奇点将至!年底最强自动驾驶峰会将拆解智驾大模型、城市NOA与BEV感知,13位学者&技术大咖领衔嘉宾先发阵容

智驾最前沿 2023-12-05 08:20


今年以来,快速兴起的大模型,开始加速赋能乃至重构自动驾驶。端到端自动驾驶也逐渐被认为是未来的探索和演进方向。


与此同时,BEV+Transformer成为自动驾驶感知的主流范式,并推动“重感知轻地图”成为城市NOA的主要技术路线,城市NOA开城之战由此得以开启。


而在未来两年,NOA规模化将是智能驾驶市场的一大主线,并且高阶智能驾驶将围绕“降本”和“规模化”加速量产,机遇和压力也将传导给算力芯片、激光雷达等关键零部件领域。


在此背景下,智一科技旗下硬科技讲解与服务平台智猩猩,联合智能汽车产业新媒体车东西发起主办的2023全球自动驾驶峰会(GADS 2023)将于12月19日在深圳举办,并启用全新专属品牌GADS,不再使用GTIC这一会议品牌。


峰会以「奇点将至 共赴繁荣」为主题,将邀请30+位自动驾驶领域的学术代表、商业领袖、技术专家、青年学者、资深投资人和分析师,解构高阶智驾的创新密码,共探自动驾驶的奇点时刻。本届峰会将由主会场会议+分会场论坛+展览+榜单组成。


其中,主会场将依次进行开幕式、高阶智能驾驶专场、大模型专场、自动驾驶算力专场。分会场则将举办三场论坛,分别是深圳南山智能网联汽车政企交流会、自动驾驶分析师论坛,自动驾驶BEV感知技术论坛。其中,自动驾驶分析师论坛,自动驾驶BEV感知技术论坛将主要面向峰会购票用户以及定向邀请用户开放。


展区将紧邻主会场进行设置,以满足更多公司展示技术、产品及解决方案的需求,同时也便于参会观众近距离进行体验和交流。


同时,2023年度中国自动驾驶产业链先锋企业榜将在峰会上午的开幕式上揭晓。此次评选将基于核心技术实力、商业落地进展、团队建设情况、最新融资进度、市场前景空间、国产替代价值六大维度,遴选出产品实力强或者具有发展潜能的50家中国自动驾驶产业链企业。


一、部分重磅嘉宾及演讲主题


主会场部分出席嘉宾


峰会主体会议将在主会场进行,主体会议由开幕式、高阶智能驾驶专场、大模型专场和自动驾驶算力专场四个专场组成。目前11位嘉宾已确认进行演讲报告和高端对话,他们分别是:


1、清华大学计算机系长聘教授、博士生导师、清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任 邓志东



邓志东,清华大学计算机系长聘教授,博士生导师,清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任。现为中国自动化学会会士,中国计算机学会杰出会员,首届中国人工智能产业创新联盟专家委主任,第一届、第二届科创板咨询委员会委员(2019-现在),中国自动化学会智能自动化专业委员会主任(2013-2023)等。曾任华为2012实验室越影项目战略顾问(2018年11月-2019年11月),国家863计划智能机器人主题专家组组长助理(1998-2001),深圳市拓邦电子(A股上市公司:002139)独立董事(2005-2011)等。1992年-1994年在清华大学计算机系从事人工神经网络与强化学习的博士后研究。1994年12月晋升为清华大学副教授,2000年晋升为教授。1996年-1997年在香港理工大学合作研究一年(对方聘用)。2001年-2003年在美国华盛顿大学,作为客座教授合作研究两年(对方聘用)。先后主持或参与国家级重点科研项目30余项。在深度神经网络、递归神经网络、计算神经科学、深度强化学习、环境感知、自主决策与规控等,取得多方面创新性理论与技术成果。迄今已发表学术论文300+篇(包括IEEE TNN,TNNLS,TITS;CVPR,ICCV,ECCV,AAAI,IJCAI等),其中WOS收录106篇,EI收录123篇。参编教材或参考书5部。目前的研究方向包括:人工智能(深度神经网络、深度强化学习)、无人驾驶汽车、先进机器人等。


