该系列产品非常适用于xEV(电动汽车)车载充电器(简称“OBC”)的PFC*1和LLC*2转换器等应用……
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芯驰 E3 系列推出了以 E3650 为代表的高性能 MCU,满足车企对区域控制器(ZCU)的多样化需求,实现了车身、底盘、动力等系统的高效集成与控制……
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本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。具体内容包括机器人学基础与数学工具、机器人运动学、轨迹规划与控制、实际任务实现等。
课程特点与逻辑框架:
1、从理论到实践:从数学基础(旋转、变换矩阵)逐步过渡到运动学建模(D-H法)、逆向解算,最终聚焦轨迹规划的实际应用。
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