使用IO-Link收发器管理数据链路如何简化微控制器选择

原创 亚德诺半导体 2025-01-02 18:02

“一次做两件事等于一无所成”—虽然拉丁文作家普布里乌斯·西鲁斯对多任务处理的看法可能有些极端,但有时候,多任务处理可能会导致任务无法按最初预期的方式完成,或无法按时完成。随着工业过程日益复杂化,传感器和执行器等现场仪器 已发展为同时执行多项不同的任务,包括与过程控制器保持定期通信。这给从站微控制器带来了额外的开销,必须妥善管理从站微控制器,否则过程数据可能会丢失,从而导致生产停机,现代工业通信协议应减少这种情况的发生。




IO-Link时序


IO-Link是24 V、3线工业通信标准,支持工业从站和IO-Link主站之间的点对点通信,进而与更高级别的过程控制网络进行通信。


图1. IO-Link主站/从站通信接口。


在IO-Link应用中,收发器充当运行数据链路层协议(堆栈)的微控制器和24 V IO-Link信号线路之间的物理层接口。IO-Link通信涉及多种类型的传输,包括过程数据、值状态、从站数据和事件。这样一来,如果发生错误,便能快速识别、跟踪和处理工业从站,帮助减少停机时间。IO-Link支持远程配置;例如,如果需要调整触发过程警报的阈值,可以通过IO-Link连接将更新的阈值发送到从站,以此方式进行调整,无需技术人员前往现场操作。


IO-Link主站端口和从站之间的通信受到多个时序的限制,并按照名为M序列时间的固定时间表进行。M序列消息包括从IO-Link主站发送到从站的命令或请求,以及来自从站的回复消息。图2所示为M序列中的时序参数,其中包括IO-Link主站端口和从站消息之间的消息。从站必须在从站响应时间 tA内响应主站,该时间范围为1 Tbit至10 Tbit(Tbit = 位时间)。对于COM3波特率, tA 应介于4.3 µs和43 µs之间。如果响应时间超出此范围,则会发生通信故障。


图2. IO-Link通信中的M序列时序。




如果未能准时


IO-link从站微控制器需要同时执行多项任务,因此可能难以在为 tA指定的可接受时间窗口内响应请求。在执行微控制器不能中断的任务时尤其如此,此类型任务通常被称为不可屏蔽中断(NMI)。如果从站微控制器在指定时间窗口内未做出响应,则通信中断,必须重新启动。


例如,对于超声波测距传感器,微控制器需要执行的一些任务包括:

  • 发送超声波突发脉冲

  • 处理上一次突发脉冲中的固有线路,然后计算距离

  • 测量环境温度以补偿声速

  • 管理传感器后台任务(例如电源管理)

  • 回复IO-Link周期性请求

  • 回复IO-Link非周期性请求


由于要连续处理数据样本,微控制器几乎没有时间管理数据链路层通信任务,这导致从站响应时间显著变化。在极端情况下,还可能无法满足 tA的时序要求。


仅使用速度更快、功能更多的微控制器无法解决NMI引起的时序问题。解决此时序问题的一个典型解决方案是使用第二个微控制器来管理IO-Link堆栈,从而在IO-Link从站和IO-Link主站之间保持更稳定的响应时间间隔。然而,该方法的效率极低,因为其功耗更高且需要更大的PCB,因此需要更大的传感器外壳。



管理数据链路


一个更好的替代方案是使用收发器来管理通信路径中的数据链 路和物理层。MAX22516 IO-Link状态机(图3)集成了IO-Link从站收发器中常见的所有功能,包括24 V C/Q、集成降压型DC-DC转换器以及5 V和3.3 V线性稳压器。


图3. 带收发器和集成DC-DC转换器的MAX22516 IO-Link状态机


该设备是第一个包含全功能状态机的收发器,可全面管理IO-Link数据通信的时序。它能够自动处理与IO-Link主站的通信,以处理配置和维护请求等,并能够使用微控制器写入寄存器和FIFO的数据来处理数据传输。使用该收发器的一个主要好处是,在为传感器选择微控制器时,它提供了更多的选择,因为从站微控制器不需要管理与IO-Link主站通信的任务。


