文｜编辑部
成立时间：2016 年
最新估值：20亿美元（2025年4月后完成超4亿美元融资，估值达到20亿美元）
发展历程：Apptronik 起源于德克萨斯大学奥斯汀分校的人本机器人实验室。其核心团队早在 2013 年就参与美国国防高级研究计划局（DARPA）机器人挑战赛，为 NASA 人形机器人 Valkyrie 提供技术支持。
公司专注于开发实用化人形机器人，产品线涵盖外骨骼、物流机械臂及全尺寸人形平台等。2023 年推出的 Apollo 人形机器人是其旗舰产品。Apollo 身高 1.73 米，体重 73 公斤，负载能力达 25 公斤，采用模块化设计，电池组支持 4 小时续航且可快速更换，机身配备 39 个定制化关节执行器，强调 “安全友好交互”“规模化生产” 和 “高动态运动” 特性。
Apptronik 已与梅赛德斯・奔驰、物流企业 GXO 达成合作，计划 2025 年底实现商业化交付，同时与英伟达合作，在 Omniverse 数字孪生中利用 Apollo，还与谷歌 DeepMind 携手，针对动态现实环境的复杂作业挑战，共同研发新一代人形机器人。
2025 年，Apptronik 完成超额认购的 4.03 亿美元（约 29 亿元人民币）A 轮融资，估值达到了20亿美元，晋升独角兽行列，成为仅次于 Figure AI 的全球第二大人形机器人独角兽。
成立时间：2015 年
最新估值：17.5 亿美元（正在以 17.5 亿美元的投资前估值融资 4 亿美元）
发展历程：总部位于美国俄勒冈州奥尔巴尼，由卡内基梅隆大学机器人领域专家 Jonathan Hurst 和 Damion Shelton 联合创立，团队核心成员来自俄勒冈州立大学动态机器人实验室。该公司专注于开发双足人形机器人，以解决物流、仓储等场景中重复性高、劳动强度大的问题。
2016 年推出 Cassie机器人，增加 3 自由度髋关节和动力脚踝，续航提升至 5 小时，主要作为科研平台销售给高校和研究机构，年销量不足百台。
2019 年推出 Digit V1机器人，添加上半身和双臂，负重能力达 16kg，定位为 “仓库搬运工”。后来与福特合作 “最后一公里配送” 项目，后因场景复杂搁浅。
2021 年后，聚焦仓储物流，推出末端执行器和视觉交互系统，优化箱体搬运效率。
2023 年，自建年产能 1 万台的 RoboFab 工厂，单台成本降至 25 万美元，累计融资超 3.2 亿美元，投资者包括亚马逊、舍弗勒、索尼等巨头。
2024 年，与 GXO 签订数百台订单，成为全球首个规模化部署人形机器人的企业；并推出机器人即服务（RaaS）模式，按小时收费。同年，原 CEO Damion Shelton 卸任，微软前高管 Peggy Johnson 接任。
目前，Agility 正在以 17.5 亿美元的投资前估值寻求 4 亿美元融资。
2016 年到2023年间，宇树科技发布了多款四足机器人产品，并亮相春晚、冬奥会、美国超级碗赛前表演等。如：2021 年2 月，24 台 A1 以小牛 “犇犇” 的形象登上央视牛年春晚。2022 年2 月，109 台 Go1 机器狗亮相北京冬奥会开幕式。
2023 年8 月 15 日，宇树科技正式发布首款通用人形机器人 H1。11 月 3 日，发布全新的 Unitree B2 工业四足机器人。
2024 年2 月，完成 B2 轮融资，融资近 10 亿元人民币。5 月 14 日，发布新人形机器人产品 Unitree G1。
2025 年1 月 28 日，机器人在央视春晚的创意融合舞蹈《秧 BOT》中亮相。3 月，展示 G1机器人多次技术升级情况，展示动作包括“前空翻”、“鲤鱼打挺”等。4 月 1 日，发布 Unitree Dex5 灵巧手视频。
除了以上企业外，还有一些企业踏入了“潜在独角兽”的行列。例如：
人形机器人明星初创公司银河通用目前累计融资13亿元人民币，企业估值超过8亿美元，预计今年上半年将突破10亿美元估值，跻身“独角兽”阵营。
上海头部人形机器人企业傅利叶已完成一笔近8亿元的E轮融资。由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基⾦、Prosperity7、钧⼭资本等机构共同参与。
星海图2025年A轮系列融资累计达1亿美元，凯辉基金、联想创投等产业资本入局。据媒体报道，后续的新一轮融资中，星海图正在以50亿元估值接洽。
当然，一时之间，关于人形机器人/具身智能赛道是泡沫还是机遇的讨论在资本圈及科技界兴起。
资本的推动无疑为产业注入了活力，但人形机器人不是单靠融资规模就能撬动的赛道。它更像是一场技术、产品与场景的“长征”——需要持续的技术攻坚，也需要脚踏实地的商业验证。
因此，眼下这批潜力独角兽的成长路径，也将深刻影响外界对人形机器人行业的长期信心。是继续上扬，突破估值的天花板，还是成为下一个达闼式样本，将取决于企业是否真正构建起技术与商业的闭环。
点击关键词 获取相关资料
