小米首款车确定支持苹果CarPlay!高通芯片同时上车

原创 智能车参考 2023-10-01 12:16
一凡 发自 郑县
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

小米首款车,刚曝光了两则重要参数。

蓝牙技术联盟数据库显示,产品代号“MS 11”,小米首款轿车,已确定座舱芯片为高通,而不出意外,应该就是最新旗舰芯片骁龙8295。

此外,小米汽车也通过认证,将支持蓝牙5.2,以及苹果CarPlay。

看来小米智能车首战,毫无疑问将该有的配置都拉满了,而且怎么兼顾用户体验就怎么来。

不止为小米手机用户打造。

小米汽车最新曝光信息

首先是车机芯片,实锤将由高通提供,去年就已接受评估,此前也有爆料称:

小米汽车也将确认采用骁龙8295。

高通骁龙8295车机芯片,5nm制程工艺,相比上一代8155,性能直接提升了8倍之多。

该芯片已经实现了量产,不久前首发上车26万元的极越01。

不说骁龙8295参数,只看安兔兔官方实测排名:

图源:微博@安兔兔

车规级芯片评测结果显示,骁龙8295性能遥遥领先第二名骁龙8195

计算能力除了满足人机交互之外,还能支撑自主泊车,实现“舱泊一体”。同时支持 Wi-Fi 6和蓝牙 5.2。

蓝牙方面,小米汽车一共提交了六个型号,预计会上车不同车型,支持的蓝牙版本有5.0和5.2。

另外,关于小米最新曝光的信息,最大的亮点是支持苹果CarPlay,CarPlay能够连接车主iPhone设备,使用车机进行拨打电话等操作,减少车主驾车时分心。

此前网传的“小米汽车只能连接小米手机”,如今不攻自破。

小米汽车曝光信息汇总

首先造车资质,此前路透社爆料,国家发改委已经批准小米公司生产电动汽车,如果消息属实,小米造车“双资质”就只剩工信部批准。

同时路透社还称,小米在北京亦庄的工厂年产能为20万辆,不过此前也有爆料人预计产能为15万辆。

今年8月中旬,小米汽车还加快了工厂的招聘速度,新浪科技称小米汽车正在积极招聘涂装操作工、电池车间操作工等五大操作工种。

种种迹象表明,距离2024年小米汽车交货越来越近了。

续航补能平台能耗等电车关键指标也都已被曝光。

首先电池供应方,爆料消息称小米汽车已经敲定中创新航宁德时代分别作为一级供应商和二级供应商。

前者同时也为小鹏汽车供应电池。

纯电车型将采用800V平台,搭配101kWh的三元锂电池。

能耗方面推测起来则比较有意思了:

今年8月18日,小红书用户@佳伟老板发文称自己在新疆碰到小米汽车路测。

第二天,雷军,小米总裁卢伟冰以及雷军创立的投资公司合伙人胡峥楠先后发布微博,IP地址显示均为新疆。

胡峥楠称自己的“黄金右脚”把一台工程师给的电车干出“8.8度电”的能耗。

而且开了85公里后续航却只掉了62公里,该车典型能耗显示为14.2kWh/100km。如果结合之前曝光的101kWh电池来看,小米首款车型续航将超过700km

电动化方面,小米汽车目前展示出了首个竞争力:高压快充+长续航

智能化方面信息不多,座舱可以确定会采用横向悬浮中控大屏。

最后来看智能驾驶,硬件配置方面,会分为激光雷达和无激光雷达两个版本。

2021年小米收购了自动驾驶公司深动DeepMotion,在自动驾驶研发33亿元,团队规模500人。此前展示过的自动驾驶能力能贯通高速,城市和泊车三域。

预计搭载激光雷达的车型也将实现此能力。

以及小米的智能驾驶硬件方案,很可能与理想L系列的Max和Pro类似。

Max版本采用激光雷达,英伟达Orin芯片,实现城市级智能驾驶。

Pro版本无激光雷达,地平线J5芯片,实现高速环路智能驾驶。更早之前,供应商大陆意外曝光了小米后面这个传感器和计算方案。

此前雷军曾透露,小米首款车价格会在10万-30万

总结一下目前的信息:

大概会搭载高通8295,六个蓝牙型号,支持苹果CarPlay,部分车型搭载激光雷达,智驾贯通三域。

三元锂电池,800V高压快充,700km长续航。

这个配置,能否出一个19.99万元的车型,再现当年横扫机圈的“1999”?

