随着自动驾驶技术的快速发展,车辆准确感知周围环境的能力变得至关重要。BEV(Bird's-Eye-View,鸟瞰图)感知技术,以其独特的视角和强大的数据处理能力,正成为自动驾驶领域的一大研究热点。一、BEV感知技术概述BEV感知技术,是一种从鸟瞰图视角(俯视图)出发的环境感知方法。与传统的正视图相比,BEV视角具有尺度变化小、视角遮挡少的显著优势,有助于网络对目标特征的一致性表达。基于这样的优势,可以更有效的对车辆周围环境进行感知。图1:BEV 感知图因此,在自动驾驶感知任务中,BEV感知算法通
康谋
2025-02-06 14:44
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