面包芯语

为极端环境而生的高精度惯性传感器XsensSirius

MEMS 2025-03-22 00:03
深度剖析：测试电源与光伏储能背后的半导体奥秘 【技术前沿】Microchip最新嵌入式技术大揭秘！

在自动化和移动机器人领域，高精度的姿态感知是实现真正自主运行的关键。然而，在复杂多变的环境中，传统惯性传感器往往难以提供稳定可靠的数据。如今，Xsens推出了旗舰级惯性传感器产品——Xsens Sirius，它如同夜空中最亮的北极星一样，为各类移动平台提供精准的导航指引。

图片

Xsens：25年运动跟踪技术创新

作为全球领先的3D运动跟踪技术创新者，Xsens自2000年成立以来，始终致力于高精度运动感知技术的研发。目前，公司在荷兰、美国、加拿大、中国和印度设有9个地区办事处，拥有近130名员工，服务全球2000多个客户，并拥有180项关于3D运动跟踪的专利。

Xsens的核心技术是将陀螺仪、加速计、磁力计、GNSS、气压计、相机等多种传感器数据通过先进的融合算法处理，提供精确的姿态输出，广泛应用于动作捕捉、工业自动化、精准农业、机器人导航等领域。

Xsens Sirius详细介绍视频

Xsens Sirius：星辰般的导航精度

Xsens Sirius是Xsens最新推出的高端惯性传感器系列，包括三款产品：

  • Sirius IMU：提供精确校准的惯性传感器数据

  • Sirius VRU：在IMU基础上增加精确的翻滚、俯仰和未参考航向数据

  • Sirius AHRS：提供校准的惯性传感器数据、翻滚、俯仰以及极高精度的真北参考航向

图片

卓越性能

Sirius系列性能参数令人印象深刻：

  • 翻滚/俯仰角精度：0.2度RMS

  • 航向角精度：<1度（AHRS模式）

  • 陀螺仪零偏稳定性：7度/小时

  • 陀螺仪噪声：优于前代产品

  • 加速度计噪声：15 µg/√Hz

  • 高抗振性能：通过MIL-202美军标测试

图片

坚固可靠

Sirius不仅性能出色，更具备极强的环境适应能力：

  • IP68防护等级外壳

  • 通过美军标MIL-202认证

  • 抗极端温湿度、溅水、冲击和电磁干扰

  • 经过严格的盐雾试验、恒定湿度试验、浸泡试验和振动测试

易于集成

  • 与MTi系列共享Xbus协议，实现即插即用

  • 提供免费SDK（C++、Python、Matlab等）

  • 兼容英伟达、树莓派、Arduino、ROS等平台

  • 提供专业的现场应用工程师支持

实际应用场景

Xsens Sirius适用于多种苛刻环境下的应用：

  1. 海洋应用：远程操控水下机器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)

  2. 地面移动机器人：室内外自主移动机器人(AMR)、AGV

  3. 精准农业：自动收割机、自动采摘机器人

  4. 3D测绘：高精度姿态要求的测绘设备

  5. 极端环境：在北欧极寒条件下的测试表明，Sirius在雪暴和低温环境中依然保持卓越性能


图片

技术详情与支持

Xsens Sirius提供RS232或RS422接口选项，同时标配CAN接口，支持时间同步功能。系统最高支持400Hz的数据输出频率，并提供全面的软件支持：

  • MT Software Suite图形化界面软件

  • 开源的C++、Python、Matlab SDK

  • ROS1/ROS2驱动支持

  • 磁力计校准工具

长时间测试显示，Sirius在静态条件下表现出色，roll/pitch角度振幅在±0.1度左右，采用六轴算法时yaw角稳定性同样优异。
图片

作为Xsens的旗舰产品，Sirius传感器系列将取代MTi-100系列，成为Xsens产品线中的最高端产品。无论是在强磁干扰环境、极端温度条件，还是高振动场景，Sirius都能提供卓越的姿态数据，为自动化设备和移动机器人提供可靠的导航基础。