2、上海AI Lab 浦驾OpenDriveLab团队负责人 李弘扬



李弘扬,上海AI Lab 浦驾OpenDriveLab团队负责人,2022年获Waymo自动驾驶国际知名挑战赛第一名;团队提出的工作(BEVFormer、UniAD等)在国际上取得领先地位,为多家自动驾驶公司提供了实际量产落地方案。提出的环视3D检测工作获2022年全球最有影响力的AI论文Top 100、UniAD工作获CVPR 2023最佳论文奖。


报告主题:《端到端自动驾驶的前景与挑战》


内容概要:


自动驾驶算法体系包含感知和决策两大部分,工业级软件算法架构包含感知、预测、规划、控制等级联模块。既然一切自动驾驶问题最终优化目标是方向盘和加速度,为何不跳过感知模块,不输出3D框,端到端地直接让网络学习这些控制信号?一方面,我们注意到最近的CVPR/ICCV国际知名研究机构都在布局这方面工作;另一方面,车企也在探索感知决策一体化的前瞻性研究。


本次报告会首先回顾下CVPR 2023 端到端自动驾驶最新研究进展;然后重点介绍团队在这方面发表在国际会议的工作以及在大模型方面的应用思考。


3、元戎启行技术合伙人兼副总裁 刘念邱



刘念邱,元戎启行技术合伙人兼副总裁 ,曾任英特尔高级工程师,在智能硬件、物联网、智能制造、车载电子领域连续成功创业。


4、德赛西威智能驾驶传感器事业部负责人 江伙红



江伙红,德赛西威智能驾驶传感器事业部负责人,在德赛西威历经软件研发、产品策划等多个岗位,始终致力于高阶辅助驾驶的实践和创新,曾带领团队参与初代智能驾驶域控制器的开发,并推动德赛西威智能驾驶整体解決方案的持续迭代。凭借丰富的行业经验和扎实的产品技术,主导的产品在多家主流车企落地量产。


演讲主题:《场景驱动下的智能驾驶商业化实践与思考》

内容概要:


2023年,人工智能大模型、城市NOA等一批热门话题快速兴起,相应衍生出包括性能提升、平台选择、合作模式在内的诸多问题,德赛西威基于多年来在智能辅助驾驶领域的投入和实践,将围绕规模化量产和技术路径两个维度,与行业分享自动驾驶技术快速变化迭代下的思考和企业答案。


5、智行者科技联合创始人、研发中心副总经理 张放



张放,智行者科技联合创始人、研发中心副总经理,清华大学、加州大学伯克利分校博士,曾任职于日本日产先进技术研究中心,从事自动驾驶算法的开发工作,自2012年开始进行自动驾驶研究,主持多项自动驾驶项目的技术研发,拥有丰富的研发经验


演讲主题:《数据驱动的全场景行泊越一体智能驾驶方案》


内容概要:


当前汽车智能化程度已经成为消费者购买的重点关注度之一,前装标配的驾驶辅助系统(L0~L2)在22年首次突破千万规模。高级别驾驶辅助系统的装配率预计在25年将达到20%,市场正迎来爆发期。但目前用户体验参差不齐,包括成熟度不如驾驶员、使用范围受限、接管次数偏多、性价比不高等方面,依然面临诸多挑战。为此,智能驾驶系统需要积极应对挑战,追求极致性价比,不断扩展ODD,从高速扩展到城市、越野等场景,不断提升自动驾驶等级,如典型场景下的L3级别自动驾驶系统。


本次分享,将以智行者的实践为基础,全面介绍行泊越全场景一体解决方案的核心技术,如数据驱动、基于BEV的多传感器时空融合感知技术等,并全面剖析诸多关键技术的应用给智驾系统带来的改变。


6、安谋科技智能物联及汽车业务线负责人 赵永超



赵永超先生现任安谋科技智能物联及汽车业务线负责人,拥有二十余年半导体行业经验。他于2007年加入安谋公司,历任FAE资深工程师、FAE团队负责人、AIoT和Auto业务线负责人,对行业产品技术和中国半导体市场有着深入了解和广泛接触。


