大公司的工程师是怎么废掉的...

汽车ECU开发 2024-02-27 09:02

此文作者以嵌入式工程师为基本视角,细说了从初阶到高阶工程师的资质需求,并提示工程师职业道路上的陷阱。可供参考。

1
基础知识

一个嵌入式工程师,很多都是从51单片机或者STM32单片机开始,对于单片机的开发环境,开发流程,基础外设都了解,做过一些实际的案例,比如点流水灯之类的。那么对于基本的中断的概念,寄存器的概念,看门狗,AD等基本原理能大概的讲出来。掌握硬件设计方法,能设计原理图PCB,至少两层板。

能画出三极管及MOS管作为开关管的实际应用电路,对电源芯片的设计有基本的了解。能利用网络进行信息检索,能在理解别人图纸的基础上进行copy。

这是一个本科嵌入式毕业生应该具备的水平。项目做的多的同学,可能在某些专业方向有较深的钻研,和较多的涉猎,比如对一些基本的传感器,编码器,执行机构的了解等,再比如研究生同学会使用matlab等软件进行算法仿真,控制方向的同学会用单片机调用FOC库控制PMSM电机,图像方向的同学会调用opencv进行一些图像处理等。

这个阶段如果有国际开源社区贡献经验的,那就是非常加分了。至少在英语和git使用上是基本过关了。

2
项目心态

做过完整项目的工程师都明白,在项目的推进过程中,会经历各种心态,有时候会让人崩溃,可能很多次都想放弃,但是你体会过坚持并有结果的感觉后,就明白没有干不出来的项目(其实是项目论证阶段的时候,更高阶的工程师已经做个评估了)。项目心态其实就是技术人员的死磕心态,没有搞不定的难题,没有干不出来的项目。

一般工作三年左右的工程师,应该都经历过完整项目了。很多工程师可能第一年的时候都在补大学的课,所以三年比较保险。三年工作经验的工程师可能还不具备全局视野和架构视野,但是一定要具备良好的项目心态了。

并且3年左右的工程师正是在死磕心态的支持下,可能各种论坛,各种帖子去搜索解决问题的方法,应该也要具备独立解决问题的能力了。

3
技术架构

技术架构是个什么东西,项目做的多了,接触的项目大了,会发现一个问题,所有的项目都有共通之处,所有的嵌入式设备都是换汤不换药。那么有没有积累一套稳定的基础程序库和架构就显得非常重要了。比如,串口协议编解码,log系统,滤波算法,操作系统,GUI,按键io,定时器库等。

这些东西我一向不主张重复造轮子,因为世界上聪明人实在是太多了,github搜一下,找一些适合自己的基础库进行集成改造。看看别人写的东西之后,会发现自己的技术思路有时候真的很low。

比如按键,很多人认为是一个非常简单的东西,但是一个按键,多个按键,单击,双击,三击,长按,短按等,你如果按照你的逻辑来写,90%的人会写的非常笨。

在比如,环形缓冲,以前我刚参加工作的时候,看到同事写的串口环形缓冲区程序,觉得同事真牛逼。

诸如此类就太多了,所以有时候,开阔的技术视野比你闷着头在那里发奋图强实际要有效的多。然后站在巨人的肩膀上,去发现bug,去修改,去完善,慢慢的就越来越健壮了。同时,你也会拥有更谦卑的心态。

技术架构,建议探索、参考一些经典的开源硬件项目。

4
技术视野

技术视野来自于几个方面:

1. 一个是做的项目够多,接触的东西够多
2. 对技术有足够的好奇心,想了解清楚底层究竟是如何在运行
3. 勤奋(有时候来自于热情,并不需要刻意)


接触开源硬件是扩展技术视野非常好的途径,最好是参与进去,如果有兴趣的话。px4,到现在我都还没有把整个架构完全弄清楚,里面会涉及到非常多的知识,linux,gcc,cmake,docker,python解析,nuxt系统(类linux,posix接口),git,mavlink协议,各种算法及paper,仿真方法,编译下载等。但是这是一个非常有意思的过程。再回过头去玩单片机的时候,你就知道一个单片机要运转大型复杂的项目应该是什么样子的了。

5
成熟方案

成熟方案就是你在做过很多项目后,这些项目成果。都是可以稳定市场化的东西。在以上那些基础上,你做过的项目,在硬件和软件上都应该是稳定的,且是可以市场化的东西。你在不需要浪费一个开发周期就可以拿来用的东西,就是成熟方案。

比如你做过的电机驱动,你做过的打印机方案等。这时候本质上讲,你是可以开方案公司的了。至少技术上是可以的了。但是还缺点啥?

6
一通百通

这个时候,你对任何你遇到的项目,仿佛总有办法把它又快又好的干出来了,因为看到一个新案子的时候,你看问题的角度和新手是不同的了,无非是你所积累的架构的一个变种而已。要不就执行机构变一下,要不就是传感器变一下。

选型能力

上面说,你要开方案公司的话还缺点东西,其实缺的就是选型能力,不是技术上跑通了,就可以市场化的,市场化比如要同行对比,你是否体现了成本优势,技术领先优势,解决了独到问题等。成本问题就涉及到你积累的供应商资源,以及你搜索供应商资源和实际的对外沟通能力了。

笔者曾经给一款消费电子产品降本,三到六个月之后,整个行业全部都换成笔者设计的那套方案了。

7
其他能力

如果还要考察其他能力的话,那就是性格和人品了,因为降成本有时候是一个很敏感的东西,意味着你会在公司打破某种微妙平衡,你会碰到非常大的阻力,常常会让你觉得自己吃力不讨好。但凡你有一点怀疑和退缩,你就会妥协。

所以技术的上层是更复杂的一些东西了。这个时候的坚守靠的是价值观,你坚信你把更大的利益让给了消费者,你用你的技术视野和项目推进能力是创造了最终价值的。

8
当心温柔陷阱

很多人做十年,都停留在基础层级,甚至在退化,他们公司做系统集成,他每天只需要做串口协议的解析和转发工作,换一个产品,还是做这个,而一套程序成熟后又没什么大改的地方,最多就是不同的用户要不同的功能,对协议进行一些增删而已。

这种公司一般还都是大公司,慢慢的,做这个工作的工程师在某种程度上就被废掉了。同理,天天调pid,换一套系统,还在一样的。所以很多公司要求要有一个产品从零到一的过程。

在这种陷阱里似乎很舒服,但也有些危险,容易遭受年轻人的挑战,他们比你年轻、有精力,工作更拼命。工程师危机呀~

作为技术人不停地跟技术难题死磕、更新知识,或许这才是对的状态,以图长久的保持市场竞争力。

来源:最后一个bug

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