财联社创投通:本周国内共发生107起投融资事件洛轲汽车完成10亿美元战略融资

科创板日报 2023-09-24 21:44

全文摘要

本周(9.16-9.22)国内统计口径内共发生107起投融资事件,较上周122起环比减少12.3%;已披露的融资总额合计约116.77亿元,较上周48.95亿元环比增加138%。

财联社创投通

据财联社创投通数据显示,本周(9.16-9.22)国内统计口径内共发生107起投融资事件,较上周122起环比减少12.3%;已披露的融资总额合计约116.77亿元,较上周48.95亿元环比增加138%。


热门领域


从投资事件数量来看,本周医疗健康、先进制造、集成电路、汽车出行、新能源、企业服务、新材料等领域较为活跃;从融资总额来看,活跃赛道中汽车出行领域披露的融资总额最多,约为78.29亿元;新能源智能汽车整车制造商——洛轲汽车完成由魏桥创业集团参投的10亿美元战略投资,为本周融资金额最高的投资事件。

在细分赛道上,本周受投资人追捧的包括创新药、芯片设计、医用耗材、氢能、汽车电子、体外诊断、功率器件、陶瓷材料、工业机器人、无人机等。值得注意的是,5家获投芯片设计公司的主要产品包括DPU芯片、FPGA芯片、存算一体芯片等;7家获投创新药公司中有3家的研发管线为小分子药物。

作为对比,本周创新药、集成电路、医用耗材、氢能等领域二级市场表现如下表所示。


热门投资轮次


从投资轮次来看,本周融资事件集中于初创企业,其中A轮融资事件数最多,发生29起,占比约为27%;种子、天使轮事件数位列第二,发生22起,占比约21%;战略融资事件数位列第三,发生19起,占比约18%。从各轮次投资金额来看,战略轮整体融资数额最多,约为78.09亿元;作为对比,本周二级市场4起首次公开发行总募资额29.93亿元。


活跃投融资地区


从地区来看,本周北京、江苏、广东、上海、浙江等区域的公司最受青睐,融资事件数量均超10起;从单个城市来看,除北京、上海外,杭州有11家公司获投,数量最多。


活跃投资机构


本周的投资方包括中金资本、礼来亚洲基金、金沙江资本、君联资本、中芯聚源、毅达资本、紫金港资本、金浦投资、高瓴创投、麟阁创投、伽利略资本、启迪之星创投、L Catterton 路威凯腾等知名投资机构;

以及BV百度风投、腾讯投资、阿里巴巴、小米集团、比亚迪、上汽投资、中广核投资、奥飞数据、紫燕食品等互联网大厂及产业相关投资方;

同时,还包括深圳高新投、国投招商、余杭国投集团、贵州创新赋能大数据投资基金、上海湾区科创中心产业基金、郑州高新区产业发展引导基金、北京生命科学园创投、首都科技发展集团等国有背景投资平台及政府引导基金。


值得关注的投资事件


创健医疗获超2亿元B轮投资

创健医疗成立于2015年,是一家专注新型生物材料与创新蛋白/核酸药品研发、生产与销售的科技创新型企业。公司长期布局损伤修复、组织再生等生命健康新材料领域,凭借在技术创新、产品研发、市场需求、拓展潜力等多方面的优势,分别荣获国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、江苏省博士后创新基地等荣誉称号。

企业创新评测实验室显示,创健医疗在生物医学工程产业的股权穿透科创能力评级为A级,目前共有90余项公开专利申请,其中发明申请占比约48%,在7个国家和地区有专利布局,主要专注于胶原蛋白、重组胶原蛋白、氨基酸、毕赤酵母、核苷酸序列等相关领域。

公司近期宣布完成超2亿元B轮融资,由全球最大的消费品PE机构L Catterton(路威凯腾)和中信证券旗下中信里昂资本联合领投,创东方投资、铭丰资本跟投。本轮融资主要用于创健医疗的产业化推进、创新技术研发及海外市场扩展。

据创投通数据,近一年来,国内合成生物学领域有50家企业获得融资,案例如下。

智谱AI获B4轮投资

智谱AI成立于2019年,由清华大学计算机系知识工程实验室的技术成果转化而来,CEO张鹏毕业于清华计算机系,董事长刘德兵系中国工程院高文院士弟子,总裁王绍兰为清华创新领军博士。智谱AI参与研发了超大规模预训练模型,构建了高精度通用知识图谱,并把两者有机地融合研发了数据与知识双轮驱动的认知引擎,公司核心技术获得国家科学进步二等奖、北京市发明专利一等奖,其合作研发的大语言模型GLM-130B是2022年亚洲唯一入选斯坦福评测的全球主流大模型。

企业创新评测实验室显示,智谱AI在人工智能行业的股权穿透科创能力评级为A级,目前共有100项公开专利申请,其中发明申请占比约99%,主要聚焦于电子设备、关键词、预处理、预训练、词向量等技术领域。

