ARM系统高级调试与优化实战营
作者：张银奎
课程背景
从端到云，ARM系统越来越多，对于软件工程师来说，学习ARM系统正当时。本实战营独辟蹊径，精心设计8个动手试验，带着大家一起进入ARM的世界。让大家在生动有趣的试验中，轻松理解ARM系统的技术精华。
课程介绍
本培训包含大量动手试验和实战内容，参加本培训的每一位学员，都将获得：
-一套基于ARM A核的幽兰代码本（自选是否购买）
-一套挥码枪硬件调试器（自选是否购买）
本培训由《软件调试》作者张银奎主讲，深处着眼，浅处讲起，上调试器，看活代码，通过大量动手实验引领大家一起进入到ARM的世界中。
形式：线下讲解、演示和讲师引领的动手实验
时间长度：1天
上课时间：2025年4月20日
课程价格：3600元
具体目录如下
实战1：破冰和让IPC最高 | 要点：ARM的三大系列，A系列代表之RK3588，Cortex和A76，指令流水线和乱序执行，perf，CPU工厂的硬指标，测量IPC |
实战2：在GDB下感受EL0 | 要点：ARMv8新境界，AA64，A64指令集，四大特权级别，安全与非安全（NS）， GDB调试器，通用寄存器，LR，返回值，ARM文档大观之ARM和TRM |
实战3：使用挥码枪调试Linux内核 | 要点：CoreSight基础，硬件调试器之挥码枪，SWD，硬件断点，感受EL1，使用rdmsr观察系统寄存器，设置符号和源代码路径，看活代码 |
实战4：在调试器下理解Linux内核调度 | 要点：第一大结构体，current传奇，林纳斯的代码，rq，观察ready队列，观察线程切换过程 |
实战5：以LKM之名住进EL1 | 要点：内核模块，刘姥姥驱动，构建驱动程序，insmod，modinfo，文件系统，理解文件系统接口 |
实战6：A核精华之设备树（DTS） | 要点：五花八门的ARM硬件，林纳斯发怒，x86和PC的先进经验，设备树描述，DTS，DTB，编译方法，传递内核命令行，Linux中解析设备树的代码，根据设备树加载驱动的过程，使用DTC工具逆向设备树 |
实战7：到EL2看望U-BOOT | 要点：源自德国，以Linux为师，第一大结构体，x18寄存器妙用，命令，设备模型dm |
实战8：住在EL3的可信固件 | 要点：上电过程，M核护驾，ATF(ARM Trusted Firmware)代码，TrustZone，分阶段初始化，从BL0到BL3，Power State Coordination Interface (PSCI)，调用ATF的服务，TEE OS，与TEE OS交互，使用NDB观察神秘的MaskROM代码 |
课程收益
•深刻理解ARM架构的技术精髓，包括三大系列，四大特权模式，安全/非安全两大阵营，以及ATF，TrustZone，CoreSight等关键技术
•全面认识ARM平台的调试设施，包括自称载的本机调试和基于硬件调试器的外部调试
•熟练使用GDB、NDB（挥码枪）两大调试器和很多其它软件工具（strace, dtc, readelf）
•熟悉ARM生态中的常用固件和系统软件，包括ATF、U-BOOT、和Linux等
讲师介绍
张银奎, 格蠹科技创始人，微软全球最有价值技术专家（MVP），同济大学电子与信息工程学院特邀讲师，前英特尔亚太研发有限公司软件架构师。《软件调试》、《格蠹汇编》的作者，新版《十万个为什么》电子分册撰稿人之一，《程序员》杂志调试之剑栏目作者 。1996年毕业于上海交通大学信息与控制工程系，在软件产业工作20年，在多家跨国公司历任开发工程师、软件架构师、开发经理、项目经理等职务，对 IA-32 架构、操作系统内核、驱动程序、虚拟化技术、云计算、软件调优、尤其是软件调试有较深入研究。
从2005年开始公开讲授“Windows内核及高级调试”课程，曾在微软的Webcast和各种技术会议上做过《Windows Vista内核演进》、《调试之剑》（全球软件战役研究峰会）、《感受和思考调试器的威力》（CSDN SD2.0大会）、《Windows启动过程》、《如何诊断和调试蓝屏错误》、《Windows体系结构——从操作系统的角度》（以上三个讲座都是微软“深入研究Windows内部原理系列”的一部分）等。翻译（合译）作品有《现代x86汇编语言编程》、《21世纪机器人》、《观止——微软创建NT和未来的夺命狂奔》、《数据挖掘原理》、《机器学习》、《人工智能：复杂问题求解的结构和策略》等。
课程受众
• 底层软件工程师
•信息安全领域的工程师和研究者
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报名通道
本次课程是2025第三届eBPF 开发者大会
（4月19日 西安）同期活动
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