正在如火如荼进行的上海车展中,RT-Thread睿赛德携“程翧整车基础软件OS”亮相。这也是继小米、华为、理想汽车等品牌后,又一家老牌国产操作系统企业推出整车OS。
作为国内汽车基础软件自主创新的先行者,RT-Thread睿赛德创始人兼CEO熊谱翔,围绕多核虚拟化技术趋势,阐述了POSIX RTOS与AUTOSAR CP的融合创新路径,为汽车半导体生态的技术演进提供前沿思路与实践方案。
熊谱翔指出,当前汽车电子架构正经历从分布式到集成式的颠覆性变革,传统的功能域割裂的开发模式已无法满足智能化需求。他以MCU多核虚拟化技术为例,提出 "一个硬件平台、多系统共存、全场景覆盖" 的架构理念。
同时,他以“十字路口红绿灯”比喻多核软件设计:“虚拟化如同红绿灯管理,通过分区与隔离,将复杂任务拆解为简单模块,提升效率与安全性。”并强调:"跨域融合不是简单的技术叠加,而是架构级的基因重组。睿赛德的多核虚拟化技术通过重构硬件资源分配逻辑,真正实现软件重新定义汽车。"
RT-Thread程翧玑垣,让“功能安全”和“灵活开发”可以兼顾
在汽车行业集成式变革浪潮中,传统单核架构的瓶颈日益显著:其一,智能驾驶、车联网及高精度车身控制等复杂功能对算力需求呈指数级增长,单核处理能力已无法满足多任务并行运行的性能要求;其二,不同优先级的混合关键性任务在核系统中协同执行时,资源抢占引发的任务延迟波动显著增加,严重影响系统实时性;其三,面对不同功能安全等级任务,单核架构难以实现有效的物理隔离,存在内存访问越界、数据泄露等安全风险,成为制约汽车智能化发展的核心技术障碍。
而多核虚拟化技术通过硬件级资源切分与智能调度算法的协同设计,从根本上解决了传统架构的算力瓶颈、资源竞争与功能安全问题。
睿赛德的“程翧玑垣虚拟系统”基于RT-Thread近20年的技术积累和客户服务,成功实现多核MCU上RT-Thread POSIX RTOS与 AUTOSAR CP 等多系统的深度融合,兼顾POSIX通用性以及车控领域的AUTOSAR规范和车规级功能安全需求,为区域控制器等高集成场景提供"功能安全+生态兼容"的解决方案。这样既支持开发者熟悉的POSIX API,又无缝对接车规AUTOSAR标准中间件,大大降低了汽车开发复杂度,增加了开发灵活性,加速了智能汽车从想法到产品的过程。
“在车控领域传统的方式是AUTOSAR CP,不仅有详细的规范、配套的工具、有保障的安全体系。但是这也带来了一些问题。”熊谱翔在接受媒体采访时表示,“AUTOSAR CP模式,规定了底层对接的驱动层,需要按照规范的驱动层接口方式设置,这会导致研发过程中如需更换芯片,必须符合标准规范的驱动层,及需要在和上层AUTOSAR CP验证后才能使用。这使得更换芯片的速度非常慢。”特别是在遇到芯片短缺等异常情况时,严重影响开发进度。
同时,随着更多的娱乐系统、高阶智驾等功能的接入,国内日新月异的汽车产业的革新速度,遇到AUTOSAR CP相对封闭、事无巨细的规范体系,反而抑制了创新的可能。国内车企如果想跳出AUTOSAR CP进行功能创新,几乎需要自己在整个体系上从头开荒,这对任何一家企业而言,代价是无比巨大的。因此具备敏捷灵活开发适配能力的操作系统,成为了影响汽车产业向智能化迈进过程中不可忽视的影响因素。
而这种既兼容AUTOSAR CP的基础上,再提供POSIX的模式,使得车企在灵活创新、快速迭代之余,不仅安全有保障,成本还更为可控。目前“程翧整车基础软件OS”,严格遵循AUTOSAR CP 4.0规范,自主研发了全栈式解决方案,涵盖功能安全AUTOSAR OS内核、系统服务、基础软件管理(BSWM)、ECU状态管理,以及 CAN、LIN、以太网等核心通信协议栈与网络管理模块,SOMEIP,全面适配车载以太网的行业标准化发展趋势。
同时,这种从芯片到应用的全栈式解决方案,并且提供“支持以ARXML格式生成符合AUTOSAR标准的代码”的开发工具链,一直到安全认证的全流程支持,帮助开发者快速构建符合功能安全的车载应用,更加高效进行开发,加速了产品上市时间。而对于国产芯片,也可以组合开源RT-Thread系统提供低于96kB Flash,32kB SRAM资源占用的轻量级AUTOSAR CP方案。