公司近期宣布完成B4轮融资,腾讯战投、阿里云战投等多家机构参与投资。该轮融资完成后,智谱AI的估值达到约10亿美金。

据创投通数据,近一年来,国内大模型领域有20家企业获得融资,案例如下。

探维科技获新一轮战略投资

探维科技成立于2017年,核心团队起源于清华大学精仪系国家重点实验室,2008年即开始从事激光雷达方向的技术研发。探维科技开发了行业唯一的硬件级图像前融合产品 Tanway Fusion,解决了多传感器融合的可靠性问题。2022年探维科技获得IATF16949质量管理体系认证,与合创汽车联合发布全球首款搭载激光雷达的量产MPV-V09,今年内计划落地3个乘用车定点项目。

企业创新评测实验室显示,探维科技的股权穿透科创能力评级为A级,目前共有80余项公开专利申请,其中发明申请占比约86%,PCT申请9项,主要专注于激光雷达、激光束、激光发射、漫反射、激光发射器等技术领域。

公司近期宣布完成新一轮战略融资,由小米集团领投,极目资本、苏州旭创等产业资本共同参投。本次融资将进一步构建完善激光雷达资本产业链布局及产品与市场拓展。

据创投通数据,近一年来,国内激光雷达领域有19家企业获得融资,案例如下。


本周投融资事件列表:


END

特别声明:文章内容仅供参考,不构成投资建议。投资者据此操作风险自担。



MIF(魔力果实创新奖)评委

【愉悦资本 刘二海】下一个big thing将从汽车、能源、人工智能中走出


【启明创投 王世雨】创新要切合场景 可持续增长成为核心要素


【众为资本 徐薇】产业与科技的结合,是实现创新价值的必然路径


【荒合资本 陈林桦】在确定性市场中 寻找创新的机会


【众源资本 陈伟稼】创新就是创造增量价值 更好满足消费者需求


【加华资本宋向前】消费前景不变 创新是企业底层增长逻辑


【松禾资本罗飞】投创新,实际上投的是新旧产业替代


【澳银资本胡艳】创投机构应该回归真正的本源


【深创投陈楠】大赛道才会产生大创新机会



【高瓴创投 李艳】创新既需要技术驱动 也要有产业化路径



【红点中国 刘岚】投资要有敬畏心 产品与技术是创业公司的法宝



【华映资本 王维玮】创业者要把红利沉淀为公司优势



【碧桂园创投 牛若磊】持续关注新赛道上原创性高的创新企业



【红杉中国 苏凯】关注在技术和模式上的创新企业


 ……


连线投资人


【复星创富联席董事长:徐欣】产业背景深厚的科技投资人


【活水资本创始合伙人:许乐家】东南亚创投圈探索者


【汉理资本董事长:钱学锋】资深天使投资人、A轮学堂创办人


【鼎兴量子创始人:金宇航】成都新能源与新材料ToB领域资深投资人


【朗盛投资合伙人:李佳】科研出身,服务过百家生物医疗企业的早期投资人


【基石资本合伙人:杨胜君产业背景深厚的硬科技投资人


【源码资本董事总经理:王菂智能制造、清洁能源的“发现者”



【蓝驰创投合伙人:陈维广新经济早期投资人

 

……


创投日报往期报道涉及创投机构

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    大家好,今天我将给大家分享关于如何开发一个数据库系统的知识,将从0到1手把手带着一步步去开发这个项目,希望我的分享对大家的学习和工作有所帮助,如果有不足的地方还请大家多多指正。

    一、什么是数据库系统
    数据库系统一般由数据库、数据库管理系统(及其开发工具)、应用系统、数据库管理员构成 

    二、数据库管理系统的主要功能包括
    数据定义功能:DBMS提供数据定义语言(Data Definition Language,DDL),用户通过它可以方便地对数据库中的对象进行定义
    数据组织、存储和管理:DBMS要分类组织、存储和管理各种数据,包括数据字典、用户数据、数据的存取路径等。
    数据操纵功能:DBMS提-供数据操纵语言(Data Manipulation Language,DML),用户可以使用DML操纵数据,实现对数据库的基本操作,如查询、插入、删除和修改等
    数据库的事务管理和运行管理:数据库在建立、运用和维护时由数据管理系统统一管理、统一控制,以保证数据的安全性、完整性、多用户对数据的并发使用以及发生故障后的系统恢复
    数据库建立和维护功能:数据库初始数据的输入、转换功能,数据库的转储、恢复功能,数据库的重组织功能和性能监视、分析功能等。

    三、数据库系统结构
    1.1模式(概念模式或逻辑模式)
    定义:数据库中全体数据的逻辑结构特征的描述,是所有用户的公用数据库结构。

    特性:

    一个数据库只有一个模式
    模式与应用程序无关,只是数据的一个框架
    1.2子模式(外模式或用户模式)
    定义:数据库用户所见和使用的局部数据的逻辑结构和特征的描述,是用户所用的数据库结构

    特性:

    子模式是模式的子集
    一个数据库有多个子模式,每个用户至少使用一个子模式
    同一个用户可以使用不同的子模式,每个子模式可为不同的用户所用
    1.3内模式(存储模式)
    定义:是数据物理结构和存储方法的描述。它是整个数据库的最低层结构的表示。

    特性:

    一个数据库只有一个内模式,内模式对用户透明
    一个数据库由多种文件组成,如用户数据文件,索引文件及系统文件
    内模式设计直接影响数据库的性能

    以下是开发流程:
    在idea中构建如下几个子模块工程:
    @PostMapping("/doLogin")
    @ApiOperation(value = "一键注册登录接口", notes = "一键注册登录接口", httpMethod = "POST")
    public GraceJSONResult doLogin(HttpServletRequest request,
                                   HttpServletResponse response,
                                   @RequestBody @Valid RegisterLoginBO registerLoginBO,
                                   BindingResult result);
    验证的字段上方可以写一些相关的注解,系统识别后会自动检查
    RegisterLoginBO.java
    public class RegisterLoginBO {

        @NotBlank(message = "手机号不能为空")
        private String mobile;
        @NotBlank(message = "短信验证码不能为空")
        private String smsCode;

        public String getMobile() {
            return mobile;
        }

        public void setMobile(String mobile) {
            this.mobile = mobile;
        }

        public String getSmsCode() {
            return smsCode;
        }

        public void setSmsCode(String smsCode) {
            this.smsCode = smsCode;
        }

        @Override
        public String toString() {
            return "RegisterLoginBO{" +
                    "mobile='" + mobile + '\'' +
                    ", smsCode='" + smsCode + '\'' +
                    '}';
        }
    }

    如果校验有问题,那么可以直接获得并且放回给前端即可。
    BaseController.java
    /**
     * 验证beanBO中的字段错误信息
     * @param result
     * @return
     */
    public Map<String, String> getErrors(BindingResult result) {
        Map<String, String> map = new HashMap<>();
        List<FieldError> errorList = result.getFieldErrors();
        for (FieldError error : errorList) {
            // 发生验证错误所对应的某一个属性
            String errorField = error.getField();
            // 验证错误的信息
            String errorMsg = error.getDefaultMessage();
            map.put(errorField, errorMsg);
        }
        return map;
    }
    一般来说,admin系统不会有主动注册功能,账号都是分配的,那么默认就会存在一个基本账户,这也是预先通过代码生成用户名和密码的。直接手动生成即可:
    <dependency>
    <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
    </dependency>

    同理,查询操作也是类似JPA的操作,再继承Repository后直接使用其内置api即可:
    FriendLinkMngControllerApi.java
    @PostMapping("getFriendLinkList")
    @ApiOperation(value = "查询友情链接列表", notes = "查询友情链接列表", httpMethod = "POST")
    public GraceJSONResult getFriendLinkList();
    首先可以在数据库通过写sql脚本实现查询
    SELECT
    c.id as commentId,
    c.father_id as fatherId,
    c.article_id as articleId,
    c.comment_user_id as commentUserId,
    c.comment_user_nickname as commentUserNickname,
    c.content as content,
    c.create_time as createTime,
    f.comment_user_nickname as quoteUserNickname,
    f.content as quoteContent
    FROM
    comments c
    LEFT JOIN
    comments f
    on
    c.father_id = f.id
    WHERE
    c.article_id = '2006117B57WRZGHH'
    order by
    c.create_time
    desc
    目前我们所搭建的eureka是单机单实例的注册中心,如果挂了,那么整个微服务体系完全不可以,这是不应该的,所以为了实现eureka的高可用,我们可以搭建集群。
    在进行集群构建之前,大家先参照目前的eureka再去构建一个一模一样的工程,可以取名为 springcloud-eureka-cluster。
    为集群中各个eureka节点配置host
    eureka:
      instance:
        hostname: eureka-cluster-${port:7001}    # 集群中每个eureka的名字都要唯一
      # 自定义eureka集群中另外的两个端口号
      other-node-port2: ${p2:7002}
      other-node-port3: ${p3:7003}
      client:
    #    register-with-eureka: false
    #    fetch-registry: false
        service-url:
          # 集群中的每个eureka单实例,都需要相互注册到其他的节点,在此填入集群中其他eureka的地址进行相互注册
          defaultZone: http://eureka-cluster-${eureka.other-node-port2}:${eureka.other-node-port2}/eureka/,http://eureka-cluster-${eureka.other-node-port3}:${eureka.other-node-port3}/eureka/
    我们自己测试的时候时间可以设置为10秒内有10次,我认定非法请求,直接限制这个ip访问15秒,15秒后释放。(像有的网站会出现二维码让你扫描通过,或者手机验证码或者人机交互判断你当前是否是人还是机器,因为有可能是爬虫请求)
    开发步骤:
    首先在yml中设置基本参数:
    @Override
    public Object run() throws ZuulException {
        System.out.println("执行【IP黑名单】Zuul过滤器...");

        // 获得上下文对象requestContext
        RequestContext requestContext = RequestContext.getCurrentContext();
        HttpServletRequest request = requestContext.getRequest();

        // 获得ip
        String ip = IPUtil.getRequestIp(request);

        /**
         * 需求:
         * 判断ip在10秒内请求的次数是否超过10次,
         * 如果超过,则限制访问15秒,15秒过后再放行
         */
        final String ipRedisKey = "zuul-ip:" + ip;
        final String ipRedisLimitKey = "zuul-ip-limit:" + ip;

        // 获得剩余的限制时间
        long limitLeftTime = redis.ttl(ipRedisLimitKey);
        // 如果剩余时间还存在,说明这个ip不能访问,继续等待
        if (limitLeftTime > 0) {
            stopRequest(requestContext);
            return null;
        }

        // 在redis中累加ip的请求访问次数
        long requestCounts = redis.increment(ipRedisKey, 1);

