自动驾驶卡车连年收入过亿!小马智行冲刺ChatGPT时刻

原创 智能车参考 2024-04-20 10:17
雷刚 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

-“每年营收都过亿。”

-“副产品。”

在回答“小马智卡怎么样了”的话题时,小马智行副总裁、小马智卡事业部负责人李衡宇,给出了这样回答。

这不是回答的全部。李衡宇更完整的回答,其实是技术、场景和车辆,还带了一些这两年来自动驾驶卡车货运相关的政策法规推进。

而“每年营收都过亿”只是额外提到的信息点,按照李衡宇的说法,对外都没有说过,“毕竟这只是一个副产品”,在小马智行的逻辑里,更宝贵的还是线路、场景、数据和它能够探知到真正客户的需求。

因为只有围绕上述关键要素,自动驾驶卡车货运,才会实现从量变到质变的跃迁,从技术到商业的飞轮闭环,真正来到自动驾驶的涌现时刻

如同大模型范式的变革,历经了GPT1、2、3,直到GPT-3.5驱动的ChatGPT展现智能涌现,才让所有人因为看见而相信。

小马智卡也好、小马智行也好,最新传递出的就是这样的春江水暖——

跃迁节点、涌现时刻,已在眼前。

小马智卡最新进展?

小马从技术、场景和车三大部分来回答。

首先,技术上。

自动驾驶里程规模近500万公里,自动驾驶路线日常运行单程突破2000公里——中国最长;可以连续6小时无接管——世界最长公开纪录

其次,场景。

200+台卡车在役——中国最大自动驾驶卡车车队,还成立了首家自动驾驶物流合资公司青骓物流,通过L4级自动驾驶商业货运总重突破了2000万吨公里。货运网络覆盖全国,北至漠河,南抵深圳,东起上海,西达阿拉山口。

第三,车辆相关。

三代车已经在2022年下线,2023年开始批量交付合作量产的智能重卡。

最后,这4年来的政策法规推进。

目前已经来到了编队无人自动驾驶许可的里程碑节点。

之所以专门谈到了政策法规,核心是小马智卡在实践中,深切感知到这可以是外界观测自动驾驶落地的一个重要参考——在我国负责任的自动驾驶落地推进中,往往都是第一梯队玩家技术上稳定了,法规许可就会相应跟上。

所以小马智行认为,目前从自动驾驶卡车技术上而言,已经来到了一个无人化去安全员的关键节点。

这个节点,也是自动驾驶卡车大规模商业化、技术到商业飞轮闭环的分水岭节点。

因为一旦开启无人化,成本省、利润出,再乘以规模效应,一切将是全新的局面。

一战定终局。

小马智行对自动驾驶卡车货运的阶段划分

在小马智行,实现自动驾驶卡车大规模应用的步骤,并非不能对外公开。

大道至简,不算秘诀,总共四步。

  • 第一步,Demo。

  • 第二步,技术验证,PoC。

  • 第三步,有安全员的小规模商业运营。

  • 第四步,无安全员的大规模商业运营。

然后抵达终点。

其中第二步到第三步,从技术验证到小规模商用,是商业化的分水岭

但第三步到第四步,从有安全员的商用运营到无安全员的商用运营,才是真正的技术决战,是自动驾驶的硬指标——要跨越无人化分界线。

行至第四步门口,小马智卡总共用了5年。

2018年8月,内部以小团队启动了小马智卡的从0到1。

据参与者贺星(小马智行智慧物流总经理、广州研发中心副总经理)回忆,最初是3个人,后来过6个月,增加到6个人,完全从0开始,从认识卡车开始,以广州一个物流园区的卡车集装箱作为“办公室”,用了4个月,实现了小马智卡第一台改装车在广州30公里的高速全闭环自动驾驶。

也是这种兵贵神速,当时一举轰动江湖,被认为“小马过河,降维打击”,甚至一度影响到了其他自动驾驶卡车公司的融资和估值。

但在小马内部,感慨的是两条腿走路的可能性和可行性,因为小车和卡车,实践证明可以有80%的底层技术共享。

剩下的20%,则需要结合卡车和载货场景,做更深入的落地。

于是小马开启了第二阶段征程,首先选车——特别是线控底盘,选定了解放J7线控底盘;其次是自动驾驶硬件方案,针对卡车做了适配,目前形成了包括1个超长距摄像头、2个长距摄像头、1个量产车规级长距激光雷达、1个远距毫米波雷达、360°全景感知模组的方案。

