据麦姆斯咨询报道，面向高端高级驾驶辅助系统（ADAS）、Level 4自动驾驶和机器人技术的领先人工智能（AI）软件开发商Helm.ai，近日宣布推出首款用于模拟整个自动驾驶车辆堆栈的多传感器生成式AI基础模型WorldGen-1。该模型可同时从多种模式和视角融合高度逼真的传感器和感知数据，将传感器数据从一种模式外推到另一种模式，并预测自动驾驶车辆和驾驶环境中其它主体的行为。这些基于AI的模拟能力，简化了自动驾驶系统的开发和验证过程。
WorldGen-1利用生成式DNN架构和深度教学（Deep Teaching，一种高效的无监督训练技术）方面的创新，基于数千小时的各种驾驶数据进行训练，涵盖了每一层自动驾驶堆栈，包括视觉、感知、激光雷达（LiDAR）以及里程测量等。
WorldGen-1可同时为环视摄像头、感知层语义分割、前视激光雷达、鸟瞰激光雷达和物理坐标中的自动驾驶车辆路径生成高度逼真的传感器数据。通过在整个自动驾驶汽车堆栈中一致地生成传感器、感知和路径数据，WorldGen-1能够从自动驾驶汽车的角度准确复制潜在的真实环境。这种全面的传感器模拟能力，能够生成高保真的多传感器标记数据，以解决和验证无数具有挑战性的极端情况。
此外，WorldGen-1还能从真实摄像头数据推断多种其他模式，包括语义分割、前视激光雷达、鸟瞰激光雷达和自动驾驶车辆的路径。这项功能可将现有纯摄像头数据集扩展为合成多传感器数据集，从而丰富纯摄像头数据集，并降低数据收集成本。
除了传感器模拟和推断，WorldGen-1还能根据观察到的输入序列，预测行人、车辆和自动驾驶车辆相对周围环境的行为，生成长达数分钟的逼真时间序列。这使AI能够生成广泛的潜在场景，包括罕见的极端情况。WorldGen-1可以根据观察到的输入数据，模拟多种潜在结果，展示了其先进的多主体规划和预测能力。WorldGen-1对驾驶环境的理解和预测能力使其成为意图预测和路径规划的重要工具，既是开发和验证的手段，也是做出实时驾驶决策的核心技术。
“将生成式AI架构的创新与我们的深度教学技术相结合，产生了一种高度可扩展、资本效率高的生成式AI。WorldGen-1缩小了自动驾驶从模拟到现实的距离，这是简化并统一高端ADAS和Level 4自动驾驶系统开发及验证的关键。”Helm.ai首席执行官、联合创始人Vladislav Voroninski表示，“我们为汽车制造商提供了一种工具，以加速开发、提高安全性并显著缩小模拟与实际测试之间的差距。”
Voroninski补充说：“从WorldGen-1生成数据，就像在真实世界的驾驶环境中创建一个庞大、多样化的数字副本，其丰富程度达到了完整自动驾驶传感器堆栈的水平，并配备了像人类一样思考及预测的智能主体，使我们能够应对自动驾驶中最复杂的挑战。”
关于Helm.ai
Helm.ai致力于为高端ADAS、Level 4自动驾驶和机器人自动化开发下一代人工智能软件。该公司成立于2016年，总部位于美国加利福尼亚州雷德伍德城，Helm.ai重新构想了人工智能软件开发方法，旨在实现真正可扩展的自动驾驶。
