瑞萨电容触摸技术之低功耗应用——RX140实验环节(5)-4

原创 瑞萨MCU小百科 2024-04-11 12:00


前篇回顾

RX140实验环节(1)

RX140实验环节(2)

RX140实验环节(3)

RX140实验环节(4)&(5)-1

RX140实验环节(5)-2

RX140实验环节(5)-3


Lab Session 4

在Lab 3的基础上增加

低功耗 (Auto Judgement) 功能


5.5

使用QE for Cap Touch监控触摸底层数据以及触摸行为

5.5.1 按照前文 "2.6运行程序" 小节介绍的方法,在仿真状态下全速运行程序。

在 "Cap Touch Workflow" 的 "4.monitoring" 中,点击 "Start Monitoring (Emulator)" 下方的 "Show Views"


5.5.2 具体操作大体上可以按照前文 "2.9 使用QE for Cap Touch监控触摸底层数据以及触摸行为" 小节介绍的方法进行。

不同点在于:

• 在低功耗状态下,即时监控窗口 "Enbale Monitoring",也无法使用QE for Cap Touch监控触摸底层数据以及触摸行为。各个监控窗口处于停止状态,数据和波形曲线停止刷新。

• 在 "CapTouch Parameters (QE) View" 中的MEC电极 (Config01) 的参数项比之前少。

• 在 "e2 studio" 下方 "Console控制台" 窗口显示了MCU当前处于低功耗状态。

• 在 "e2 studio" 状态栏的左下角,显示了当前工程的运行状态处于 "待机" 状态。


NOTE

在e2 studio左下角的状态栏,显示了当前工程的运行状态,包括以下几种。

在低功耗时显示:

在正常运行时显示:

在程序暂时显示:


5.6

调试低功耗 (Auto Judgement) 功能运行参数

5.6.1 在这一部分,我们主要关注以下三部分的参数调整:

1. 低功耗工作模式下MEC电极的运行参数

MEC电极的阈值Threshold(为Normal模式下工作时的50%)

2. 低功耗工作模式下的Auto Judgement自动判断功能的相关参数

"Lab_session_1" → src → smc_gen→ r_ctsu_qe→ doc→ en文件夹下的应用笔记 "r01an4469ej0210-rx.pdf" 中,对 "Auto Judgement" 自动判断功能的相关参数进行了详细的说明,如下图所示:

其中主要的控制参数如下:

Tlot,Non-touch judgment continuous count,与Button的Negative Noise Filter Cycle意义相同

Thot,Touch judgment continuous count,与Button的Positive Noise Filter Cycle意义相同

Ajmmat,Moving average,与Button的Moving Average Filter Depth意义相同

Ajbmat,Baseline average count,与Button的Drift Correction Interval意义相同

3. 其他低功耗工作相关的参数

  • 低功耗控制周期,见下图

  • 低功耗模式下的MEC电极的Sensor驱动脉冲频率

  • 无按键按下时的等待时间


5.6.2  1. 低功耗工作模式下MEC电极的运行参数

MEC电极的阈值Threshold(为Normal模式下工作时的50%),举例来说,在 "qe_touch_config.c" 中可以看到MEC电极的阈值Threshold为309。


但是在QE监控窗口看到的阈值Threshold为309的50%,为154。

为Normal模式下工作时的50%的原因如下:

CTUS2为三频率测量,三频率测量是丢弃一个异常值,最终两个频率的值求和,因此自动调整过程 (Auto tuning process) 输出一个频率测量x2的结果,并反映在Log日志中。使用低功耗 (Auto Judgement) 功能时的监测只显示一个频率的结果,因此结果是日志中显示的阈值的一半。这是因为即使在测量三个频率时,自动判断版本也不会组合这些值,而是对每个频率单独执行触摸判断【这个机制以后可能会修改】。

低功耗模式下MEC电极阈值Threshold,建议使用 "CapTouch Parameters (QE) View" 在程序运行状态下通过 "Touch Threshold" 修改并调试,然后在 "qe_touch_config.c" 中直接修改。

调试时,先通过手指接近MEC电极,使系统自动判断有按键动作,退出低功耗模式返回Normal模式,然后 "CapTouch Parameters (QE) View" 中修改 "Touch Threshold",手指再次接近MEC电极观测灵敏度变化,由于MEC电极在Normal模式下运行的时间非常短,因此需要反复调试以达到满意的效果。


5.6.3 将低功耗工作模式下MEC电极的阈值Threshold,调整为300的示例操作,如下图所示:


NOTE

低功耗工作模式下的MEC电极除了在低功耗模式下运行外,在Normal模式下的也会短暂运行,因为需要在Normal模式下进行baseline调整,因此在baseline调整期间可以通过QE的监控窗口调试和修改阈值Threshold。在Normal模式下的短暂运行的时间,也可以调整。


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未完待续


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