赵永超先生拥有上海交通大学电子系工学学士学位,以及复旦大学微电子专业工学硕士学位。


7、千挂科技联合创始人 叶璨



叶璨,千挂科技联合创始人,叶璨博士对 AI 前沿技术的应用探索具有丰富经验,他曾担任快手资深技术总监,负责快手主站推荐、快手 AI 技术,以及快手私域和社交业务,推动了强化学习在工业界的首次大规模落地应用。叶璨博士还曾就职于百度金融/移动事业部,担任资深架构师。他拥有美国卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University,CMU)电子与计算机工程系博士学位以及浙江大学信息与通信工程系学士学位。


演讲主题:《商用车智能驾驶的落地实践与技术新趋势》

内容概要:


随着行业不断发展,面向商用车的智能驾驶系统,由于场景差异与应用需求,也逐步分化出了自身特性,并在技术前沿探索方向上呈现出新趋势。


本次分享以自动驾驶卡车为切入点,介绍干线物流场景下自动驾驶技术的最新实践进展,结合当下的AI大模型技术,分享团队在BEV感知、前融合、视觉语言大模型、端到端自动驾驶技术等方向的进展。  


8、昇启科技创始人&CEO 孙琪



孙琪,昇启科技创始人&CEO,北京市高层次留学回国人才,中关村U30,清华大学博士后,法国中央理工大学博士,十余年AI+自动驾驶研发经验,承担合作项目20余项,发表论文18篇,授权发明专利6项,获中国汽车工业学会行业二等奖,ITSC最佳论文奖2项。担任指挥与控制学会专家委员会委员,国际期刊JICV编委,国际先进车辆控制大会AVEC 2018分会主席等职务。受邀参加丰田北美研究中心年会、潍柴集团科技创新周等国内外知名企业的产学研交流活动,在2018车辆队列控制国际研讨会、2019&2021中国汽车技术青年学者论坛、2020汽车工程学会年会等学术会议做主题报告。


9、极佳科技创始人&CEO 黄冠



黄冠,极佳科技创始人&CEO,清华大学创新领军工程博士,中科院自动化所硕士,曾担任多家自动驾驶和人工智能科技公司副总裁,地平线视觉感知方向技术负责人,并有微软亚洲研究院和三星中国研究院的研究工作经历;在高级别辅助驾驶、AI芯片、超大规模AI系统等领域有丰富的研发和规模化落地经验,带领团队多次获得COCO、FRVT、nuScenes等国际权威AI和自动驾驶比赛冠军,多次发布DriveDreamer/BEVDet/WebFace260M等具有显著影响力的技术成果。发表T-PAMI、AAAI、CVPR、ICCV、ECCV等顶级视觉和AI会议期刊论文十余篇。


10、华兴资本集团华兴证券董事总经理、硬科技团队负责人 阮孝莉



阮孝莉女士是华兴资本集团华兴证券董事总经理,硬科技团队负责人。阮女士曾任职于美国德州仪器(TI)和中德证券,拥有产业和投资银行的复合背景,在私募融资、分拆融资、上市公司重大资产重组、跨境并购等多种复杂交易方面积累了丰富的项目经验,曾作为主要角色参与环旭电子发行股份及支付现金跨境并购FAFG、韦尔股份152亿重大资产重组收购豪威科技及思比科、北京君正72亿重大资产重组收购ISSI等。


华兴资本集团是中国领先的综合性金融服务机构,其私募融资财务顾问业务排名连续18年保持市场首位。以半导体、智能汽车和新能源为代表的硬科技领域是华兴布局重点之一。自动驾驶拥有大市场+高成长+强需求三大要素,是华兴长期坚定看好并战略布局的赛道。阮孝莉女士曾带领团队完成了车载毫米波雷达芯片公司加特兰多轮私募融资、智能驾驶解决方案研发商佑驾创新(MINIEYE)E轮私募融资、无人驾驶解决方案提供商驭势科技C轮私募融资等多个行业标杆性项目。硬科技团队将持续深耕产业,坚持优化市场资源配置,为中国自动驾驶产业发展添砖加瓦。


11、五源资本合伙人 刘凯



刘凯,五源资本(5Y Capital)合伙人,逾10年风险投资经验,专注于企业服务、产业升级,云服务、大数据及人工智能等领域。是PingCAP、滴普科技、上上签、瀚博半导体等公司的投资人。曾多次上榜36氪“36位36岁以下了不起的投资人”、清科“F40中国青年投资人”、创业邦“40位40岁以下投资人”等奖项。