也是在2020年,小马智卡(PonyTron)作为独立事业部正式对外推出。

技术实现验证后,小马智卡便开启了第三阶段发展——有安全员的小规模商业化运营。

这个阶段最核心的方法,就是从货运生态维度构建黄金三角

2022年,技术方的小马智卡、物流场景方的中国外运,重卡制造方的三一集团,缔结战略联盟,闭环推进自动驾驶物流商用。

也是在这种三角生态下,小马和三一开始量产智能重卡,其后用于中国外运场景中的物流需求。

这也是小马智卡最新成绩成果中,200辆重卡、150万公里商用里程、2000万吨公里货运的前提条件和核心工程所在。

而现在,随着黄金三角模式的成熟验证,抵达终局的第四阶段跃迁,已经来临了。

换句话说,这也是自动驾驶卡车货运即将来到的“涌现时刻”

ChatGPT时刻。

自动驾驶卡车货运,ChatGPT时刻将至

这个时刻,会让所有人清晰看到自动驾驶卡车货运的技术实力、商业潜力,扫清大规模落地的核心阻碍。

做好两个方面:

  • 第一,技术上,从有人到无人。

  • 第二,运营上,极端情况下的保障。

小马智卡目前都已经思路清晰地分别提出了工程化对策。

技术上,冗余、冗余,再冗余。

从线控底盘、自动驾驶硬件到自动驾驶软件,都做到了时间检验、实践检验,以及方案冗余。

无人化,在技术上已经蓄势待发。

政策上,也给这种万事俱备不断带来许可:广州市自动驾驶卡车编队行驶、获准在北京开启自动驾驶卡车商业化运营、国内跨省自动驾驶重卡许可……一系列首个都颁向了小马智卡(考试考核后)。

运营上,小马智卡也找到了最优解。

一是找到了大宗商品的运输场景,运钢、运煤,刚需高频,路线场景天然适合自动驾驶。

二是编队自动驾驶,1+N的模式,既能直接节省跟随车辆的人力成本,还可以在特殊场景下脱困,最后还能实现编队运营,降低风阻,进一步经济降本。

小马智卡认为,这就是他们在技术和商业两端,实现自动驾驶卡车里程碑式跨越,最后抵达Robotruck终局的关键路径。

这也是与小车面向Robotaxi终局不同之处,Robotaxi采用编队方式不太可行,而Robotruck,编队则是关键工程。

关山此越,小马长成。

作为小马智行的创始成员,李衡宇透露,不论是小马智行还是小马智卡,从一开始就是以终为始来推进工作的,对于每一年做什么,他们太清楚方向了。

对于他们来说,自动驾驶创业,一直是一项技术工程,目标清晰,路径可循,难的只是前无古人,每一个坑都要踩过才知道。

但这也是小马智行工程师的核心动力之一。

2016年创办以来,他们每天都在朝着“让人类司机下车”前进一点点。

Pony.ai有近忧吗?

当然,不是每一家拥有伟大使命的创业公司,都能在终局里接受表彰。

在前沿科技领域,AI一日,人间一年,变化和突破实在太快太迅猛了。

小马智行内部有担忧吗?

比如量产自动驾驶一派的升维攻坚开始了,马斯克已经给出了Robotaxi车型发布时间点,国内智能驾驶遥遥领先的玩家,也开始了城区NoA的争夺中,开启Robotaxi征程……

还有大模型技术对AI范式的革新,对过去的AI司机技术范式是否存在颠覆?

在最近的对外分享中,小马智行也给出了回应。

对于智能驾驶和自动驾驶,他们引用了教主楼天城的常用回答——种豆得豆,种瓜得瓜

智能驾驶的豆,长不出自动驾驶的瓜。

李衡宇补充了更具逻辑的说明,这种结果从出发点上就决定了,智能辅助驾驶的精进是为了帮助人类有更好的驾驶体验,自动驾驶的迭代则是为了让人不再驾驶。

“辅助驾驶越先进,距离无人驾驶就越远。”

这种判断,实际之前被更多人关注到的是权责,既然自动驾驶一定有事故的概率,那出了事故究竟责任在谁?智能驾驶明确是驾驶者,自动驾驶则是系统提供方

所以即便智能驾驶已经卷出了“有导航就能开”、“有路就能开”的地步,但不论如何卷,至今也只有奔驰敢喊一句“出事故找我”——前提是符合要求下的事故。

那是否存在另一种技术上的可能,大模型范式、Transformer架构、端到端模式对当前自动驾驶技术栈实现颠覆式重构?