图片
图片
图片

图片

图片

登录阅读全文
免责声明： 该内容由专栏作者授权发布或作者转载，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点，本站亦不保证或承诺内容真实性等。若内容或图片侵犯您的权益，请及时联系本站删除。侵权投诉联系：  nick.zong@aspencore.com！
MEMS 中国首家MEMS咨询服务平台——麦姆斯咨询(MEMS Consulting)
评论
  • 1440万台，数字隔离器如何让充电桩告别“电气隐患”？
    在全球广泛倡导绿色低碳与可持续发展的时代浪潮中，新能源汽车作为实现节能减排的重要载体之一，正受到各国政府与企业的加速培育。在此背景下，为提升新能源汽车的市场渗透率，我国已率先进入充电基础设施建设的加速期，从私人专用充电桩到社区公用充电桩，从高速路网补能节点到城市公用充电桩，汽车补能网络正在急速膨胀中。图源：摄图网（已授权）据中国充电联盟（EVCIPA）最新统计数据显示，截止2025年5月份，我国充电基础设施累计数量为1440万台，同比上升45.1%。其中，在2025年1月~5月期间，我国充电基础
    华普微HOPERF 2025-07-09 16:13 350浏览
  • 利润暴跌47%，拼多多慌不慌？
    曾经靠“砍一刀”撕裂传统电商格局的拼多多，如今疲态尽显。数据显示，拼多多今年第一季度实现营收957亿元，同比增长10%，市场预估1016亿元，相比预期低了近60亿元；经营利润为161亿元，相比去年同期下降38%；归属于普通股股东的净利润为147亿元，同比下降47%。与此同时，拼多多市值也坐上了“过山车”。去年市值一度突破 2180 亿美元，力压国内电商巨头阿里，今年（7月1日收盘）市值仅余 1497.59 亿美元，已不足阿里（市值2718.63亿美元）一半
    用户1742991715177 2025-07-05 14:24 469浏览
  • 智能手机存量战：vivo完全不够华为手机打？
    据知名市场研究机构Counterpoint Research发布的数据概览，2025年第二季度，中国智能手机销量预计将迎来小幅回暖，增长率约为1%。在这场销量微增的背后，华为与苹果两大品牌成为了推动市场前行的核心力量。其中华为手机的表现最为亮眼，数据显示，华为在中国市场的智能手机销量份额实现了12%的同比增长，这一成绩不仅使其成为了当季增长最快的品牌，更助力华为重新夺回销量榜首的位置。相比之下，vivo的表现就有些尴尬了。虽然还是位列第二，但vivo在第二季度的智能手机销量份额同比下降了9%，下
    用户1742991715177 2025-07-09 08:19 287浏览
  • 器件寄生电容对高速输出电路占空比的影响
    本文主要针对分立方案高速输出电路，由于MOS管、稳压管、PCB布局布线都存在一些寄生电容，这些寄生电容都会影响高速输出电路的占空比，所以本文对这些寄生电容的影响进行简单说明。测试工况：电压：24V，负载类型：阻性负载2K，输出频率：200Khz，要求占空比45%~55%；电路拓扑如下图所示：图1寄生电容分布情况：如下图所示，MOS管寄生电容为Cgd、Cgs、Cds，稳压管寄生电容为Cd；图2而MOS管手册常见的参数如下图所示为Ciss、Coss、Crss（为啥是这些参数，而不改成Cgs、Cgd、
    用户1751282873645 2025-07-08 23:58 265浏览
  • （经验分享）微孔雾化驱动新方案 - 突破喷雾玩具的电压安规认证难点
    提要：采用LOXIM的微孔雾化专用芯片LX8201，能突破压电陶瓷驱动电压超标（24伏）的技术难题，满足全球市场对喷雾玩具的电压安规认证要求。玩具行业尤其是喷雾玩具行业内人士都知道，喷雾玩具的压电陶瓷驱动电压超标（常需60-100V）与强制安规标准（中国，日本，欧美，都一样）对玩具电压的限制（≤24V）存在根本性冲突，如果采用“多层压电堆叠（MPA）技术“（比如日本TDK公司），成本将增加至现有微孔雾化片的10倍以上，这个矛盾一直没有得到好的解决。喷雾玩具在国内热销（淘宝/抖音），能卖的原因，无
