Unitree H1:那是来时的路——春晚机器人扭秧歌的科技之旅

爱上半导体 2025-01-29 18:22

家人们,大新闻!今年蛇年春晚,我——人形机器人H1闪亮登场,直接把舞台热翻了!我才一岁半,来自宇树科技,别看我年纪小,在春晚舞台上那可是大出风头,和小伙伴们一起给全球观众带来了超多欢乐,主打一个 “年小有为”!

还记得2023年8月,我刚“出生”的时候,就跟个刚学走路的小屁孩似的。而宇树的工程师们就像我的专属 “超级奶爸奶妈”,手把手教我走路、跑步、跳跃,还能跳科目三,甚至连超酷炫的后空翻都教会我了。偶尔出意外,我心里都在想:“我H1可不是这么容易气馁的,站起来继续嗨!” 就这样,靠着这股不服输的劲儿,我从一个“草根”,一步一步变成为春晚舞台上闪闪发光的大明星,这逆袭之路,简直就是机器人界的 “励志传奇”!

成长路上,我可没闲着。2023年中旬,我第一次在北京世界机器人大会亮相;到了2024年,我跑去英伟达GTC大会,展示我的新技术,可把大家惊艳到了。同年底,我还登上张艺谋导演的《澳门2049》长期驻场舞台剧,为期两年,和国际大师们一起玩科技与艺术的跨界融合。每一次经历都让我变得更牛,更自信。宇树人形机器人,每天进步,一路狂飙,我终于登上了央视春晚的舞台,在张艺谋导演的《秧BOT》中跳起了AI机器秧歌,全世界的观众都看到了我的努力,简直太精彩了!

说起东北秧歌,那可是咱中国传统民间舞蹈的“扛把子”,节奏感强,旋律还特别多变,跳起来那叫一个热闹。以前春晚舞台上都是真人舞者在大显身手转手绢,今年可不一样了,我一出场直接把晚会气氛拉到最嗨。我可是实现了人类历史上首次大型全AI驱动的全自动集群人形机器人表演,科技和传统文化完美碰撞!

大家可能觉得机器人的形象很机械呆板(只有骨架,去掉皮肤),这其实是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差,而特别设计的。这种反差不仅没有让我们的表演显得突兀,反而让整个表演更加生动有趣,更突出,让人眼前一亮。

舞台大幕一拉开,我们16个小伙伴雄赳赳气昂昂地登场,瞬间点燃现场气氛。我们身上装备的那些高科技,如高精度3D激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制,就像游戏里的超级外挂,让我们在舞台上走得稳稳当当,动作整齐得就像复制粘贴一样,比真人舞者还稳!这些技术不仅让我们定位超精准,连接超稳定,还能应对各种突发状况。

说到我的“秘密武器”——AI驱动全身运动控制技术,更是牛到没朋友。作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人,我的最大关节扭矩能达到 360 N・m,同时,我还配备了360°全景深度感知技术,就像长了无数双眼睛,周围环境看得一清二楚。这种强大的适应能力和稳定性,就是宇树在机器人领域疯狂创新的最好证明。更神奇的是,通过先进的AI算法,我还能“听懂”音乐。我不仅能跟上音乐的节奏,还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的那种韵味,然后根据音乐实时调整动作,跳出来的舞蹈又稳又好看,这可不是简单的机械舞动,这是真正有灵魂的“智能舞蹈”,我都快被自己的才华给迷倒了!

在表演的时候,我还偷偷秀了一把我的喜剧天赋。我们在表演里加了好多搞笑的“小彩蛋”,比如突然来个超级夸张的欢乐舞步,或者把手绢飞得比人还高,或者怪异的一些其他动作,观众们笑得那叫一个前仰后合,这种“智能搞笑”直接让我们成为舞台上最靓的“喜剧担当”!

我是一名喜剧演员,人形机器人的“怪异”、“犯错”或“故障”,给大家带来了不少欢乐,某种意义上验证了,喜剧的内核是“悲剧”。说到我家宇树,那在春晚舞台上可是老熟人了。2021年牛年春晚,我们的前辈机器牛“犇犇”就和刘德华、王一博、关晓彤一起跳舞,当时凭借那萌萌的外形和灵活的动作,瞬间就成了全场焦点,妥妥的春晚“显眼包”。四年过去了,我又登上春晚舞台,这次我不仅带来了超炫的科技感,还把东北秧歌跳得有模有样,直接把观众们的热情给“点燃”了,就像一场接力赛,“犇犇”跑完了它的精彩一程,现在我接过接力棒,继续在春晚舞台上给大家送上欢乐。

宇树背负使命,在机器人领域一路“狂飙”,为实现服务大众的机器人而不懈努力!

这些年,宇树捣鼓出好多超厉害的产品,消费科研级四足机器人Go2和它的轮足版Go2-W,工业级四足机器人B2和轮足B2-W ,还有我和兄弟 G1,个个身怀绝技。这些产品可不简单,就像宇树埋下的“宝藏盲盒”,随便打开一个,都能让人眼前一亮,这背后藏着的,可是宇树满满的技术干货。

我这次的艺名是“福兮”,谐音“伏羲”,寓意着科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化,也代表着宇树在机器人领域的创新突破。靠着这股探索创新的劲儿,宇树在春晚舞台上狠狠秀了一把科技。未来,肯定还会带着这股不服输的冲劲,继续搞出更多像“福兮”这样的“机器人宝藏”。很可能很快,人形机器人就能帮大家上班、做家务,想想都觉得激动!大家准备好爆米花,一起坐等宇树解锁更多好玩的机器人技术,给咱们平淡的生活加点料!


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评论
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