李衡宇和贺星都摇了头。

他们不是认为新技术没有这种可能性,他们只是认为这对他们不构成影响,因为他们并不站在对立面——

所有的技术对小马智行来说,都是实现目标的手段。

“什么方法可以让我们的安全性是人的10倍,我们就用什么样的方法”,Transformer好就上Transformer,端到端可以结合问题就端到端,大模型高效就大模型,不执着于具体的某一项技术,关键是最好地解决问题。

“目标就在那里,我们对结果负责。”

—  —

智能车参考】原创内容,未经账号授权,禁止随意转载。

点这里👇关注我,记得标星,么么哒~


智能车参考 在这里读懂智能汽车变革
评论 (0)
  • 5月22日夜间,中国传感器产业又传来重磅新闻——上市企业歌尔股份发布《关于终止分拆所属子公司至创业板上市的公告》(下文简称《公告》):“根据 2021 年第一次临 时股东大会授权,公司董事会同意终止分拆所属子公司歌尔微电子股份有限公司 (以下简称“歌尔微”)至深圳证券交易所(以下简称“深交所”)创业板上市 (以下简称“本次分拆上市”)并撤回相关上市申请文件。”这意味着,头顶“中国第一MEMS传感器企业”光环的歌尔微电子上市之路,正式落下帷幕,令人唏嘘。彼时,歌尔微电子拟IPO募集资金约32亿元,
    传感器专家网 2024-05-24 11:37 52浏览
  •  1、基本名词    常见的基本拓扑结构    ■Buck降压    ■Boost升压    ■Buck-Boost降压-升压    ■Flyback反激    ■Forward正激    ■Two-Transistor Forward双晶体管正激  &nbs
    丙丁先生 2024-05-24 07:51 83浏览
  • 这一轮医药凛冬周期下,降至冰点的医药公司股价让不少投资者噤若寒蝉。但如果我们将视野拉长,医药产业几乎每十年就会经历一次周期轮回的生死考验,美国医药产业之所以强大,正是建立在一轮又一轮大浪淘沙之上。“衰退-复苏-繁荣”循环,从来不以人的意志为转移,而是产业发展的客观规律。在这一过程中,注定会有失败者折戟沉沙,而那些能够穿越周期的玩家则会在各自领域成为新的“霸者”。微创医疗(HK:00853)是中国医疗器械赛道的明星玩家,构建起拥有6家上市公司的药械帝国。但频繁的拆分过后,对于后续新兴业务的持续投入
    锦缎研究院 2024-05-24 14:10 49浏览
  • 光耦合器又称光电耦合器,是现代电子学中必不可少的元件,确保隔离电路之间安全有效的信号传输。本文探讨了光耦合器的特性及其多样化应用,强调了它们在各种电子系统中的关键作用。什么是光耦合器?光耦合器是一种设计用于利用光传输电信号、在输入和输出之间提供电气隔离的设备。它通常由封装在单个封装内的发光二极管(LED)和光敏接收器(例如光电晶体管)组成。当电信号激活LED时,它会发出光,光敏接收器检测到该光,并将光转换回电信号。此过程可确保输入和输出电路保持电气隔离。光耦合器的主要特性1.电气隔离:光耦合器在
    腾恩科技-彭工 2024-05-24 16:03 72浏览
  • 固态继电器是不需要使用任何机械部件的开关继电器。这通常使它们具有比普通机电继电器寿命更长的优势,然而,尽管固态继电器速度快且耐用,但仍具有某些设计规定。固态继电器风靡全球,彻底改变了从农业自动化到航空航天等各个行业的配电。但您可能想知道-----“固态继电器到底是如何工作的?”本文将涵盖从固态继电器基础知识到光隔离器和光耦合器、光电二极管和PN结的所有内容。固态继电器设计说明固态继电器设计通常非常简单,就像带有电源端子和负载端子的通断开关一样,当外部控制信号通过另一个端子传递到继电器时,该开关会
    腾恩科技-彭工 2024-05-24 16:05 72浏览