        // 从0开始计算请求次数,初期访问为1,则设置过期时间,也就是连续请求的间隔时间
        if (requestCounts == 1) {
            redis.expire(ipRedisKey, timeInterval);
        }

        // 如果还能取得到请求次数,说明用户连续请求的次数落在10秒内
        // 一旦请求次数超过了连续访问的次数,则需要限制这个ip了
        if (requestCounts > continueCounts) {
            // 限制ip访问一段时间
            redis.set(ipRedisLimitKey, ipRedisLimitKey, limitTimes);

            stopRequest(requestContext);
        }

        return null;
    }

    private void stopRequest(RequestContext requestContext){
        // 停止继续向下路由,禁止请求通信
        requestContext.setSendZuulResponse(false);
        requestContext.setResponseStatusCode(200);
        String result = JsonUtils.objectToJson(
                GraceJSONResult.errorCustom(
                        ResponseStatusEnum.SYSTEM_ERROR_BLACK_IP));
        requestContext.setResponseBody(result);
        requestContext.getResponse().setCharacterEncoding("utf-8");
        requestContext.getResponse().setContentType(MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE);
    }
    上面这些都是通过不同key要执行多次才能得到结果,一般来说我们会使用es的aggs功能做聚合统计,会更好。
    通过一个脚本来统计男女数量:
    POST http://192.168.1.203:9200/fans/_doc/_search
    {
        "size": 0,
        "query":{
            "match":{
                "writerId":"201116760SMSZT2W"
            }
        },
        "aggs": {
            "counts": {
                "terms": {
                    "field": "sex"
                }
            }
        }
    }

    以下就是数据库系统开发的整个流程讲解,感谢大家的阅读

  • [完结19章]SpringBoot开发双11商品服务系统教程下载
    如何使用SpringBoot开发一款关于双11商品服务的系统?今天就给大家说道说道,希望对大家的学习有所帮助!
    1.什么是SpringBoot?
    Spring 的诞⽣是为了简化 Java 程序的开发的,⽽ Spring Boot 的诞⽣是为了简化 Spring 程序开发的。
    Spring Boot是由Pivotal团队提供的基于Spring的框架,该框架使用了特定的方式来进行配置,从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。Spring Boot集成了绝大部分目前流行的开发框架,就像Maven集成了所有的JAR包一样,Spring Boot集成了几乎所有的框架,使得开发者能快速搭建Spring项目。
    2.SpringBoot的优点
    快速集成框架,Spring Boot 提供了启动添加依赖的功能,⽤于秒级集成各种框架。
    内置运⾏容器,⽆需配置 Tomcat 等 Web 容器,直接运⾏和部署程序。
    快速部署项⽬,⽆需外部容器即可启动并运⾏项⽬。
    可以完全抛弃繁琐的 XML,使⽤注解和配置的⽅式进⾏开发。
    ⽀持更多的监控的指标,可以更好的了解项⽬的运⾏情况

    后端配置
    1.1创建Springboot工程
    打开idea->file->new->project
    选择spring Initializer进行配置,java版本选择8,点击next
    - internal 应用代码
        - controllers 控制器模块
          - admin 后端控制器
          - front 前端控制器
        - listen redis监听器
        - models 模型模块
        - service 服务模块
          - product_serive 商品服务
          - wechat_menu_serive 微信公众号菜单服务
          ......
    - conf 公共配置
      -config.yml yml配置文件
      -config.go 配置解析,转化成对应的结构体
      
    - middleware 中间件
        - AuthCheck.go  jwt接口权限校验
    - cors.go 跨域处理
    ......
    - pkg 程序应用包
      - app
      - base
      - casbin
      - jwt
      - qrcode
      - wechat
      .....
    - routere 路由
    - logs 日志存放
    - runtime 资源目录
    首先,我仔细分析了需求,并且根据业务逻辑设计了合适的接口。
    对于多表关联查询,我使用了MyBatis的注解来编写SQL语句,并通过@One和@Many等注解来实现结果集的映射。
    对于数据分页,我使用了MyBatis-Plus提供的Page对象,并结合相关方法来实现数据分页查询。
    2. 上课中的优秀项目
    在课堂上,我完成了一个优秀的项目,主要是学生实体类的增删改查功能。通过这个项目,我巩固了对Spring Boot框架的理解和掌握。
    具体实现如下:
    //初始化redis
    err := cache.InitRedis(cache.DefaultRedisClient, &redis.Options{
    Addr:        global.CONFIG.Redis.Host,
    Password:    global.CONFIG.Redis.Password,
    IdleTimeout: global.CONFIG.Redis.IdleTimeout,
    }, nil)
    if err != nil {
    if err != nil {
    global.LOG.Error("InitRedis error ", err, "client", cache.DefaultRedisClient)
    panic(err)
    }
    panic(err)
    }

    //初始化mysql
    err = db.InitMysqlClient(db.DefaultClient, global.CONFIG.Database.User,
    global.CONFIG.Database.Password, global.CONFIG.Database.Host,
    global.CONFIG.Database.Name)
    if err != nil {
    global.LOG.Error("InitMysqlClient error ", err, "client", db.DefaultClient)
    panic(err)
    }
    global.Db = db.GetMysqlClient(db.DefaultClient).DB