MAX22516监控来自IO-Link主站的传入消息。收到完整的索引服务数据单元(ISDU)配置或维护请求后,该收发器自动向IO-Link主站发送ISDU BUSY消息,并通知从站微控制器通信已成功完成。如果时间允许,微控制器可将按需数据加载到ISDU FIFO中,这项任务通常需要多个周期才能完成。收发器使用输入过程数据(PDIn)和输出过程数据(PDOut) FIFO中的数据来管理PDIn和PDOut,允许微控制器将数据写入PDIn FIFO并从PDOut FIFO读取,不受任何时间限制。集成缓冲区确保FIFO中的数据在处理前不会丢失或被覆盖。


图4展示了与使用单一微控制器的应用相比,使用该收发器如何显著减少从站响应IO-Link主站所需的时间。从站响应时间缩短超过50%,同时变化幅度也从12 µs大幅降至0.25 µs。


图4. 比较使用单一微控制器(左)和MAX22516(右)管理IO-Link通信的应用的响应时间。


MAXREFDES281 IO-Link从站参考设计(图5)采用MAX22516,可用于验 证不同类型IO-Link传感器的时序性能。


图5. MAXREFDES281 IO-Link从站参考设计。




结论


微控制器需要同时管理多项任务,这意味着它们有时难以满足IO-Link数据通信的时序规范。一些设备制造商使用第二个微控制器来管理IO-Link堆栈,但该方法令人难以接受。现在不再需要该双微控制器方法,因为MAX22516 IO-Link收发器集成了一个可以管理所有IO-Link通信的状态机,让主要从站微控制器能够执行其他时间关键型任务。