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    技术咨询与交流:QQ2851189731, 微信13760238805

  • 首个基于Transformer的分割检测+视觉大模型视频课程(附源码+课件)
    众所周知,视觉系统对于理解和推理视觉场景的组成特性至关重要。这个领域的挑战在于对象之间的复杂关系、位置、歧义、以及现实环境中的变化等。作为人类,我们可以很轻松地借助各种模态,包括但不仅限于视觉、语言、声音等来理解和感知这个世界。现如今,随着 Transformer 等关键技术的提出,以往看似独立的各个方向也逐渐紧密地联结到一起,组成了“多模态”的概念。

    多功能
    通过引入灵活的提示引擎,包括点、框、涂鸦 (scribbles)、掩模、文本和另一幅图像的相关区域,实现多功能性;
    可组合
    通过学习联合视觉-语义空间,为视觉和文本提示组合实时查询,实现组合性,如图1所示;
    可交互
    通过结合可学习的记忆提示进行交互,实现通过掩模 引导的交叉注意力保留对话历史信息;
    语义感知
    通过使用文本编码器对文本查询和掩模标签进行编码,实现面向开放词汇分割的语义感知。

    超大规模视觉通用感知模型由超大规模图像、文本主干网络以及多任务兼容解码网络组成,它基于海量的图像和文本数据构成的大规模数据集进行预训练,用于处理多个不同的图像、图像-文本任务。此外,借助知识迁移技术能够实现业务侧小模型部署。

    超大规模视觉通用感知模型面临的挑战:
    (1)网络参数量庞大,通常超十亿参数,训练稳定性、收敛性、过拟合等问题相较于小网络挑战大很多。
    (2)原始数据集包含数十亿异质低质量图片与海量文本,多步训练以利用异质的多模态多任务数据,流程复杂,存在灾难性遗忘,难以定位精度等问题。
    (3)实验成本高,通常需要上千块GPU并行训练数周,需要研究者有敏锐的分析能力和扎实的知识基础。
    (4)工程挑战多,海量数据的吞吐,大型GPU集群上的并行算法,超大参数量模型的内存管理。

    提示工程
    大多数视觉数据集由图像和相应文本标签组成,为了利用视觉语言模型处理视觉数据集,一些工作已经利用了基于模版的提示工程,
    text_descriptions = [f"This is a photo of a {label}" for label in cifar100.classes]  
    text_tokens = clip.tokenize(text_descriptions).cuda()

    除了此类大型视觉语言基础模型外,一些研究工作也致力于开发可以通过视觉输入提示的大型基础模型。例如,最近 META 推出的 SAM 能够执行与类别无关的分割,给定图像和视觉提示(如框、点或蒙版),指定要在图像中分割的内容。这样的模型可以轻松适应特定的下游任务,如医学图像分割、视频对象分割、机器人技术和遥感等

    从模型训练、模型分发、模型商业化,美图体系化地同创作者和开发者共建模型生态:

    (1)模型训练:提供二次训练能力,并持续不断地为创作者提供服务,包括培训、社区和模型创作大赛。

    (2)模型分发:创作者和开发者共建的模型可以在美图的产品内进行分发,在分发过程中持续优化模型。

    (3)模型商业化:行业客户可通过 MiracleVision 的 API 和 SDK 进行商业使用,创作者和开发者通过商业合作获得经济收益。
    通用视觉-语言学习的基础模型
    UNITER:结合了生成(例如掩码语言建模和掩码区域建模)和对比(例如图像文本匹配和单词区域对齐)目标的方法,适用于异构的视觉-语言任务。
    Pixel2Seqv2:将四个核心视觉任务统一为像素到序列的接口,使用编码器-解码器架构进行训练。
    Vision-Language:使用像 BART 或 T5 等预训练的编码器-解码器语言模型来学习不同的计算机视觉任务。
    模型整体结构上,抛弃了CNN,将 BERT 原版的 Transformer 开箱即用地迁移到分类任务上面,在使用大规模训练集的进行训练时,取得了极好的效果。
    同时,在大规模数据集上预训练好的模型,在迁移到中等数据集或小数据集的分类任务上以后,也能取得比CNN更优的性能。
    模型整体结构如下图所示,完全使用原始 BERT 的 Transformer 结构,主要是对图片转换成类似 token 的处理,原文引入了一个 patch 的概念,首先把图像划分为一个个的 patch,然后将 patch 映射成一个 embedding,即图中的 linear projection 层,将输入转换为类似 BERT 的输入结构,然后加上 position embedding,这里的 position 是1D的,最后加上一个learnable classification token 放在序列的前面,classification由 MLP 完成。

