DIY:如何增加无人机控制距离?

面包板社区 2019-04-21 11:00

最近买了个大疆无人机(Tello),没注意介绍看超便宜(豪华版只要999)就买了,回来查了下才知道是个儿童教学机,尴尬。有效遥控距离说是100米其实只有大概10米就告警说信号不足了,最多只能飞10几米还怎么耍。不过作为教学机的好处是提供了方便的SDK,可以使用UDP协议远程控制,也就是可以自己写程序做扩展。




作为DIY爱好者怎么能不折腾下呢,所以现在大概有几个改造思路。首要解决的就是飞行距离的问题,10米实在没法耍。Tello控制原理是这样:


1. Tello本身自带一个WIFI路由器,PC或手机先连接这个WIFI就与Tello处于同一网络了


2. Tello在8889端口提供了一个UDP Server,向这个server发送指令就可以控制它


3.如果要接收Tello的状态信息,需要在PC或手机上创建一个UDP Server,Tello会向8890端口广播自己的状态信息(前提是先通过8889端口发送获取信息的指令)


4. 如果要接收Tello的视频流,一样要创建一个UDP Server,Tello在11111端口广播视频流(前提是先通过8889端口发送获取视频流的指令)


根据Tello的控制特性,有三个办法增加控制距离

1)增强Tello本身的WIFI信号强度

2需要一个有WIFI功能的交换机做信号中转

3在Tello上增加一个4G模块


很明显前两个方案都不太现实,而且控制距离增加的有限。最后一个在Tello上增加4G模块倒是可以想一下。



那么是否存在带WIFI接收功能的4G模块呢,淘宝找了下没有!但是换个思路,为啥不直接使用带安卓系统的手机呢!4G、WIFI接收全都有了,还自带安卓系统,只需要写一个小应用中转一下指令即可!


那么现在最大的问题来了,Tello能抗的动手机不。。。或许要挂几个气球?后续如何请继续关注我的博客吧。


作者:CationLiu, 来源:面包板社区

链接:https://www.mianbaoban.cn/blog/uid-me-3887969.html

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