此外,熊谱翔还介绍道,RT-Thread睿赛德自主研发的“程翧整车基础软件OS”,深度整合SoC级虚拟化技术,多核MCU虚拟化、AUTOSAR CP 标准框架,全面兼容 Linux、安卓等主流系统,实现 “一芯多屏多系统” 的高效协同,支持全品类芯片平台的无缝适配。
在智能座舱领域,睿赛德基于Linux或RT-Thread Smart安全内核打造的仪表盘操作系统,以微秒级响应性能承载车端核心服务,结合自主研发的PersimUI人机交互框架,为用户提供流畅、安全的驾驶交互体验,目前已成功应用于多款仪表产品。
在开发工具生态建设上,睿赛德以 VSCode 为基础构建专属集成开发环境,通过统一的开发体验,实现对 TriCore、RH850、ARM、RISC-V 等多架构芯片的全覆盖支持,大幅提升工程师开发效率,降低跨平台开发门槛,为整车基础软件的快速迭代与规模化落地提供坚实保障。
熊谱翔在接受采访时提到,“我们不仅提供虚拟化框架,更与多家头部车企、Tier 1、芯片厂商深度合作,实现从芯片层到应用层的全栈优化。同时,开源原生的RT-Thread,经历近20年发展,构建起的完整产业链生态和数十万开发者社区,也为行业发展提供了创新土壤。”
熊谱翔认为,随着智能汽车向“软件定义”纵深发展,多核虚拟化技术或将成为未来汽车电子架构变革的突破口。同时,随着智能化的普及,汽车也从“软件定义”向“生态定义”迈进。
RT-Thread睿赛德将持续通过技术创新与生态共建,深切参与到国产OS崛起中的进程中。自2006年创立之初,RT-Thread睿赛德一直在构建技术和产业生态,不仅是目前市面上适配芯片最广的RTOS,还逐渐形成了以操作系统为核心,覆盖半导体厂商、方案模组厂商、软件开发者、OEM厂家、AI、云厂商等在内的产业生态圈。通过操作系统,把众多上下游串联到一起,从庞大的生态体系中形成了一条完整的自主可控的汽车产业链集合。
同时,RISC-V产业在中国已经上升到政策高度,认为是我国摆脱海外技术约束,换道超车的秘密武器。而RT-Thread是全球唯一对RISC-V芯片支持最全的、获得RISC-V基金会官方认证的RTOS。同时RISC-V on RTOS官方课程,在国内仅和RT-Thread开展合作,为独家教学课程。
作为中国基础软件领域的创新标杆,睿赛德电子科技凭借完全自主研发的RT-Thread操作系统,打造了从底层内核到应用生态的全栈技术体系。该系统以零代码起步,历经多年技术沉淀,已形成包含实时操作系统内核、硬件虚拟化技术及行业解决方案的完整技术矩阵,展现出国产基础软件的突破性发展。
熊谱翔表示,RT-Thread以数十亿台智能设备的全球部署量,稳居国内嵌入式OS装机量榜首。通过构建包含近1000开源软件包的技术生态,打造出覆盖协议栈、中间件到行业组件的模块化体系,形成全球最具影响力的嵌入式开源社区之一。公司坚持开源中立的技术路线,汇聚全球开发者,建立跨行业的协同创新机制。
熊谱翔强调,开源是睿赛德科技与生俱来的基因,秉持开放包容的发展理念,公司始终以中立姿态引领开源社区建设,通过汇聚全球开发者智慧,推动技术生态的协同创新。
凭借覆盖多领域的开源技术布局,RT-Thread致力于成为具有全球影响力的操作系统品牌,加速向更多行业场景渗透。他进一步补充,在更深一些的战略层面上,睿赛德重点聚焦工业与汽车两大核心赛道,通过深入行业场景的系统解决方案,为产业智能化升级注入新动能。
历经多年发展,RT-Thread已广泛渗透至电力能源、工业制造、汽车交通、轨道交通、航空航天、机器人等核心产业,为国家电网、南方电网、中国中铁、上海电气、德赛西威、比亚迪、吉利、小马智行、文远知行等众多头部企业提供稳定可靠的行业解决方案。
人民日报聚焦睿赛德:借力“焕新”OS产业生态 | 媒体视角
中国汽车报:睿赛德携“程翧整车基础软件OS”亮相操作系统年会|媒体视角
央视频:睿赛德持续构建安全可信操作系统生态,推动智能驾驶与工业自动化创新
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