👇点击探索ADI“芯”世界

·
·


亚德诺半导体 Analog Devices, Inc.(简称ADI)始终致力于设计与制造先进的半导体产品和优秀解决方案,凭借杰出的传感、测量和连接技术,搭建连接真实世界和数字世界的智能化桥梁,从而帮助客户重新认识周围的世界。
评论
  • 检测电磁铁性能需要系统性地考察多个关键指标。首先通过吸附测试评估磁力强度,可定量测量最大吸附重量或定性观察衔铁动作的灵敏性。电气参数检测包括测量线圈电阻值是否正常,以及通电后电流是否稳定在额定范围内。动态性能方面需测试响应时间和释放特性,记录通电吸合与断电分离的时效性。环境适应性验证要模拟电压波动和高温条件,观察磁力稳定性变化。安全检测环节必须检查绝缘状态和接线可靠性,运行中注意异常发热、异响等故障征兆。日常维护应保持磁极面清洁,定期复测线圈电阻。专业应用场合建议使用磁通计等仪器精确测量磁场参数
    锦正茂科技 2025-06-12 11:20 3821浏览
  • 在自动驾驶时代奔涌向前的路上,仿真测试早已不再是可选项,而是验证智能驾驶系统安全性、鲁棒性和泛化能力的刚需,如何提升仿真测试的保真度已成为无法避免的重要话题。这正是“数字孪生”出现的时代背景。本文为大家详细介绍如何用传统与前沿结合的数字孪生构建流程,再配合3DGS 的神经网络重建技术,为自动驾驶仿真测试注入真正的“现实之眼”。一、从点云到高精地图的重建依托独家的aiData工具链与aiSim仿真平台,本文建立了一套高精度数字孪生地图构建流程,已经广泛应用于布达佩斯 Kolosy广场、ZalaZo
    康谋 2025-06-11 14:13 225浏览
  • 电路图GPIO的中断类型相关API函数应用举例总结电路图在ESP32中内部有完整的控制电路,比如上下拉以及滤波器等,所以我们这里可以直接用一个微动开关连接到地。GPIO的中断类型GPIO_INTR_DISABLE不使能中断GPIO_INTR_POSEDGE上升沿触发GPIO_INTR_NEGEDGE下降沿触发GPIO_INTR_ANYEDGE上升沿和下降沿都触发GPIO_INTR_LOW_LEVEL低电平触发GPIO_INTR_HIGH_LEVEL高电平触发在GPIO中断应用中,一般使用上升沿或
    二月半 2025-06-12 10:11 165浏览
  • 磁学为啥神秘?1.磁学应用不直观。2.电感器使用量相对少。3.深度阐述书籍资料比较少。主要内容:第一章介绍磁学的基础概念,电磁感应,磁心损耗,气隙,趋肤效应,临近效应。第二章介绍磁性元件 电感原理与制造工艺,磁珠,变压器原理。第三章介绍应用电路 LC滤波器,谐振电路,射频中电感和变压器的应用,开关电源中变压器的应用。第四章介绍磁能的形态及转换,主要讲磁能存在哪里?转换过程,转换条件。第五章简介电感储能的相关问题,纠正常识性错误。第六章介绍变压器的常识性知识,如功率与初级匝数的关系。本书的阐述角度
    cow74562014 2025-06-10 22:41 264浏览
  • 一、前言多线程是 Java 的强大特性之一,它允许程序并发执行多个任务,提高资源利用率和响应能力。无论是 Web 服务、高性能计算、文件下载、图像处理,还是后台任务调度,多线程都是提升效率的利器。本篇文章将深入介绍 Java 多线程编程,包括创建线程、同步控制、线程通信、线程池与实际案例。二、Java 创建线程的三种方式2.1 方式一:继承 Thread 类java复制编辑publicclassMyThreadextendsThread { publicvoidrun() {
    小菜菜编程 2025-06-10 22:35 5530浏览
  • 一、前言在当今互联网应用中,网络编程是 Java 开发者必须掌握的一项关键技能。无论是构建聊天系统、文件传输、物联网交互,还是服务端 API 通信,Java 的网络编程提供了强大的支持。本文将从基础的 Socket 通信开始,逐步深入到多线程服务器开发,并提供图文实例帮助理解。二、Java 网络通信的基础概念Java 网络编程主要依赖于以下核心类:类名用途Socket客户端通信套接字ServerSocket服务器监听套接字InetAddressIP 地址解析与封装DatagramSocketUD
    小菜菜编程 2025-06-10 23:20 5837浏览
  • 近年来,随着全球能源转型和清洁能源行业的快速发展,户用光伏系统的装机量正呈逐年上升态势。同时,为了应对居民用电价格的显著上涨以及峰谷电价差异的持续扩大,在户用储能单元可大幅降低用电成本的背景下,各国正在大力扶持光伏配储政策,户用光储系统已逐步成为普通家庭应对电价波动与电网停机的经济之选。据高工产研储能研究所(GGII)统计数据显示,2024年全球户用储能装机规模约14GWh,GGII预计2025年全球户用储能市场规模将以25%的增速发展,装机规模将达到17.5GWh,整体增长趋势显著。而这也从侧
