从0到100000,一家移动机器人龙头企业的“长成史”

原创 移动机器人产业联盟 2024-05-27 18:31

作为首个突破10万台里程碑的企业,海康机器人已经成长为名副其实的行业巨头。

文|新战略

5月20日,海康机器人宣布,其第10万台AMR正式下线。第10万台AMR下线,不仅是数量的累积,对于整个中国移动机器人行业而言也意义重大,这是国内第一个全品类第10万台移动机器人下线。而作为国产移动机器人代表企业,海康机器人的成长历程也是中国移动机器人产业发展的缩影。

与中国移动机器人产业共同成长
2014年之前,中国的移动机器人产业一直处于缓慢发展阶段,技术单一,应用行业少;2014年之后,国内开始逐渐涌现一批新兴的移动机器人企业,应用更多新技术开发新的产品,同时在一些新场景开始试点应用;2016年开始,越来越多的企业进入,产品类型不断丰富,更多的行业也开始导入移动机器人,市场对相关产品的认知程度不断提升;2020年至今,移动机器人的智能化程度进一步提升,同时由点到面,在各个行业场景渗透率不断提高,已经逐渐成为不可缺少的生产工具。

海康机器人的发展阶段基本与整个中国移动机器人行业的发展历程相契合。

  • 2014年 – 2016年的初创阶段,主要是服务内部客户。在这个时间段,桐庐生产基地也在同步建设。总共投入了 800 多台 AMR, 集成了立体仓库、提升机,自动分拣线,打造了一个以 AMR 为核心的集成了全流程的自动化物流系统。

  • 2016年 – 2019年是对外行业拓展阶段。这一阶段海康机器人首先在 PCB 行业的实现了复制应用,同时在汽配行业实现成熟应用。还在两个非常难的行业:汽车总装厂和光伏电池片取得了行业突破,实现大批量的应用。随着服务的客户和行业增多,客户业务之间的差异非常大,为满足客户的差异化的需求,海康机器人硬件产品也从潜伏,拓展到移载、叉取、料箱 ,RCS 和 iWMS 两大核心的系统平台的功能也日益丰富完善。

  • 2020年开始进入新的阶段。随着业务的拓展,海康机器人在一些重点行业的场景覆盖越来越全,逐渐形成了若干全行业的整体解决方案。汽车行业整体解决方案覆盖了冲、焊、涂、总四大工艺,以及电池、电驱、电控三电环节 。光伏行业整体解决方案覆盖了硅料、拉晶、切片、电池片以及组件等场景。锂电行业整体解决方案覆盖了电芯、pack 生产环节。

从2014年至今,中国的移动机器人产业无疑已经实现了从落后到引领的转变,这其中,离不开中国制造与流通行业的迅速发展。而作为首个突破10万台里程碑的企业,海康机器人也已经成长为名副其实的行业巨头。当前,海康机器人的AMR产品型号已超过1450种,核心软件经过四轮迭代,实现了技术飞跃。服务范围也从制造业拓展至流通领域,全方位覆盖汽车、锂电、光伏、3C、3PL、零售、快递、医药等行业。

打造全品类AMR,满足更多复杂场景需求
自2015年初代潜伏机器人问世以来,海康机器人在AMR领域不断取得突破:移/重载机器人、叉取机器人、料箱机器人等齐全的移动机器人类型陆续面世,其中潜伏产品线用于货架搬运,移重载产品线用于产线对接及大件重载物料搬运,叉取产品线用于托盘搬运,料箱产品线用于料箱搬运。

在系列产品的开发中,海康机器人始终秉承的一个中心思想是贴近行业的真实需求,顺应行业发展趋势。

以移/重载机器人为例,海康机器人从2017年开始启动该系列产品的研发工作,后续随着行业需求的发展不断迭代产品同时丰富产品矩阵。

由于各行业应用的机台、输送线、载具及对接要求不同,将行业和应用场景进行细分,按特定场景设计专行业用车型,这是海康机器人移载车采取行业化产品策略的主要因素。

而在锂电和汽车主机厂,以往应用了大量的“磁条牵引车”,技术老旧,实施和维护困难,海康机器人开发了色带导航、二维码导航、SLAM导航融合的新型牵引车产品,更好地适应客户的需求。

2021年政策上大力扶持新能源-锂电行业,行业迎来了大发展,电池厂商纷纷开始规划新工厂。在电芯前道工序,正负极卷以往都是人工叉车和小推车手动上料,需要投入较多人员、且费时费力。经调研,海康机器人推出了锂电专用涂布车和悬臂车型。

同时,由于新能源-光伏行业现场环境相对恶劣、人员作业强度大,流失率较多,2021年海康机器人也同步开始预研切片机AMR,经过几年的迭代,当前已经可以批量用于项目。

汽车行业日新月异,快速迭代,在此背景下,柔性化岛式生产,就成为汽车主机厂的一个紧迫需求。于是,AMR背负汽车进行岛式生产,应运而生。

除了不断丰富系列硬件产品外,海康机器人软件架构也进行了4轮大迭代:

  • 2015年-2017年——推出V1.0,基于仓储调度场景的控制系统,基于3C/电商行业的仓储系统;

  • 2017年-2019年——推出V2.0,引入任务模板概念的控制系统,新增汽车制造,家电制造行业的仓储系统;

  • 2019年-2021年——推出V3.0,基于潜伏,移载,叉车,料箱四大类产品的混合调度的控制系统,以及基于3个开放组件多行业融合的仓储系统;

