人形机器人足球巨星来了！宇树又出大招

原创科创板日报 2025-01-22 17:08

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近日宇树科技推出了G1人形机器人足球赛事应用方案；该应用方案令G1在头部自由度和视觉能力上完成了较大升级。

作者 | 张真

距离人形机器人参与专业足球赛事，究竟还有多远？

近日，宇树科技推出了G1人形机器人首个应用方案——Unitree G1-Comp，其被称作“为赛事打造的足球巨星”。

根据宇树官网更新资料，G1-Comp能在足球场地上做出奔跑、转身、转圈等基础动作。在视频中，G1-Comp通过头部摄像头精准锁定目标足球，完成了一次标准的推射空门。

在与其他机器人相撞后，G1-Comp仍能保持较好的稳定性。此外，宇树还展示了G1-Comp发生倒地后实现自主起身的能力。

性能参数方面，G1-Comp的基本数据相较G1并无大幅变化。据介绍，G1-Comp身高130cm，体重35kg，续航可达两小时，拥有25-45个关节电机（G1关节电机数为23-43个）。

值得注意的是，G1-Comp在头部自由度和视觉能力上完成了较大升级，深度相机配合头部2自由度可实现180度视野覆盖。与此同时，G1-Comp提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南，开发指南包含三个API：

视觉识别API：内置YOLO11最新一代实时目标检测算法，提供丰富的球场信息接口。

空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。

运动控制API: 根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。

事实上，让机器人进行足球赛的应用方案并非无本之木。早在1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学Alan Mackworth等一众学者便提出相关设想。随后1997年，日本名古屋举办了第一届RoboCup（机器人世界杯足球赛），其以开发能击败人类世界杯冠军队的机器人队伍为目标。往后该赛事规模不断扩大，吸引大量参赛队伍和研究机构，成为机器人领域的重要国际活动。

时至今日，人形机器人应用于体育赛事的计划仍在推进。据2025年北京“两会”消息，北京拟于今年8月举办以人形机器人参赛为主的主体赛事和以人机互动为主的外围赛事。其中，主体赛事包括田径、足球、应用场景、综合技能等大项。此外，首个人形机器人马拉松比赛拟于今年4月在北京亦庄举办。