    这里我们用 RAM 提取了图像的语义标签,再通过将标签输入到 Grounding-DINO 中进行开放世界检测,最后再通过将检测作为 SAM 的提示分割一切。目前视觉基础大模型可以粗略的归为三类:
    textually prompted models, e.g., contrastive, generative, hybrid, and conversational;
    visually prompted models, e.g., SAM, SegGPT;
    heterogeneous modalities-based models, e.g., ImageBind, Valley.

    CoCa 通过将所有标签简单地视为文本,对 web-scale alt-text 和 annotated images 进行了从头开始端到端的预训练,无缝地统一了表示学习的自然 语言 监督。因此,CoCa 在广泛的下游任务上实现了最先进的性能,零样本传输或最小的任务特定适应, 跨越视觉识别(ImageNet,Kinetics-400/600/700,Moments-in-Time )、跨模式检索(MSCOCO、Flickr30K、MSR-VTT)、 多模式理解(VQA、SNLI-VE、NLVR2)和图像字幕(MSCOCO、NoCaps)。在 ImageNet 分类中,CoCa 获得了 86.3% 的 zero-shot top-1 准确率, frozen encoder and finetune classifier 是 90.6%,finetune encoder 可以到 91.0%。

    截止目前国内外已经发布了许多包括 NLP, CV 和 多模态在内的大规模模型,但是这些模型在应用落地上还是有待进一步探究的,目前应用落地较好的有华为 的盘古,在电网和金融圈都有应用;智源的悟道系列在诗词图文上都有广泛应用,可以帮助学生看图写作,根据文字生成插图等;百度的文心也发布了在金融方 面的应用。但截止目前为止大模型在实际中的应用还不是很理想,大模型发展的初衷是使用一个预训练好的大模型代替一堆小作坊似的根据不同任务训练的小模 型,通过模型蒸馏知识迁移等技术在小模型上使用少量数据集达到超过原来小模型性能的目标。CV 大模型在应用上的一个难点是与实际应用相结合,目前社会中 用的较多的视觉相关的深度学习模型主要包括物体检测,人脸识别以及缺陷检测(部分)相比 NLP 模型在实际中的使用少很多,因此将 CV 模型与实际生产相 结合发现更多的应用场景很关键。另外一个 CV 大模型应用的难点就是如何快速高效的使用蒸馏和知识迁移技术提升下游任务的性能,这两点难题的解决在 CV 大模型的实际应用中都刻不容缓。

    总结起来,将大模型应用于更高分辨率的下游视觉任务具有以下好处:提高感知能力、改善定位精度、提升语义理解、改善细节保留和边缘清晰度、增加鲁棒性和泛化能力,以及推动研究进展。这些好处使得大模型在处理高分辨率图像时能够获得更准确、更细致和更真实的结果。随着深度学习和计算资源的不断发展,我们可以期待更先进的大模型和相关技术的出现,进一步推动计算机视觉在高分辨率图像任务中的应用和突破

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  • 基于单片机的工业级液晶显示控制芯片
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  • 注释EN55014-1
    注释EN55014-1
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    ASCB1 系列智能微型断路器是安科瑞电气股份有限公司全新推出的智慧用电产品,产品由智能微型断路器与智能网关两部分组成,可用于对用电线路的关键电气因素,如电压、电流、功率、温度、漏电、能耗等进行实时监测,具有远程操控、预警保护、短路保护、电能计量统计、故障定位等功能,应用于户内建筑物及类似场所的工业、商业、民用建筑及基础设施等领域低压终端配电网络。
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