自动驾驶BEV感知技术论坛部分嘉宾


本次同步公开的自动驾驶BEV感知技术论坛则聚焦前沿技术领域,邀请了优秀的产业界和学界研究代表,深入讲解BEV技术。他们分别是:


1、上海科技大学信息学院助理教授、研究员、博导 马月昕



马月昕,上海科技大学信息学院助理教授、研究员、博导,成立4DV Lab;2019年于香港大学计算机科学系获得博士学位;研究领域为计算机视觉,机器人;目前主要研究方向为三维场景理解与生成、多模态学习、自动驾驶、人机协作等;在Science Robotics、TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、IJCV、AAAI、IJCAI、SIGGRAPH 等顶刊与顶会上有几十篇文章发表,谷歌引用两千余次。


报告主题:《以视觉为中心的BEV感知——现状与挑战》


内容概要:


近年来,以视觉为中心的BEV感知在工业界和学术界引起了极大的关注,这主要得益于BEV表示的固有优势:可提供丰富的语义、准确的定位、精准的尺度等信息直接服务下游预测、规划等任务,以及为多视角融合、时序融合、多智能体融合提供了物理层面较为合理的表示基础。


本次报告将对以视觉为中心的BEV感知进行较为全面的综述,对该领域的流行算法进行系统性梳理与总结。同时,报告将围绕该领域依旧存在的痛点与难点,提供潜在的研究方向与解决思路。


2、Nullmax首席科学家 成二康



成二康,纽劢科技首席科学家,美国天普大学(Temple University)计算机博士学位,主攻计算机视觉、机器学习领域的探索性研究。


成博士先后在美国西门子普林斯顿研究院、美国Broncus Medical Inc公司从事计算机视觉、机器学习、医学图像分析领域的研究工作。后加入Nullmax开展基于深度学习的自动驾驶感知技术的研发,长期从事计算机视觉、机器学习领域的研究工作,研究方向为物体检测、目标跟踪、图像分割、特征提取等。


发表50余篇国际学术会议和期刊论文,其中部分研究成果发表在人工智能国际会议CVPR、ICCV、ICRA、IROS等并拥有多项中美计算机视觉专利。


报告主题:《BEV-AI技术架构 - 量产方案演进》


内容概要:


如今,行泊一体方案量产落地已成业内关注焦点,这对于整个系统的技术架构提出了极高要求,包括如何处理相机、毫米波雷达等多个传感器的输入,如何高效支持行泊一体中的融合、定位、规划和感知等多个任务等登。


为此,Nullmax开发了一套强大的平台化BEV-AI技术架构,特别对BEV + Transformer的技术架构进行了充分的考虑,已经在技术研发和项目落地两方面同步进行了大量工作,取得了不错进展。


在此次分享中,Nullmax首席科学家成二康博士将以《BEV-AI技术架构 - 量产方案演进》为主题,介绍Nullmax如何通过迭代升级整体技术架构,为“现代化”的全场景行泊一体应用提供至关重要的技术支撑,为自动驾驶的落地带来全方位的优势,不断推动高阶智驾加速走向普及。


3、南京大学IMAGINE LAB博士生、BEVFormer一作 李志琦



李志琦,南京大学博士生,导师为路通教授;研究方向为计算机视觉和自动驾驶,在 CVPR、ICCV、ECCV等会议发表多篇文章,论文入选 CVPR/ECCV 十大影响力论文,2022年 AI 领域引用最高的100篇论文。获得2024年度英伟达奖学金,Waymo 纯视觉自动驾驶感知冠军等荣誉。


报告主题:《BEVFormer:基于时空融合的BEV感知》


内容概要:


BEV 感知通过将多视角相机进行前融合,从而能够在统一的特征空间进行 3D 感知,摆脱了传统方法对于后融合的依赖。近两年,包括 BEVFormer 在内的一系列 BEV 感知方法通过引入时序信息,优化深度估计等技术,大幅度提高了纯视觉自动驾驶感知的精度。

