车辆ESP系统功能梳理

对于ESP系统来说，其外的主要制动灯开关、轮速、ESP开发等硬线交互的信号，以及通过CAN总线交互的方向盘转角、以及与发动机管理系统、变速箱控制模块、车身控制控制单元等。

首先介绍一下ESP的开关策略。在每次车辆点火以后，ESP系统自动激活，驾驶员可以通过ESP开关来关闭ESP系统功能，提供这个开关的目的是使陷入深的积雪和泥泞中的车辆顺利通过或允许更多的运动驾驶乐趣。

当ESP开关被按下时关掉TCS和ESP功能，ABS功能仍然是有效的。当车速超过一定的限值，比如标定为80km/h，ESP全部功能自动恢复。

对于ESP而言，其对其他关联件的要求主要是扭矩响应时间和扭矩响应精度。对于扭矩响应时间而言，

响应时间<100ms，ESP可以确保高性能的TCS(牵引力控制系统)；100ms<响应时间<150ms，只能保证TCS的性能可以接受；响应时间> 150ms，会对TCS性能产生负面影响。

对于扭矩响应精度，低扭区域(-30Nm~50Nm)：偏差值 -5Nm~5Nm；中扭区域(50Nm~150Nm)：偏差值 -10Nm~10Nm；高扭区域(over 150Nm) 偏差值 ：-15Nm~15Nm。

1. ABS(制动防抱死)功能

ABS功能防止车轮抱死保持车辆的转向能力；在分离路面及弯道上，提高制动的稳定性；减小汽车的制动距离。

对于ABS功能的基础要求为ABS系统是制动液压控制装置。它的设计和具体规范不能导致制动失效和损害它的功能、性能、用途和强度。

在ABS系统发生故障或者未启动时，ECU必须点亮ABS报警灯。另外在ABS控制过程中要保持车辆的转向性能良好。

ABS必须考虑滑水现象并对此进行最优控制，保持汽车的方向稳定性和直线滑行性能。弯道制动时，ABS必须在保持操纵性的同时，不能损害稳定性，而且要求制动距离最短。在任何均质路面ABS启动过程中，当车速大于15km/h时，车轮抱死时间要小于200ms。在干沥青路面上制动时，车轮抱死时间要小于100ms。对车辆施加不大于0.3g减速度的情况下，ABS功能触发时引起的噪声不大于1 sone并且路面干扰如不大于8cm的凸起不会造成制动踏板感觉明显变化。

2. TCS(牵引力控制)功能

TCS功能通过控制车轮的滑移率，能够在各种工况的情况下，协调牵引力与稳定性。

牵引力控制子系统的功能性能要求在以下段落中规定，TCS应进行自我调整，以补偿乘客和行李引起的车辆重量分布变化。

TCS应在所有驾驶模式和条件下提供一致且可预测的性能，配TCS的车辆的加速和稳态操作性能上比不配备TCS的车型要好，不论是在均匀的低附路面还是在对开路面或者对接路面

TCS故障不应影响ABS，车辆的正常制动或加速性能，但是故障应该通过适当的方式通知驾驶员，如声音或仪表显示。

VDC(车辆动态控制)功能

VDC功能结合ABS防锁死刹车系统、TCS循迹控制系统、BLSD刹车式防滑差速器等系统的功能，以控制四个车轮的转动速度来改变车辆在行驶中的姿态，并且使车辆在道路上以更佳的路线去行驶。

对于该功能的性能要求，主要是其能动态补偿因乘客和行李而导致的车辆重量分配变化。

并且应在所有驾驶模式和条件下提供一致且可预测的性能。在所有路面上加速和稳定状态运行期间，车辆 ESP性能绝不会低于非 ESP配备的车辆。

ESP系统应与 ABS 和 TCS 系统集成，从而增强稳定性、操控性和车辆控制能力。如果出现特定的 ESP系统故障，制动控制器将点亮相应的警示灯，甚至禁用ESP系统。此外系统性能将满足FMVSS135要求，且不得改变驾驶员对加速或减速的感知。

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