一、引言随着汽车新四化“电动化、网联化、智能化、共享化”全面推进,几乎每一项新技术的诞生都离不开汽车电子的身影。其中,电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)作为汽车电子控制系统的核心。与传统ECU相比,采用AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture,汽车开放系统架构)这种分层架构,极大降低了汽车嵌入式系统软、硬件耦合度。图1 传统软件架构与AUTOSAR架构对比此外,随着国内新能源汽车相关控制器正向开发需求的增长,AUT