本次我将简要回顾 BEVFormer 方法和后续改进,并且介绍基于 BEVFormer 进行端到端自动驾驶所面临的问题和挑战。


4、华中科技大学Vision Lab在读博士 陈少宇



陈少宇,华中科技大学Vision Lab在读博士,师从王兴刚教授和刘文予教授,博士期间在地平线负责自动驾驶相关的前沿算法研究。在CVPR、ICCV、ICLR等顶会顶刊发表8篇论文,申请10项专利,担任TPAMI、NeurIPS、ECCV等期刊会议审稿人。团队提出的矢量建图算法MapTR、云端自动标注算法VMA、端到端规划算法VAD等研究成果被众多车企和自动驾驶公司关注和使用。


报告主题:《实时的端到端矢量化地图构建》


内容概要:


在过去的几年时间里,自动驾驶技术逐渐由规则驱动向数据驱动转变,神经网络正逐步取代人工设计的规则,展现出更好的泛化能力。同时,“轻地图、重感知”成为业界的共识,在线地图构建成为高阶自动驾驶的关键一环。


本次报告将分享基于数据驱动的端到端矢量地图构建范式,以及该范式在上游数据闭环和下游决策规划的延伸应用。


自动驾驶分析师论坛部分嘉宾


自动驾驶分析师论坛邀请了国际知名的汽车分析机构、国内自动驾驶产业链投资分析师以及知名证券研究公司的相关代表,从宏观视野提供观点分析,他们分别是:


1、标普全球汽车中国区执行总经理、全球资深首席分析师 陈光远



陈先生是S&P Global Mobility (原IHS Markit Automotive)中国区执行总经理,全球资深首席分析师,负责领导全球市场的智能驾驶和芯片研究业务。团队研究领域涵盖全球智能驾驶和芯片产品规划、市场趋势研究、技术路线图和传感器技术趋势分析。在加入标普全球之前,陈先生曾在一家德国豪华汽车厂商负责自动驾驶研发管理,领导中国市场的SAE Level 3级自动驾驶项目。


2、上海辰韬资产管理有限公司执行总经理 贺雄松



贺雄松,上海辰韬资产管理有限公司执行总经理,长期参与和负责智能驾驶、机器人等科技类项目投资,包括:天合光能、海科新源、易控智驾、易咖智车、白犀牛、极目智能、木蚁机器人、卡睿智行、恺望数据等近20个股权项目投资,累计投资金额逾50亿元。


3、中信证券研究部副总裁 高飞翔



高飞翔,中信证券研究部副总裁,2020年博士毕业于清华大学入职中信证券,专注于美股半导体、智能汽车&自动驾驶赛道的研究。


还有更多重磅嘉宾即将揭晓,敬请期待。


二、峰会首设分会场

同时增设政企交流会



全球自动驾驶峰会今年全新升级。在品牌侧,2023全球自动驾驶峰会将启用全新专属品牌GADS,不再使用GTIC这一会议品牌。


值得一提的是,峰会今年首次开设分会场。经过紧锣密鼓的筹备后,分会场在主要面向付费用户和特邀用户的自动驾驶分析师论坛、自动驾驶BEV感知技术论坛外,增设了深圳南山智能网联汽车政企交流会,政企交流会在深度解读近日深圳8部门联合发布的《深圳市促进新能源汽车和智能网联汽车产业高质量发展的若干措施》和实施一年有余的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》的同时,还将邀请各相关人士发表有关见解。


 三、12月19日深圳开启

免费票全面开放申请


继上一届峰会后,这是我们连续第二年在深圳举办自动驾驶峰会。


本届峰会电子门票设置了免费票、标准票和贵宾票。其中,免费票在申请后需经审核通过方可参会。免费票目前全面开放,可参加峰会的主会场会议。标准票、贵宾票均需购买。



大家可以扫描下方二维码添加小助手“行远”或点击文末【阅读原文】进行报名申请电子门票。已添加过“行远”的老朋友,可以给“行远”私信,发送“GADS23”即可报名。


智驾最前沿 「智驾最前沿」深耕自动驾驶领域技术、资讯等信息,解读行业现状、紧盯行业发展、挖掘行业前沿,致力于助力自动驾驶发展与落地!公众号:智驾最前沿
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