在“2024柏林国际消费电子及家电展览会”上（IFA 2024），全球智能家用机器人领导者石头科技（Roborock）推出智能扫拖一体机器人Roborock Qrevo Slim。该机器人配置的创新3D摄像头导航避障模块，采用了全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司提供的飞行时间（ToF）3D 图像传感器 REAL3™。该技术能够缩小产品尺寸并提高可靠性。与传统扫拖机器人约100毫米的机身高度相比，Roborock Qrevo Slim的整体高度仅为82毫米，使其能够通过更低、更窄的空间，且具有高度的可靠性。
Roborock Qrevo Slim
英飞凌REAL3™ 飞行时间（ToF）图像传感器
石头科技与英飞凌、湃安德（pmd）和欧菲光联合开发的下一代机器人解决方案，以混合飞行时间（hToF）系统取代传统的激光测距仪（LDS）模块和避障模块。hToF结合了英飞凌REAL3™ ToF图像传感器、双红外光源和湃安德的处理技术，为消费级机器人提供了强大的解决方案。该技术还支持同步定位和三维地图构建（3D SLAM）、避障以及悬崖探测功能于一体的摄像头模块。
高分辨率的深度和视觉数据非常适合强大的避障算法，而基于hToF深度数据的开源SLAM算法可生成高精度地图，确保了导航的准确性和可靠性。此外，hToF 还能在黑暗和强光下工作，其计算效率出色且过程简单，例如，在八个可用内核中，只需一个Cortex A55处理器内核就能完成深度处理和SLAM计算任务。
石头科技自2016年起率先量产LDS技术，并将其作为扫地机器人的标准配置进行推广。另外，该公司还率先在其新一代扫地机器人中采用hToF系统。
