放假了,保持联系,随时回来看看

TsinghuaJoking 2021-01-23

放假了~今年一年小伙伴们努力的结果,这些只是我们的一部分

希望所有实验室待过的小伙伴们都前程似锦,越来越好!

保持联系,随时回来看看


不知为何,看到这些获奖证书,耳畔响起了这首老歌:



新的测试电单车

卓老师:

您好!

  首先感谢您一直以来对博思车模产品的支持,博思公司也将继续努力,推出优良产品,做好服务。

▲ 前后运动测试情况

  经过几个月的努力,自行车车模(命名为N型模型车),已经完成设计,设计主要参数如下:

  1、驱动电机选用无刷电机,在电机中集成霍尔传感器用以速度采样;(注意:此无刷直流电机,为新设计,制样周期长,请小心使用)

  2、使用伺服器(FUTUBA3010)控制车模转向;

  3、使用伺服器+配重来调整车模重心位置;

  4、整车重量(计算2个伺服器重量)约720g;

  详细车模参数见模型车规格书,附件为模型车规格书、3010伺服器规格书、无刷电机规格书及霍尔传感器规格书,如有其它需要的,请随时联系,谢谢!

  已经安排模型车1套寄出给您,包含模型车1PCS,锂电池组1PCS,配套充电器1pcs;

▲ 装配好的电单车

一、性能特点

1、采用无刷直流电机,动力强劲;

2、加入重心调整设计,在运行过程可以通过调整重心位置,达到平稳;

3、速度采样选用霍尔传感器已经集成入无刷电机;

4、整车加上2个(3010)伺服器重约720g;

二、车模参数

1、马达BO2930NBH2B01:

  • 额定电压:7.4V    ;
  • 空载电流:< 400mA ;
  • 堵转电流:4.6A     ;
  • 空载转速:2200 ± 10% rpm;
  • (详细参数见规格书)

2、接线说明及电机CCW旋转真值表:

3、车模尺寸:

  • 车    宽:72mm ;
  • 车    高:145mm;
  • 最大车长:283mm;
  • 轮中心距:190mm;
  • 车轮直径:70mm;

三、车模原理

1、驱动选用集成了霍尔传感器的无刷直流电机,减少外加结构件,使操控更稳定,整车更接近真实电单车结构。采用高精度轴承、高精度轴及严谨的设计,保证机械的可靠、稳定、一致性。

2、加入重心调整结构(伺服器、配重块),保证转弯有良好性能,提升整车的平衡性能,让赛车操控更稳定;(注:在16届智能车竞赛中对于电单车不允许使用质量块完成车体保持平衡。

▲ 装配好的电单车
TsinghuaJoking 这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn
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