    开发步骤
    SpringBoot 开发起来特别简单,分为如下几步:
    创建新模块,选择Spring初始化,并配置模块相关基础信息
    选择当前模块需要使用的技术集
    开发控制器类
    运行自动生成的Application类
    知道了 SpringBoot 的开发步骤后,接下来我们进行具体的操作
    shutdown.NewHook().Close(
    //关闭http server
    func() {
    ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), time.Second*10)
    defer cancel()
    if err := server.Shutdown(ctx); err != nil {
    logging.Error("http server shutdown err", err)
    }
    },

    func() {
    //关闭kafka producer(特别是异步生产者,强制关闭会导致丢消息)
    if err := mq.GetKafkaSyncProducer(mq.DefaultKafkaSyncProducer).Close(); err != nil {
    logging.Error("kafka shutdown err", err)
    }
    },
    func() {
    //关闭mysql
    if err := db.CloseMysqlClient(db.DefaultClient); err != nil {
    logging.Error("mysql shutdown err", err)
    }
    },
    func() {
    //关闭redis
    if err := cache.GetRedisClient(cache.DefaultRedisClient).Close(); err != nil {
    logging.Error("redis shutdown err", err)
    }
    },
    )
    //也可以自己实现优雅关闭
    //signals := make(chan os.Signal, 0)
    //signal.Notify(signals, syscall.SIGHUP, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM, syscall.SIGQUIT)
    //s := <-signals
    //global.LOG.Warn("shop receive system signal:", s)
    //ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 3*time.Second)
    //defer cancel()
    //err := server.Shutdown(ctx)
    //if err != nil {
    // global.LOG.Error("http server error", err)
    //}
    //mq.GetKafkaSyncProducer(mq.DefaultKafkaSyncProducer).Close()

    选择 Spring Initializr ,用来创建 SpringBoot 工程
    以前我们选择的是 Maven ,今天选择 Spring Initializr 来快速构建 SpringBoot 工程。而在 Module SDK 这一项选择我们安装的 JDK 版本。
    type StoreProduct struct {
    Image        string         `json:"image" valid:"Required;"`
    SliderImage  string         `json:"slider_image" valid:"Required;"`
    StoreName    string         `json:"store_name" valid:"Required;"`
    StoreInfo    string         `json:"store_info" valid:"Required;"`
    Keyword      string         `json:"keyword" valid:"Required;"`
    CateId       int            `json:"cate_id" valid:"Required;"`
    ProductCate  *StoreCategory `json:"product_cate" gorm:"foreignKey:CateId;association_autoupdate:false;association_autocreate:false"`
    Price        float64        `json:"price" valid:"Required;"`
    VipPrice     float64        `json:"vip_price" valid:"Required;"`
    OtPrice      float64        `json:"ot_price" valid:"Required;"`
    Postage      float64        `json:"postage" valid:"Required;"`
    UnitName     string         `json:"unit_name" valid:"Required;"`
    Sort         int16          `json:"sort" valid:"Required;"`
    Sales        int            `json:"sales" valid:"Required;"`
    Stock        int            `json:"stock" valid:"Required;"`
    IsShow       *int8          `json:"is_show" valid:"Required;"`
    IsHot        *int8          `json:"is_hot" valid:"Required;"`
    IsBenefit    *int8          `json:"is_benefit" valid:"Required;"`
    IsBest       *int8          `json:"is_best" valid:"Required;"`
    IsNew        *int8          `json:"is_new" valid:"Required;"`
    Description  string         `json:"description" valid:"Required;"`
    IsPostage    *int8          `json:"is_postage" valid:"Required;"`
    GiveIntegral int            `json:"give_integral" valid:"Required;"`
    Cost         float64        `json:"cost" valid:"Required;"`
    IsGood       *int8          `json:"is_good" valid:"Required;"`
    Ficti        int            `json:"ficti" valid:"Required;"`
    Browse       int            `json:"browse" valid:"Required;"`
    IsSub        *int8          `json:"is_sub" valid:"Required;"`
    TempId       int64          `json:"temp_id" valid:"Required;"`
    SpecType     int8           `json:"spec_type" valid:"Required;"`
    IsIntegral   *int8          `json:"isIntegral" valid:"Required;"`
    Integral     int32          `json:"integral" valid:"Required;"`
    BaseModel
    }

    //定义商品消息结构
    type ProductMsg struct {
    Operation string `json:"operation"`
    *StoreProduct
    }
    切换web服务器
    现在我们启动工程使用的是 tomcat 服务器,那能不能不使用 tomcat 而使用 jetty 服务器,jetty 在我们 maven 高级时讲 maven 私服使用的服务器。而要切换 web 服务器就需要将默认的 tomcat 服务器给排除掉,怎么排除呢?使用 exclusion 标签
    func (e *StoreProductController) Post(c *gin.Context) {
    var (
    dto  dto2.StoreProduct
    appG = app.Gin{C: c}
    )
    httpCode, errCode := app.BindAndValid(c, &dto)
    if errCode != constant.SUCCESS {
    appG.Response(httpCode, errCode, nil)
    return
    }
    productService := product_service.Product{
    Dto: dto,
    }
    model, err := productService.AddOrSaveProduct()
    if err != nil {
    appG.Response(http.StatusInternalServerError, constant.FAIL_ADD_DATA, nil)
    return
    }

