51单片机驱动步进电机电路及汇编程序

畅学单片机 2020-09-10

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

这款步进电机的驱动电压12V,步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5: $、6:黑色。

采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。

ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压,可能力矩不是很大,大家可自行加大驱动电压到12V。


;******************************************************************

;****************************步进电机的驱动***************************************

;DESIGNBYBENLADN911FOSC=12MHz2005.05.19

;---------------------------------------------------------------------------------

;步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!!转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

;本步进电机步进角为7.5度.一圈360度,需要48个脉冲完成!!!

;---------------------------------------------------------------------------------

;A组线圈对应P2.4

;B组线圈对应P2.5

;C组线圈对应P2.6

;D组线圈对应P2.7

;正转次序:AB组--BC组--CD组--DA组(即一个脉冲,正转7.5度)

;----------------------------------------------------------------------------------

;----------------------------正转--------------------------

ORG0000H

LJMPMAIN

ORG0100H

MAIN:

MOVR3,#144正转3圈共144脉冲

START:

MOVR0,#00H

START1:

MOVP2,#00H

MOVA,R0

MOVDPTR,#TABLE

MOVCA,@A+DPTR

JZSTART对A的判断,当A=0时则转到START

MOVP2,A

LCALLDELAY

INCR0

DJNZR3,START1

MOVP2,#00H

LCALLDELAY1

;-----------------------------反转------------------------

MOVR3,#144反转一圈共144个脉冲

START2:

MOVP2,#00H

MOVR0,#05

START3:

MOVA,R0

MOVDPTR,#TABLE

MOVCA,@A+DPTR

JZSTART2

MOVP2,A

CALLDELAY

INCR0

DJNZR3,START3

MOVP2,#00H

LCALLDELAY1

LJMPMAIN

DELAY:MOVR7,#40步进电机的转速

M3:MOVR6,#248

DJNZR6,$

DJNZR7,M3

RET

DELAY1:MOVR4,#202S延时子程序

DEL2:MOVR3,#200

DEL3:MOVR2,#250

DJNZR2,$

DJNZR3,DEL3

DJNZR4,DEL2

RET

TABLE:

DB30H,60H,0C0H,90H正转表

DB00正转结束

DB30H,90H,0C0H,60H反转表

DB00反转结束

END

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