数几大模块组成，根据两轮车控制器行业实际情况，在调速平滑性、电机适用性、故障快速保护等关键节点上进行优化处理，具有多功率段电机灵活适配、骑行舒适度高、高效安全等特点。

N32G430应用优势：

ftp://45.40.51.140（海外）

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