    华普微HOPERF 2025-06-12 14:16 309浏览
  • 一、前言Java 除了广泛用于后端开发与跨平台服务,也支持图形用户界面(GUI)的开发。对于需要构建桌面应用、工具软件、图形交互系统的场景,Java 的 GUI 框架(如 Swing、JavaFX)提供了丰富的组件和事件机制。本文将带你入门 Swing GUI 开发,并通过一个实战项目,构建一个简单但完整的 Java 桌面应用。二、Java GUI 技术体系概览Java 支持多种 GUI 开发方式,最常见有:技术特点AWT最早的 GUI,依赖本地组件,跨平台性差SwingAWT 的增强版,组件完
    小菜菜编程 2025-06-10 23:21 6039浏览
  • 七年前买了个远程控制开关,想想那个时候应该物联网才兴起的时候吧。如今因为控制麻烦且经常出现连接掉线问题,于是给淘汰了。这个设备我是拿来控制吊灯,特别麻烦的是,当晚上关灯后,会有一点灯点亮着,掉线的时候还会闪,想想睡梦中醒来往天花板一看,一个东西在那闪多吓人,关键还是绿色的。而且二次匹配需要打开灯罩,按那个黑色的按钮才能重新配网。种种原因,让我今天给他拆了,结构也简单,拆开外壳就只有一个主板正面正面电路看起来还是很简单的:220V经过整流桥(背面U1),通过变压器将市电转化低压直流电一个继电器,这
    二月半 2025-06-12 14:32 191浏览
  • 一、引言:Java I/O 的重要性无论是桌面软件、服务器后台,还是移动应用,文件读写和数据传输都是核心功能。Java 提供了丰富的 I/O API,从传统的字节流、字符流到现代的 NIO(Non-blocking I/O)框架,都能满足不同场景的需求。本文将深入解析 Java I/O 的核心机制和实战技巧,涵盖:传统流体系(InputStream/OutputStream,Reader/Writer)文件操作示例NIO 基础与实战高效文件复制与缓冲机制二、Java 传统 I/O:字节流和字符流
    小菜菜编程 2025-06-10 21:57 5212浏览
  • 夸克发布首个高考志愿大模型,为考生提供了智能化、个性化的志愿填报服务,这一创新对考生群体和传统报考机构产生了截然不同的影响。对于考生而言,夸克高考志愿大模型无疑是一大利好。该模型整合了教育官网、省招生办官网等权威信息源,确保数据准确可信,同时将高校毕业生就业信息、产业趋势等纳入知识库,为考生提供更全面的参考。通过深度搜索、志愿工具和志愿报告三大服务,夸克能精准理解考生需求,提供从专业适配性、地域优势到就业前景的全方位分析,并生成专属志愿报告和多种填报策略。这种智能化、个性化的服务大大减轻了考生和
    curton 2025-06-12 17:24 4126浏览
  • Micro OLED作为下一代微显示技术的核心,广泛应用于AR/VR等HMD、汽车HUD、电子枪瞄、以及工业和医疗等高分辨率近眼显示领域。当前,Micro OLED的市场规模持续扩大,商业化进程不断加速,终端应用厂商急需加快产品验证步伐,抢占市场先机。为助力加速设计和开发,冠显光电推出了TV系列评估套件,帮助客户快速启动相关应用开发,提升验证效率,推动产品从概念到市场的快速落地。冠显0.39" Micro OLED显示解决方案主要包括0.39" 显示屏、FPC及驱动板,是TV系列中最小巧紧凑的一
    冠显光电MicroOLED代理视涯 2025-06-12 09:54 3925浏览
  • 1.03" CVBS 驱动方案 Micro-OLED显示技术因其高分辨率、高亮度、低功耗和小体积的优势,已成为微显示领域的首选方案。针对Micro-OLED在光学瞄准、夜视成像、工业检测、安防监控及户外探索等终端应用,上海冠显光电(TDO)设计开发了1.03"CVBS驱动方案。这一方案能够实现CVBS信号向Micro-OLED显示屏的稳定转换和显示控制,与市面上大多数光学瞄准应用终端无缝对接,满足行业对高质量、高性能显示解决方案的迫切需求。方案组成型号:TV103F1CSFS02&nb
    冠显光电MicroOLED代理视涯 2025-06-11 16:48 4608浏览
  • 一、前言文件处理是 Java 应用程序中最常见、最实用的功能之一,无论是读取配置文件、处理日志、批量处理 CSV,还是备份、压缩文件,都离不开对文件的高效操作。本篇文章将系统讲解 Java 文件操作的各个方面,包括文件读取、写入、复制、删除、压缩等,并提供实际代码示例。二、Java 文件与目录的基础操作2.1 使用 File 类检查文件属性java复制编辑import java.io.File; publicclassFileCheck { publicstaticvoidmai
    小菜菜编程 2025-06-10 22:34 5313浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