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前言介绍
OpenCV实验大师最新版本v1.3.0版本已经支持C#版本工作流引擎集成调用，完成解决实现了OpenCV C#低代码快速开发与应用，成为每个上位机视觉开发人员必须掌握的技能之一。这里给大家详细介绍C#集成与调用OpenCV实验大师工作流引擎SDK的完整步骤与代码演示。
OpenCV安装与环境测试
VS2022 + OpenCVCSharp4.10配置安装与测试
OpenCV官方的开发包至今还不支持C#语言SDK，但是C#有个著名的开源OpenCV Wapper库支持- opencvsharp，github地址如下：
https://github.com/shimat/opencvsharp
从VS2022中直接安装，截图如下：
代码测试
安装好OpenCVCSharp开发包支持以后，直接创建一个C#语言的控制台空项目，然后创建一个cs文件，把下面的代码直接贴进去
using OpenCvSharp;class Program{static void Main(){using var src = new Mat("D:/lena.png", ImreadModes.Grayscale);using var dst = new Mat();Cv2.Canny(src, dst, 50, 200);using (new Window("src image", src))using (new Window("dst image", dst)){Cv2.WaitKey();}}}
OpenCV实验大师工作流SDK v1.3
下载地址：
https://appetjpz4tj8166.xet.citv.cn/p/course/ecourse/preview/course_2XtK2sEi7HNUwt2WscP6tFwxpIb首先从这里下载OpenCV实验大师工作流SDK开发包，解压缩之后把DLL文件拷贝到对应的C#项目的bin目录里面。
OpenCV工作流引擎SDK演示
首先实现一个多目标多角度多尺度的模板匹配，OpenCV实验大师中导出对应的OpenCV算法工作流文件以后，直接在C#中调用代码如下：
public void run_workflow_ncc_match(){//1.create instanceIntPtr myInstance = OEMTSWorkflowHelper.workflowClassInit2();// 2.load workflow filebool succ = OEMTSWorkflowHelper.loadVMConfigFile(myInstance, "D:/match_template_test.vm".ToCharArray(), "ba8e9ea82fb37f1722ad2d9f4962e7e4".ToCharArray());// 3.run workflow with input imageMat src = Cv2.ImRead("D:/test001.bmp");Mat dst = new Mat(src.Size(), src.Type());int w = src.Cols;int h = src.Rows;OEMTSWorkflowHelper.runWorkflow(myInstance, src.CvPtr, dst.CvPtr, w, h);int num = OEMTSWorkflowHelper.getNumOfMatchedBoxes(myInstance);OEMTSWorkflowHelper.TplBoxInfoWrapper[] tplBoxInfo;tplBoxInfo = new OEMTSWorkflowHelper.TplBoxInfoWrapper[num];OEMTSWorkflowHelper.getWrapperMatchedBoxInfos(myInstance, tplBoxInfo);Console.WriteLine("get num of matched boxes " + num);for (int i = 0; i < num; i++){Console.WriteLine("box.x: " + tplBoxInfo[i].x);Console.WriteLine("box.y: " + tplBoxInfo[i].y);Console.WriteLine("box score: " + tplBoxInfo[i].score);Console.WriteLine("box angle: " + tplBoxInfo[i].angle);}// 4.display result imageCv2.ImShow("OpenCV学堂-工作流引擎SDK之模板匹配", dst);Cv2.ImShow("input", src);Cv2.WaitKey(0);Cv2.DestroyAllWindows();// 5.release resourcesrc.Release();dst.Release();OEMTSWorkflowHelper.deleWorkflowInstance(myInstance);}
运行结果如下：
再实现一个OpenCV的二值图像分析，OpenCV实验大师中导出对应的OpenCV算法工作流文件以后，直接在C#中调用代码如下：
public void run_ca_workflow(){//1.create instanceIntPtr myInstance = OEMTSWorkflowHelper.workflowClassInit2();// 2.load workflow filebool succ = OEMTSWorkflowHelper.loadVMConfigFile(myInstance, "D:/contours_analysis_demo.vm".ToCharArray(), "ba8e9ea82fb37f1722ad2d9f4962e7e4".ToCharArray());// 3.run workflow with input imageMat src = Cv2.ImRead("D:/2.jpg");Mat dst = new Mat(src.Size(), src.Type());int w = src.Cols;int h = src.Rows;OEMTSWorkflowHelper.runWorkflow(myInstance, src.CvPtr, dst.CvPtr, w, h);int num = OEMTSWorkflowHelper.getNumOfContours(myInstance);Console.WriteLine("get num of contours: " + num);// retrieve the contour informationOEMTSWorkflowHelper.ContourInfoWrapper[] contoursInfo =new OEMTSWorkflowHelper.ContourInfoWrapper[num];OEMTSWorkflowHelper.getWrapperContoursInfo(myInstance, contoursInfo);for(int i=0; i< contoursInfo.Length; i++){Console.WriteLine(i + "th contour info as below");Console.WriteLine("roundness: " + contoursInfo[i].roundness);Console.WriteLine("contour area: " + contoursInfo[i].area);}// 4.display result imageCv2.ImShow("OpenCV学堂-工作流引擎SDK之轮廓分析", dst);Cv2.ImShow("input", src);Cv2.WaitKey(0);Cv2.DestroyAllWindows();// 5.release resourcesrc.Release();dst.Release();OEMTSWorkflowHelper.deleWorkflowInstance(myInstance);}
运行结果如下：
总结：
只需要调用几行OpenCV工作流SDK接口代码，就可以实现在C#上位机中完成各种OpenCV算法的集成调用，非常容易上手。所有的vm算法文件均可以通过OpenCV实验大师工具软件可视化的进行算子设计、修改、生成，然后一键保存。通过调用几行相同的OpenCV工作流SDK接口代码即可实现C#上位机跟OpenCV算法的集成。最新版本OpenCV实验大师工具软件 腾讯微云下载地址：
https://share.weiyun.com/Bxl4fadZOpenCV4系统化学习
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