    //发消息队列
    defer func() {
    operation := product.OperationCreate
    if dto.Id > 0 {
    operation = product.OperationUpdate
    }
    productMsg := models.ProductMsg{
    operation,
    &model,
    }
    msg, _ := json.Marshal(productMsg)
    p, o, e := mq.GetKafkaSyncProducer(mq.DefaultKafkaSyncProducer).Send(&sarama.ProducerMessage{
    Topic: product.Topic,
    Key:   mq.KafkaMsgValueStrEncoder(strconv.FormatInt(dto.Id, 10)),
    Value: mq.KafkaMsgValueEncoder(msg),
    },
    )
    if e != nil {
    global.LOG.Error("send product msg error ", e, "partition :", p, "offset :", o, "id :", dto.Id)
    }
    }()

    appG.Response(http.StatusOK, constant.SUCCESS, nil)

    }


  • 托马斯微积分第十版中文
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  • 注释EN55014-1
    注释EN55014-1
  • 首个基于Transformer的分割检测+视觉大模型视频课程(23年新课+源码+课件)
    自动驾驶是高安全型应用,需要高性能和高可靠的深度学习模型,Vision Transformer是理想的选摔。现在主流的自动驾驶感知算法基本都使用了Vision Transformer相关技术,比如分割、2D/3D检测,以及最近大火的大模型 (如SAM),Vision Transformer在自动驾驶领域的落地方面遍地开花。5一方面,在自动驾驶或图像处理相关算法岗位的面试题中,Vision Transformer是必考题,需要对其理论知识有深入理解,并且在项目中真实的使用过相关技术。

    Transformer出自于Google于2017年发表的论文《Attention is all you need》,最开始是用于机器翻译,并且取得了非常好的效果。但是自提出以来,Transformer不仅仅在NLP领域大放异彩,并且在CV、RS等领域也取得了非常不错的表现。尤其是2020年,绝对称得上是Transformer的元年,比如在CV领域,基于Transformer的模型横扫各大榜单,完爆基于CNN的模型。为什么Transformer模型表现如此优异?它的原理是什么?它成功的关键又包含哪些?本文将简要地回答一下这些问题。

    我们知道Transformer模型最初是用于机器翻译的,机器翻译应用的输入是某种语言的一个句子,输出是另外一种语言的句子。
    var i *int = nil
    fmt.Println("i.size:", unsafe.Sizeof(i)) //8

    var i8 *int8 = nil
    fmt.Println("i8.size:", unsafe.Sizeof(i8)) //8

    var s *string = nil
    fmt.Println("s.size:", unsafe.Sizeof(s)) //8

    var ps *struct{} = nil
    fmt.Println("ps.size:", unsafe.Sizeof(ps)) //8

    var si []int = nil
    var si1 []int = nil
    fmt.Println("si.size:", unsafe.Sizeof(si)) //24

    var ii interface{} = nil
    fmt.Println("ii.size:", unsafe.Sizeof(ii)) //16
    我们以生成我,爱,机器,学习,翻译成<bos>,i,love,machine,learning,<eos>这个例子做生成过程来解释。
    训练:

    把“我/爱/机器/学习”embedding后输入到encoder里去,最后一层的encoder最终输出的outputs [10, 512](假设我们采用的embedding长度为512,而且batch size = 1),此outputs 乘以新的参数矩阵,可以作为decoder里每一层用到的K和V;
    将<bos>作为decoder的初始输入,将decoder的最大概率输出词向量A1和‘i’做cross entropy(交叉熵)计算error。
    将<bos>,“i” 作为decoder的输入,将decoder的最大概率输出词 A2 和‘love’做cross entropy计算error。
    将<bos>,“i”,“love” 作为decoder的输入,将decoder的最大概率输出词A3和’machine’ 做cross entropy计算error。
    将<bos>,“i”,"love ",“machine” 作为decoder的输入,将decoder最大概率输出词A4和‘learning’做cross entropy计算error。
    将<bos>,“i”,"love ",“machine”,“learning” 作为decoder的输入,将decoder最大概率输出词A5和终止符做cross entropy计算error。
    那么并行的时候是怎么做的呢,我们会有一个mask矩阵在这叫seq mask,因为他起到的作用是在decoder编码我们的target seq的时候对每一个词的生成遮盖它之后的词的信息。
    func main() {
    s := []string{"a", "b", "c"}
    fmt.Println("s:origin", s)
    changes1(s)
    fmt.Println("s:f1", s)

    changes2(s)
    fmt.Println("s:f2", s)

    changes3(s)
    fmt.Println("s:f3", s)
    }

    func changes1(s []string) {
    var tmp = []string{"x", "y", "z"}
    s = tmp
    }

    func changes2(s []string) {
    // item只是一个副本,不能改变s中元素的值
    for i, item := range s {
    item = "d"
    fmt.Printf("item=%s;s[%d]=%s", item, i, s[i])
    }
    }

    func changes3(s []string) {
    for i := range s {
    s[i] = "d"
    }
    }

    首先我们需要为每个输入向量(也就是词向量)创建3个向量,分别叫做Query、Key、Value。那么如何创建呢?我们可以对输入词向量分别乘上3个矩阵来得到Q、K、V向量,这3个矩阵的参数在训练的过程是可以训练的。注意Q、K、V向量的维度是一样的,但是它们的维度可以比输入词向量小一点,比如设置成64,其实这步也不是必要的,这样设置主要是为了与后面的Mulit-head注意力机制保持一致(当使用8头注意力时,单头所处理的词向量维度为512/8=64,此时Q、K、V向量与输入词向量就一致了)。我们假设输入序列为英文的"Thinking Machines"
    想要深度理解Attention机制,就需要了解一下它产生的背景、在哪类问题下产生,以及最初是为了解决什么问题而产生。

