MCU都有哪些高级用法？

电子工程世界 2025-02-07 08:03

构建AI未来，Arm计算平台无处不在 破解工业通信时延困局

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知乎上，有一个非常火的问题——“MCU都有什么高级用法？”

都说MCU本身不算什么高级东西，在MCU开发过程中，需要按照一定的标准化来执行，比如对变量，函数的定义，要确定他的生命周期，调用范围，访问条件等；常用的通信协议读写的协议往往应该抽象化，规定固定的输入输出，方便产品移植。

但实际上，很多时候，针对同一个需求其实有多种实现方案，但总有一个最优解。所以在这个过程中，总会有一些“脑洞大开”的操作，为人提供很多思路，今天就举几个例子给大家作为参考。

那些很惊艳的用法

当需要通过串口接收一串不定长数据时，可以使用串口空闲中断；这样就可以避免每接收到一个字符就需要进入中断进行处理，可以减少程序进入中断次数从而提高效率。

当需要测量一个波形的频率时，很多人会选择外部中断，其实通过定时器的外部时钟输入计数波形边沿，然后定时读取计数值计算频率的方式可以大大减少中断触发频率，提高程序执行效率。

在处理复杂的多任务场景时，可以利用实时操作系统（RTOS）来管理任务调度，提高系统的响应性和资源利用率。

对于需要低功耗运行的场景，可以采用动态电压频率调整（DVFS）技术，根据系统负载实时调整 MCU 的工作电压和频率，以降低功耗。

在进行数据存储时，采用闪存的磨损均衡算法，延长闪存的使用寿命。

利用硬件加密模块（如 AES 加密引擎）来保障数据的安全性和保密性，而不是通过软件实现加密，提高加密效率和安全性。

对于传感器数据的处理，采用数字滤波算法（如卡尔曼滤波），提高数据的准确性和稳定性。

当需要与多个设备进行通信时，采用总线仲裁机制和优先级设置，确保通信的高效和稳定。

在进行电源管理时，通过监测电源电压和电流，实现智能的电源管理策略，例如在低电量时进入低功耗模式。

对于实时性要求极高的控制任务，采用硬件直接触发中断，而不是通过软件轮询，减少响应延迟。

在单片机上跑的任何非线性系统的动态控制，都是高级用法。

用单片机去实现某种特殊的运动控制，赚很多钱，就是高级用法。

GPIO模拟一切

名为ShiinaKaze的网友，就非常“勇”，做了一个很折磨的事。

他用STM32F1利用GPIO模拟摄像头接口驱动OV2640摄像头模块。他表示，这是一个很折磨人的过程，我最多优化到了 1.5 FPSQ，所以选型一定要选好，不要折磨自己。设备采用STM32F103C8T6，OV2640，实现效果如下：

OV2640实际时序图：

这个项目难点在于：

1.SCCB 模拟:SCCB 是12C-bus 的改版，主要是 OV2640 模块没有上拉电阻，无法进行通信，花了好长时间才发现这个问题；

2.并行接口的模拟:如果使用 IO 模拟的话，只能达到1FPS，但是使用了 Timer 和 DMA，就可以达到 1.5～2 FPS。

关于 image sensor 的数据接收和处理的问题背景：现有 ov2640 image sensor，接口为 DCMI（并行接口）问题：现有 STM32H7 想获取 OV2640 的 mjpeg 流数据，并通过传输数据到 PC 软件。

1.采用 USART 还是 USB？

2.接收数据选择哪种中断，Line interrupt 还是 Frame interrupt ？

3.DCMI 通过 DMA 将数据转到 RAM 中的 Buffer，那么 Buffer 该如何设计，是设置一块大的连续 buffer？还是需要做一个 ring buffer，避免数据覆盖和数据顺乱？

4.触发中断后，是否关闭 DCMI 和 DMA ？

嵌入式软件架构挺重要的，特别是大型项目。这是 STM32 的软件架构，不知道各位还有没有其他架构。

有网友吐槽，你要是在学校，我敬你是条汉子，你要是在工作岗位上干这事，那你们的架构也太坏了。而他也表示——“我错了，再也不模拟了。”

关于MCU不一样的观点

虽然如此，很多人还是认为，MCU不高级，使用单片机也不高级。高级的内容都是可以发论文的，使用单片机发不了论文。但使用单片机解决指定的任务，这很高级。

尤其是上面所说的一些例子，确实是MCU外设的一些高端玩法。只不过，这些机制可能只是一种标准用法。名为lion187的网友就表示，毕竟许多硬件机制有实际需求后才添加进来的，比如接收不定长数据，最初没有超时中断的情况下只能软件实现，极大的浪费了CPU的效率，所以才设计了超时中断来减少软件工作量，进而形成了一种标准使用方法。

当然，这也是芯片设计和制造工艺的提升带来的红利，早期芯片设计和工艺无法满足复杂外设电路时，谁也不敢会去想用硬件来实现这么复杂的功能，任何产品的开发，都离不开具体业务需求，MCU也不例外。

对产品来说，MCU外设的驱动只是完成开发的基本要素，更多的工作是围绕着业务逻辑展开的应用程序的开发。这时候数据结构与算法，各种控制算法和数值计算方法，设计模式，软件工程和设计理念成了高级的东西。

比如说，Linux 内核中的各驱动子系统的设计，设备对象和驱动对象这些沿用了 C++ 面向对象编程的思路，其实也可以沿用到 MCU的开发中，将设备与驱动分离，就可以使用同一套驱动算法来实现同类设备的不同驱动方法。比如:同一个 UART 驱动可以根据配置的不同来驱动 UARTO，也可以驱动 UART1，而且波特率也可以不同(只要为 UART 类创建不同的实例对象就可以了，用 C 语言就行)，这就是 C++ 中方法与属性分离带来的好处。

同样在业务应用部分，单件模式、工厂模式等设计模式，状态机模型的使用也会给开发带来很多便利，使系统结构清晰，有效减少Bug数量，且易于维护和扩展。

当然，也有人认为，论高级还得是FPGA。就比如AMD（赛灵思）的ZYNQ，当你需要通过串口接收一串不定长数据时，可以直接用Programmable Logic部分写一个专用的，最终结果放到DRAM里，发个信号通知ARM处理器来读就好了；当你需要测量一个波形的频率时，可以直接用Programmable Logic部分写一个专用的，实时不间断测量。这就很高级。