懂车帝冬测-ACC的比赛结果解析

原创 汽车电子设计 2023-12-05 14:36

 芝能汽车出品


昨天大家看到懂车帝做的冬测测试。特别引人注目的是“夜间雪地辅助驾驶测试”,这也是冬季+智能化,也是最有意思的组合。包括夜间雪地ACC对静态假车测试、夜间逆光ACC对静态假车测试和逆光扬雪ACC对静态驾车测试三轮。这一系列测试旨在考察车辆在北方常见的夜间、湿滑、冰雪等路况下的辅助驾驶能力,以及ACC功能的性能。测试车型涵盖了51款车型。通过这一系列严格、全面的测试,懂车帝冬季测试旨在为用户提供真实、可信的新能源汽车性能数据。


Part 1

测试结果


为了深入了解汽车在极端气候条件下的真实性能,并引起更多人对新能源汽车(EV/PHEV)可靠性的关注,懂车帝自2021年起每年举行一次夏季高温和冬季寒冷条件下的性能评测活动。2023年,懂车帝冬季测试正在中国最北部、历史冬季气温最低达到-53℃的黑龙江省漠河市举行,涉及50多款主流新能源汽车。测试将包括基础性能、智能化、冰雪性能、抗冻能力等多个方面,共计数十个单项测试,旨在为用户提供全面客观的选车和购车决策参考。


1)第一天晋级的车型

总共参加的车型,包括9款是没过的

● 特斯拉 Model 3 2023款 长续航全轮驱动焕新版

● 宝骏悦也 2023款 智尊版

● 方程豹豹5 2023款 领航版

● 飞凡F7 2023款 长续Pro版

● 昊铂GT 2023款 710后驱超充Pro版

● 理想L9 2022款 Max

● 猛士917 2023款 增程版

● 特斯拉 Model Y 2023款 长续航全轮驱动版

● 智己LS6 2023款 Max超强性能版

2)第二天晋级的车型

通过第二天的测试,主要有8款车,主要分为

● 华为系:

◎ 阿维塔 11 2023款 116度 奢享版

◎ 问界M5 EV 2023款 纯电四驱智驾版

◎ 问界M7 增程版 2024款 Max五座四驱智驾版

● 新势力(蔚小理):

◎ 小鹏G6 2023款 700四驱高性能Max

◎ 理想L7 2023款 Max版

◎ 蔚来ET7 2023款 100kWh

● 比亚迪系

◎ 腾势N7 2023款 长续航性能Max版

◎ 仰望U8 2023款 豪华版



Part 2

结果分析


所有通过测试的八款车都具备激光雷达

● 识别距离最早的是仰望U8,为100米,最终距离为10-12米

● 普遍能刹停的距离在40-70米,启动刹车距离在30-40米,最终的距离为3-5米


有激光雷达但未刹停的车型有 智己LS6 和 理想L9 ,智己LS6/飞凡F7/五菱悦也/ 昊铂GT 完全无任何识别和制动,可能是激光雷达的算法没有处理好,软件算法无法正确处理这种复杂的测试环境(超纲了)。当然我们可以猜测,在这个过程中,可能ACC识别过程中主要是围绕视觉的方式来做的。


在夜间逆光打光打过来,在视觉处理中对目标识别出现差异,激光雷达在这个过程中如果融合算法没做好,导致出现这样的测试结果。



Part 3

传感器展望


在中国,选择激光雷达的主要原因,是弥补现阶段视觉系统算法和能力的不足。对于纯视觉方案来说,在黑夜+逆光,对整个测试场景,就是一个典型的corner case,测距的能力也不足,我们理解在距离不足的时候,整体就很难在雪地刹停。视觉在强光、隧道逆光、黑夜,可能难以可靠识别障碍物。


在中国激光雷达的成本开始不断下降,当然目前安装的产品的能力与硬件性能高度相关,通过运用回波时间测量法,由激光二极管发出红外脉冲光,脉冲光照射到物体表面后发射回一部分光束,光束被激光雷达上搭载的光子探测器接收并记录,通过计算发射和探测的时间差,得出目标物表面与激光雷达探测器之间的距离。激光雷达发射出并接收若干光脉冲,计算自身与周围障碍物之间的距离,就能输出三维空间数据。


因此我们可以看到在这样的场景下,激光雷达还是有需要的,但是在今天晚上的测试,最后8台车会有什么好成绩。



小结:我们看看今天的测试结果。



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