STM32库中的Assert断言有必要使用吗?

strongerHuang 2020-07-13

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作者:strongerHuang
微信公众号:strongerHuang

看到交流群的小伙伴在讨论STM32标准库中Assert断言语句,感觉还是有很多小伙伴都不清楚什么是Assert,今天就再来分享一下关于Assert的内容。



1写在前面

有经验的工程师都知道,随着软件版本的迭代,或者需求不断变更,我们的代码就会变得越来越“臃肿”。

在编码的过程中,如果没有注重一些细节,你的代码就可能存在许多隐藏的Bug。

那么,我们如何找出这些隐藏的Bug呢?

今天就说其中的一点:Assert断言


2关于Assert断言

什么是Assert断言?


编写代码时,我们总是会做出一些假设,断言就是用于在代码中捕捉这些假设,可以将断言看作是异常处理的一种高级形式


断言表示为一些布尔表达式,程序员相信在程序中的某个特定点该表达式值为真。


可以在任何时候启用和禁用断言验证,因此可以在测试时启用断言,而在部署时禁用断言


同样,程序投入运行后,最终用户在遇到问题时可以重新启用断言。

---来自百度百科



这里的概念,可能不好理解,简单举一个例子来说明吧。


有这么一个数组和函数:

int Array[5] = {0xA1, 0xB2, 0xC3, 0xD4, 0xE5};
int Fun(char i){ return Array[i];}


如果我们函数中不加Assert断言语句,你觉得直接调用会这个函数会有风险吗?


假如这么调用:

int a;
a = Fun(8);


很明显,就这么调用,会出错,且我们不容易发现错误在哪里。


但是,假如添加有Assert断言语句,错误就能一下找出来。


3Assert断言实际应用

其实,Assert断言在很多标准的代码中,基本都有。我们还是拿STM32的代码来说明吧。


不管是STM32标准外设库、还是HAL、LL库源代码里面都有Assert断言机制。


不知道大家有没有注意过assert_param函数


1.拿STM32最常见的GPIO初始化函数为例

A.标准外设库GPIO初始化:


B.HAL库GPIO初始化:


相信大家都看到过STM32库中的参数断言语句,他的作用就是用于检查函数传入参数是否正确


2.STM32参数断言使能

STM32的assert_param参数断言函数是没有使能的,如下:

#define assert_param(expr) ((void)0)


也就是assert_param不起作用。


如果需要使用,就需要对其使能才行。


A.标准外设库


B.HAL库

道理一样,使能ASSERT,可以手动:

#define USE_FULL_ASSERT 1U


也可以通过STM32CubeMX配置:


3.代码大小

添加Assert断言之后,代码量肯定要增加,比如:

使能assert_param代码量

Code=5350 RO-data=360 RW-data=16 ZI-data=1152


使能assert_param

Code=8300 RO-data=362 RW-data=16 ZI-data=1152


4.断言失败处理

断言失败,可根据实际项目需求,做出一定处理。比如:打印错误信息,存储错误日志等。


本文就讲到这里,方法教给大家,需要自己理解并消化其中内容。


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