  • 目前推出了V4.0——该架构立足“开放系统”,基于流程引擎,可二次编排场景的控制系统。基于4个开放组件+3个资源库形成N个行业系统的仓储系统。

海康机器人软件架构的升级一是基于仓储行业化差异大,企业需求变化快,应用场景多。从基于潜伏车型的可移动货架库,到基于托盘存储的高架库,巷道库,堆叠库,从基于料箱存储的高架库,到各种类型仓库的混合存储。海康机器人全新v4.0开放架构,能够快速迭代出适应于各种存储场景,各种行业的仓储业务系统。

同时,随着调度规模越来越大,调度场景应用越来越多,也对调度软件带来了新的挑战。海康机器人调度系统能够同时支持300多种车型,2000多台机器人。1s内可完成1000台机器人2000任务的最优匹配关系计算。

此外,随着技术迭代的加快,以及终端用户对于交付效率的严苛要求,为提升新车型开发效率,新项目的落地效率,海康机器人针对AMR本体、调度、仓储业务各个层面开发了快速仿真软件。

从制造到流通,覆盖千行百业
在产品线不断丰富的同时,海康机器人的业务的拓展也越来也快,行业场景覆盖越来越全,逐渐形成了若干全流程的解决方案。

在流通行业,海康机器人解决方案覆盖了医药、商超、鞋服、电商零售等领域。合作客户包括顺丰速运、青岛啤酒、转转、良品铺子、日上等知名企业,其中多家企业与海康机器人达成了长久的合作关系。

以中免集团为例2019年,海康机器人与日上免税行达成战略合作伙伴;2020年,海康机器人助力日上(上海)免税行新外仓成功落地325台AMR;2021年,海康机器人推出行业创新智能波次新算法,助力日上外仓出库行数/小时效率提升42%,出库件数/小时提升72%;2022年,中免北京日上总仓料箱机器人项目成功签约、上海A4总仓签约成功;2023年,上海日上A4总仓成功落地并上线100台海康机器人AMR+14台FMR,至此海康机器人在中免日上项目群的场景实现全系列基线产品车型的应用。

在汽车行业,海康机器人的汽车全流程解决方案已经覆盖了传统车厂的冲、焊、涂、总四大工艺,以及新能源汽车的电池、电驱、电控三电环节。

2017年,海康机器人开始在汽车行业内部署,12月首个汽车行业项目-广汽本田AGV项目落地;2018年,从产线项目扩展至仓储项目;2019年,呈现爆发式增长,海康机器人陆续与一汽、广汽、长安、红旗等汽车行业重要客户开展合作;2020年,继续保持高速增长,合作输出机器人整厂物流方案,推出四大工艺(总装,焊装,冲压,涂装)的基线解决方案;2021年,海康机器人基本已全部覆盖全行业主要玩家,与传统、新能源及造车新势力合作;2022年,海康机器人与一汽解放合作的首个智能装配线上线并稳定运行,在商用车领域实现重大突破,与头部企业进一步深化合作;2023年至今,在新能源及智能车领域实现重大突破,多个新能源汽车工厂项目开始落地,多个汽车行业头部企业的重大项目陆续开始启动。

在光伏行业,海康机器人的解决方案覆盖了硅料、拉晶、切片、电池片以及组件等场景。

海康机器人最早在2017年和国内光伏龙头达成合作,将无动力货架+潜伏机器人协同作业的模式,导入光伏电池片工艺,首次将移动机器人引入光伏行业,从导入、技术验证、降本等关键节点,到如今成为光伏电池片工厂标准配置。并且从基本的对接、搬运功能,到后来开发的MCS系统结合RCS、iWMS系统,深度介入用户生产环节,有效提升良率、效率。

随后,海康机器人在光伏领域的拓展不断深入,与国内一众知名光伏厂商都达成了长期合作。

在锂电行业,海康机器人的移动机器人解决方案已成功应用于锂电行业的多个关键场景和工艺段,具体包括:外物流、 极片生产、电芯装配、化成分容、成品库、模组线、PACK线等。

在3C行业,2017年,海康机器人第一个过100台的项目落地PCB工厂江西景旺工厂;2018年,海康机器人开始全面进军面板制造行业、手机制造,这一年海康机器人与深南电路签署战略合作协议。此后,海康机器人先后与新宝电气、小天才科技等知名企业达成合作,在3C行业拓展进一步深入。当前,海康机器人在3C行业已经形成了从原材料仓到物料上线,成品管理实现全流程的解决方案。
从制造到流通,截至2023年底,海康移动机器人已累计交付超8万台,服务客户超过2000家。

在不断助力终端用户智能化升级的同时,为了更好地应对业务的快速增长,2022年,海康机器人开始启动智能制造(桐庐)基地项目,规划产能为年产10万台移动机器人产品,500万套机器视觉产品。该基地将承担海康机器人产品的生产制造、供应链等职能,可进一步丰富和提升海康机器人自有产品的生产制造能力,提升服务响应速度。

写在最后

2014年之前,整个中国移动机器人行业一年落地的产品数量不足3000台,2023年,海康机器人全年移动机器人出货数量突破30000台,应用数量大幅度提升的背后,是企业通过技术创新、市场拓展、产业链合作以及服务支持等多方面的努力实现的。这些举措不仅推动了移动机器人行业的快速发展,也为其他企业提供了有益的借鉴和启示。同时,从0到100000,海康机器人的快速发展也印证了移动机器人市场的巨大潜力,我们也期待,在不久的将来,见证海康机器人新里程碑的诞生,见证移动机器人产业走向全盛时代!


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