    Loximonline 2025-07-08 10:55 309浏览
  • Sub-GHz射频芯片，如何在复杂环境中提升信号的传输质量？
    在物联网无线通信领域，随着行业应用场景的不断拓宽，同一频段下的设备通信需求正呈指数级增长，然而这一增长趋势却与频谱资源的有限性形成了鲜明对立，信道拥挤、信号串扰与非线性失真等不良现象所造成的“通信压力”正在持续放大。从智能家居的设备互联到工业物联网的实时控制，从智慧楼宇的广域组网到智慧城市的海量数据传输，有限的频谱资源不仅需要满足不断增长的设备通信需求，还需要适配不同场景对速率、时延与可靠性等差异化要求。在此背景下，如何在有限的频谱资源中实现更为稳定的无线通信质量，已成为物联网行业发展路径中的核
    华普微HOPERF 2025-07-07 16:13 668浏览
  • 光电耦合器：数字时代的隐形守护者
    在数字化、自动化高速发展的今天，光电耦合器正以一种低调却不可或缺的方式，悄然改变着我们的生活。它不仅是电子电路中的“安全卫士”，更是连接信号世界的“桥梁”，凭借出色的电气隔离能力，为各类设备提供稳定可靠的信号传输保障。电气隔离——让系统更安全在工业控制系统中，安全始终是重中之重。光电耦合器通过光信号进行电气隔离，能够有效防止高压电流侵入低压控制电路。例如，在智能电网系统中，它广泛应用于电表与通信模块之间，确保数据传输的安全性，防止电网高压对低压设备造成冲击。在电动汽车的电池管理系统（BMS）中，
    腾恩科技-彭工 2025-07-05 13:56 471浏览
  • 为什么LoRaWAN产品入不了网?
    什么是LoRaWAN？ LoRaWAN技术及应用LoRaWAN（Long Range Wide Area Network）是一种低功耗、长距离、广域网络通信协议，特别设计用于连接物联网（IoT）设备。LoRaWAN采用无线通信技术，能够覆盖数十公里的范围，提供长时间的电池寿命，适用于智能城市、农业、工业自动化、环境监测，与健康医疗等领域应用。来源: LoRa Alliance一探究竟：LoRaWAN物联网应用优势营运商采用 LoRaWAN 具有多方面的优势，除了长距离覆盖范围及低功耗的特点外，还
    百佳泰测试实验室 2025-07-10 14:51 410浏览
  • 小风扇，组装用作换气扇
    　　去年底，整理旧物，扔的扔了，留的留了，这不，十四个几十年前留下来的工业级小型排风扇，下图左上角处，又拿出来，下决心把它们再利用发挥余热。　　呵呵，这回不是拆而是装了。怎么装呢？组装、固定、机架、接线，简单，也不简单，原则是一切都用手头现有废旧材料，争取做到一个不买！DIY，废物利用，如今时髦的话，以旧换新！摆上台面，找来木条，策划怎么做？　　比一比，看一看，觉得合适，按尺寸锯开木条。　　咋走线？想到了，在有限空间内弯转，从一个螺丝孔穿出来，整体拼凑整齐。 　　咋固定风扇呢？找来木片条，锯断，
    自做自受 2025-07-06 21:37 622浏览
  • 修了一个大风扇
    　　几个月前，一个老旧的大风扇的散风圈（俺不知其专业名称）的开关按钮不起作用，就是锁不住了，散风圈也就不转了。今天，有空，就拿到工作台，开始拆解分析故障原因，能修好更好。　　看看，用的时间够长了吧！皮肤都变颜色了。看标签，合格品2005年的。　　底部四个螺丝固定，很容易拆开了。　　看到掉下一个标签圆纸片，拿起来看看，是那个横向摇头的电机的。　　找到那个按钮开关位置　　应该是开关内部的有缺陷了。把它拆下来，一看就是正规合格品。　　拿出我日积月累的分类藏宝盒，呵呵，找到一款螺丝孔位正好合适的。　　　
    自做自受 2025-07-10 11:16 442浏览
我要评论
0
点击右上角，分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