  • Logging是CANoe软件中的数据记录模块,主要在台架测试中使用,支持CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及车载以太网总线的数据记录。常用的数据记录仪还有GL数据记录仪,GL有自己单独的硬件设备,应用场景主要为台架或者实车测试,进行无人看守时的数据记录,和Logging的最大区别就是Logging是CANoe软件中的一个功能点,不是单独的硬件,同时Logging的使用,人员往往在上位机面前会进行互动操作。使用CANoe测试的过程中,我们不可能时时刻刻盯着每一帧报文去进行分析,这样就
    北汇信息 2024-05-24 10:07 44浏览
  • 一台之前因不明缺陷原因而插接电池就启动开机的吸尘器,只好靠插拔电池启动和关闭,继续使用了两年,终于彻底不能工作了!这是该产品的全家福,呵呵,还有一个充电器,忘了放在在一起拍照了。记得,这是2021年秋天,家人因为按键开关失控而不能关机,只能拔下电池,决定报废扔掉,我留下来想修理看看。说明书封底右下脚处印有20180517,看来是2018年产品。看电池标签显示201906,看来最早也就是2019年购置的。使用也就两年多一点。2022年11月24日做了一次故障缺陷检查。故障现象:插上电池,就一直工作
    自做自受 2024-05-24 16:21 69浏览
  • 在使用无锡明芯微电子的40v电子保险丝的过程中,发现短路时候不断重启,而且重启的频率比较快,,打嗝周期在1~2毫秒,芯片在不停尝试开启,芯片比较发热!在电路的输出端加一个肖特基,或者把双向的TVS改为单向的就圆满的解决了这个问题,整改的电路如下整改完该电路的短路波形,电路在短路后的尝试周期在600mszu左右,波形如下该电路芯片不发热,没有触发到芯片的过热波保护,从MX26631DL的电路中我们可以看到,重启delay的时间应该是是600mS所有上面的波形才是正常的,但是为何会出现第一种过流保护
    王萌 2024-05-24 07:57 90浏览
  • ​Raspberry Pi M.2 HAT+ 使您能够将 M.2 M-key 外设(如 NVMe 驱动器和人工智能加速器)连接到 Raspberry Pi 5。它能够提供与这些外设之间的快数据传输(高达 500 MB/s),现在就可以从树莓派的授权经销商网络购买,售价仅为 12 美元。经销商:https://www.edatec.cn/cn/Raspberry Pi 5 早在去年 9 月就已推出,并搭载了一项令人兴奋的新功能。不是电源按钮,也不是电池支持的实时时钟。我们说的是 PCI Expre
    树莓派开发者 2024-05-23 16:31 101浏览
  • 作者介绍在当今的全球导航卫星系统(GNSS)技术领域,仿真测试是评估和验证GNSS接收机性能的关键环节,全球导航卫星系统(GNSS)仿真测试是确保GNSS接收机和导航解决方案在实际部署前能够正确、可靠地工作的关键步骤。无论是为了确保定位精度、测试信号干扰的影响,还是评估在复杂环境下的导航可靠性,掌握正确的坐标系知识对于进行有效的仿真测试至关重要。在GNSS仿真测试的领域,三种关键的坐标系构成了我们工作的核心:地心地固坐标系(ECEF)、地理坐标系(LLA,包括纬度、经度和海拔高度)以及本地水平坐
    虹科测试测量TM 2024-05-24 13:18 52浏览
  • 在当今飞速发展的科技浪潮中,人工智能已崛起为引领未来的核心驱动力。而在这一激动人心的科技前沿领域里,AIGC作为一种尖端技术,正吸引着无数人的目光和热议。接下来我们就揭开AIGC的神秘面纱,并深入探索与其紧密相关的Midjourney,共同领略它们的神奇魅力。AIGC技术作为新兴的领域,无疑将为未来的科技发展开辟出无限的可能性。而Midjourney作为这一领域的佼佼者,必将在AIGC领域的征途上创造出更多的惊喜与奇迹,引领我们共同踏上这段精彩绝伦的旅程。AIGC的基本概念: 在深入了解Mid
    戈壁滩上绽放 2024-05-24 13:29 107浏览
我要评论
0
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