    首先回顾一下机器翻译领域的模型演进历史:

    机器翻译是从RNN开始跨入神经网络机器翻译时代的,几个比较重要的阶段分别是: Simple RNN, Contextualize RNN,Contextualized RNN with attention, Transformer(2017),下面来一一介绍。

    「Simple RNN」 :这个encoder-decoder模型结构中,encoder将整个源端序列(不论长度)压缩成一个向量(encoder output),源端信息和decoder之间唯一的联系只是: encoder output会作为decoder的initial states的输入。这样带来一个显而易见的问题就是,随着decoder长度的增加,encoder output的信息会衰减。
    func main(){
    var c = make(chan int)
    fmt.Printf("c.pointer=%p\n", c) //c.pointer=0xc000022180
    go func() {
    c <- 1
    addChannel(c)
    close(c)
    }()

    for item := range c {
    //item: 1
    //item: 2
    fmt.Println("item:", item)
    }
    }

    func addChannel(done chan int) {
    done <- 2
    fmt.Printf("done.pointer=%p\n", done) //done.pointer=0xc000022180
    }
    在测试模型的时候,Test:decoder没有label,采用自回归一个词一个词的输出,要翻译的中文正常从encoder并行输入(和训练的时候一样)得到每个单词的embedding,然后decoder第一次先输入bos再此表中的id,得到翻译的第一个单词,然后自回归,如此循环直到预测达到eos停止标记
    type visit struct {
    a1  unsafe.Pointer
    a2  unsafe.Pointer
    typ Type
    }

    func deepValueEqual(v1, v2 Value, visited map[visit]bool) bool {
    if !v1.IsValid() || !v2.IsValid() {
    return v1.IsValid() == v2.IsValid()
    }
    if v1.Type() != v2.Type() {
    return false
    }

    // We want to avoid putting more in the visited map than we need to.
    // For any possible reference cycle that might be encountered,
    // hard(v1, v2) needs to return true for at least one of the types in the cycle,
    // and it's safe and valid to get Value's internal pointer.
    hard := func(v1, v2 Value) bool {
    switch v1.Kind() {
    case Pointer:
    if v1.typ.ptrdata == 0 {
    // not-in-heap pointers can't be cyclic.
    // At least, all of our current uses of runtime/internal/sys.NotInHeap
    // have that property. The runtime ones aren't cyclic (and we don't use
    // DeepEqual on them anyway), and the cgo-generated ones are
    // all empty structs.
    return false
    }
    fallthrough
    case Map, Slice, Interface:
    // Nil pointers cannot be cyclic. Avoid putting them in the visited map.
    return !v1.IsNil() && !v2.IsNil()
    }
    return false
    }

    if hard(v1, v2) {
    // For a Pointer or Map value, we need to check flagIndir,
    // which we do by calling the pointer method.
    // For Slice or Interface, flagIndir is always set,
    // and using v.ptr suffices.
    ptrval := func(v Value) unsafe.Pointer {
    switch v.Kind() {
    case Pointer, Map:
    return v.pointer()
    default:
    return v.ptr
    }
    }
    addr1 := ptrval(v1)
    addr2 := ptrval(v2)
    if uintptr(addr1) > uintptr(addr2) {
    // Canonicalize order to reduce number of entries in visited.
    // Assumes non-moving garbage collector.
    addr1, addr2 = addr2, addr1
    }

    // Short circuit if references are already seen.
    typ := v1.Type()
    v := visit{addr1, addr2, typ}
    if visited[v] {
    return true
    }

    // Remember for later.
    visited[v] = true
    }

    switch v1.Kind() {
    case Array:
    for i := 0; i < v1.Len(); i++ {
    if !deepValueEqual(v1.Index(i), v2.Index(i), visited) {
    return false
    }
    }
    return true
    case Slice:
    if v1.IsNil() != v2.IsNil() {
    return false
    }
    if v1.Len() != v2.Len() {
    return false
    }
    if v1.UnsafePointer() == v2.UnsafePointer() {
    return true
    }
    // Special case for []byte, which is common.
    if v1.Type().Elem().Kind() == Uint8 {
    return bytealg.Equal(v1.Bytes(), v2.Bytes())
    }
    for i := 0; i < v1.Len(); i++ {
    if !deepValueEqual(v1.Index(i), v2.Index(i), visited) {
    return false
    }
    }
    return true
    case Interface:
    if v1.IsNil() || v2.IsNil() {
    return v1.IsNil() == v2.IsNil()
    }
    return deepValueEqual(v1.Elem(), v2.Elem(), visited)
    case Pointer:
    if v1.UnsafePointer() == v2.UnsafePointer() {
    return true
    }
    return deepValueEqual(v1.Elem(), v2.Elem(), visited)
    case Struct:
    for i, n := 0, v1.NumField(); i < n; i++ {
    if !deepValueEqual(v1.Field(i), v2.Field(i), visited) {
    return false
    }
    }
    return true
    case Map:
    if v1.IsNil() != v2.IsNil() {
    return false
    }
    if v1.Len() != v2.Len() {
    return false
    }
    if v1.UnsafePointer() == v2.UnsafePointer() {
    return true
    }
    for _, k := range v1.MapKeys() {
    val1 := v1.MapIndex(k)
    val2 := v2.MapIndex(k)
    if !val1.IsValid() || !val2.IsValid() || !deepValueEqual(val1, val2, visited) {
    return false
    }
    }
    return true
    case Func:
    if v1.IsNil() && v2.IsNil() {
    return true
    }
    // Can't do better than this:
    return false
    case Int, Int8, Int16, Int32, Int64:
    return v1.Int() == v2.Int()
    case Uint, Uint8, Uint16, Uint32, Uint64, Uintptr:
    return v1.Uint() == v2.Uint()
    case String:
    return v1.String() == v2.String()
    case Bool:
    return v1.Bool() == v2.Bool()
    case Float32, Float64:
    return v1.Float() == v2.Float()
    case Complex64, Complex128:
    return v1.Complex() == v2.Complex()
    default:
    // Normal equality suffices
    return valueInterface(v1, false) == valueInterface(v2, false)
    }
    }
    这便是encoder的整体计算流程图了,Transformer模型中堆叠了多个这样的encoder,无非就是输出连接输入罢了,常规操作。
    最后再附上一个Transformer的代码实现,读者有兴趣可以跟着自己复现一下Transformer模型的代码。
       package main

       import (
           "log"
           "sync"
       )

       func init() {
           log.SetFlags(log.Lshortfile)
       }
       func main() {
           lock := sync.Mutex{}

           //Go 1.18 新增,是一种非阻塞模式的取锁操作。当调用 TryLock() 时,
           //该函数仅简单地返回 true 或者 false,代表是否加锁成功
           //在某些情况下,如果我们希望在获取锁失败时,并不想停止执行,
           //而是可以进入其他的逻辑就可以使用TryLock()
           log.Println("TryLock:", lock.TryLock())
           //已经通过TryLock()加锁,不能再次加锁
           lock.Lock()

       }

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    低功耗及功能强大:这款芯片最大支持分辨率为1366x2048,内置128Mb SDRAM,可为内容显示进行快速刷新,同时内置视频解码单元,支持JPEG/AVI硬解码播放,为普通单片机实现视频播放提供可能。
    支持多种接口:RA8889ML3N支持MCU端的8080/6800 8/16-bit 非同步并列接口和3/4线SPI及IIC串列接口,以及最大驱动1366x800分辨率的TFT LCD。
    显示功能强大:RA8889ML3N提供多段的显示记忆体缓冲区段,支持多图层功能,并提供画中画(PIP)、支持透明度控制与显示旋转镜像等显示功能。

    应用范围广:这款芯片广泛应用于自动化控制设备、电力监测控制、测量检测仪器仪表、电教设备、智能家电、医疗检测设备、车用仪表及工控自动化等领域。

    技术咨询与交流:QQ2851189731, 微信13760238805

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  •     按照 IPC术语,连接盘/Land 是指一块导体,通常用于连接和/或固定元器件的导电部分。    为了增强孔的机械强度,所有的金属化孔或者镀覆孔,在穿过每一层铜箔时,都应该有连接盘,连接盘的形状不限。前面提过的孔环也是连接盘的一种形式。在允许的条件下,孔环和连接盘的尺寸都要尽量大一些。    前面提到过,铜层图案(连接盘)和孔是在不同的工序制作的。由于加工公差的存在,用常见的圆形连接盘和圆孔来说,并不能保证孔和连接盘保持精确的同
    电子知识打边炉 2023-11-30 21:32 146浏览
  • 作者:Shawn Prestridge,IAR资深现场应用工程师 / 美国FAE团队负责人 安全一直都是一个非常热门的话题,似乎每周都会听到这样的消息:某某公司如何被入侵,数百万用户的数据被泄露。 我们看到这么多的安全问题,部分原因在于我们对待安全的方式:安全性通常被认为是事后考虑的问题,是在开发结束时才添加到设备上的东西。然而,复杂的系统,尤其是嵌入式系统,有一个很大的攻击面,这让攻击者有机可乘,能够在“盔甲”上找到破绽。如果你去研究大部分黑客试图入侵系统的方式,你很快就会发现,在他们的武
    电子科技圈 2023-11-30 14:43 121浏览
  • 在电力系统中,过电压保护器是一种重要的设备,它对电力设备的安全运行具有重要的作用。下面我们来了解一下过电压保护器的基本结构。过电压保护器通常由三个主要部分组成:间隙、非线性元件和触发器。1. 间隙:间隙是过电压保护器的基本结构之一,它是由两个金属电极组成的,通常采用球形或棒形结构。间隙的间距通常在几毫米到几厘米之间,它能够承受一定的电压,并在过电压条件下进行放电。2. 非线性元件:非线性元件是过电压保护器的另一个重要组成部分。它是一种特殊的电阻器,能够在高电压下呈现出非线性的特性。当电压超过一定
    保定众邦电气 2023-11-30 14:49 173浏览
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